STB5100 USB MOTION CARD
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3099
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
У меня индуктивные концевики со встроенными светодиодами, но даже мой быстрый глаз не может рассмотреть в светодиодах "левые" срабатывания из-за "электромагнитных шумов", попадающих на провод.
ЗЫ я довольно долго бился с проблемой "шума" от шпинделя и с заземлением. С USB устройствами совсем беда. С концевиками поступил проще. Использую их только для поиска дома, пока шпиндель выключен.
ЗЫ я довольно долго бился с проблемой "шума" от шпинделя и с заземлением. С USB устройствами совсем беда. С концевиками поступил проще. Использую их только для поиска дома, пока шпиндель выключен.
- Курдль
- Мастер
- Сообщения: 1993
- Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
- Репутация: 259
- Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
- Откуда: Msk
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Не, я имел в виду штатные срабатывания, а не ловлю помех
(иногда полезно видеть, сработал ли датчик при настройках и т.п.).
У меня маленький станок и без концевиков нельзя.MX_Master писал(а): С концевиками поступил проще. Использую их только для поиска дома, пока шпиндель выключен.
Например, если недоглядел в УП за высотой безопасности и она выходит за возможности станка, то исполнительный механизЬм упрется в "верхнюю мёртвую точку", потрещит немного, а потом опустится не на заданную глубину, а ниже её на ту величину, что он протрещал
Мой сайт: https://cnc1310.ru
- Курдль
- Мастер
- Сообщения: 1993
- Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
- Репутация: 259
- Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
- Откуда: Msk
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Та!
Прошу любить и жаловать:
Амплитуда = 47.6В
Частота = 32 КГц (!)
И это на холостом ходу! Может быть драйверы на чипах TB6600 ведут себя иначе, но мои A4988 выдают под нагрузкой именно это.
Так что провода ШД - лютый распространитель наводок.
Мой сайт: https://cnc1310.ru
- Курдль
- Мастер
- Сообщения: 1993
- Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
- Репутация: 259
- Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
- Откуда: Msk
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Зачем? Для порожнего спора?
Мы здесь сейчас, вроде бы, пытаемся определить источники помех и наводок на контроллер станка.
Мой сайт: https://cnc1310.ru
- voverrr
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Vladimir Mironov
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Раз уж вы здесь пока все собрались, скажите, какой ток выставлять на драйвере для моих движков?
драйвер DM542, блок питания сейчас стоит на 48 вольт(не вспомню сколько ампер), есть ещё на 70в 12 ампер.
Движки 3шт
по оси XY:
WT86STH118-6004A по оси Z:
34HS1460D14L40J5-2-T так понимаю, драйвер выдаёт 4,2А, а движки на 5-6А?
Немного смущает, что выдаёт драйвер.
Выдаёт вроде БП, а драйвер же только обрабатывает?
драйвер DM542, блок питания сейчас стоит на 48 вольт(не вспомню сколько ампер), есть ещё на 70в 12 ампер.
Движки 3шт
по оси XY:
WT86STH118-6004A по оси Z:
34HS1460D14L40J5-2-T так понимаю, драйвер выдаёт 4,2А, а движки на 5-6А?
Немного смущает, что выдаёт драйвер.
Выдаёт вроде БП, а драйвер же только обрабатывает?
- Курдль
- Мастер
- Сообщения: 1993
- Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
- Репутация: 259
- Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
- Откуда: Msk
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Амперы БП зависят от подключенной нагрузки. Параметром БП является номинальная или максимальная сила тока, которую он способен выдать.
А вот у драйверов ШД другая задача: они должны поддерживать на обмотках ШД именно ту силу тока, что указана в их паспортах.
Причем как во время вращения ротора, так и в режиме стопа.
Если драйвер выдает на обмотки ШД силу тока меньше паспортной, то ШД просто не будет держать паспортный момент силы. А какой момент нужен для Вашего станка?
Мои слабомощные движки Nema17 на 1.8А "под напряжением" практически невозможно провернуть за маховик вручную.
А Вам действительно нужны были движки по 6А на обмотку?
Однако меня печалит то, что Вы не знаете паспортную мощность БП. Он ведь должен выдавать с запасом больше, чем потребляют все ШД.
Если я правильно понял даташит на мотор, то 6А на обмотку = 12А на мотор = 36А на 3 мотора. Плюс запас. При напряжении 48В БП должен иметь расчетную мощность около 2 КВт!
Но еще больше меня опечалили сведения о сопротивлении обмоток ШД: 0.55 Ом из одного документа и 0.3 из другого.
Там нужны провода к ШД с карандаш толщиной!
Мой сайт: https://cnc1310.ru
- voverrr
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Vladimir Mironov
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
ШД я выбирал по принципам:
1. чем больше torque, тем лучше. Целился на 12 нм, но пришлось взять на 8.
2. китайцы ebay согласились отправить и не мудрили с пересылкой. Несколько раз заказывал, вроде заказ проходит, а через пару дней отменяют. Какие-то у них мутные схемы. В итоге купил те, что купил.
На амперы и обмотки я даже и не смотрел.
Ну заменю я эти провода, заменю. Сейчас будет ЗП, в субботу съезжу в Митино, куплю разъёмов и проводов.
Паспортную мощность БП я знаю, на нём есть шильдик, просто он в гараже, на память не помню. Сегодня посмотрю.
1. чем больше torque, тем лучше. Целился на 12 нм, но пришлось взять на 8.
2. китайцы ebay согласились отправить и не мудрили с пересылкой. Несколько раз заказывал, вроде заказ проходит, а через пару дней отменяют. Какие-то у них мутные схемы. В итоге купил те, что купил.
На амперы и обмотки я даже и не смотрел.
Ну заменю я эти провода, заменю. Сейчас будет ЗП, в субботу съезжу в Митино, куплю разъёмов и проводов.
Паспортную мощность БП я знаю, на нём есть шильдик, просто он в гараже, на память не помню. Сегодня посмотрю.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Вы оба в одном городе находитесь, взяли "ослика" с фото, сделали emi-щуп за 10 минут из говна и палок, проверили на станке "осликом" питание контроллера, потом поводили щупом, что ЕЩЁ нужно?
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Вы в упор не видите в спеках номинальное напряжение ШД? До 20 ватт будет на каждый драйвер для 48-вольтового БП, для китайского импульсного бп можно на два помножить.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
EMI очень заумный раздел знаний, примерно никто вас на форуме не научит что и как делать ПРАВИЛЬНО и что даст ГАРАНТИРОВАННЫЙ результат, а вот всяких "народных поверий" насобирать легче лёгкого.
- Курдль
- Мастер
- Сообщения: 1993
- Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
- Репутация: 259
- Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
- Откуда: Msk
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Ну хоть какие-то приблизительные прикидки были?
Знаете, что такое torque = 12Нм? Это если прямо на вал мотора надеть шкив, диаметром 20 см, намотать на него тросик и прицепить к концу гантель в 12кг, то мотор должен со свистом её поднять на любую высоту с заданной скоростью. Вам действительно ОНО надо?
Ваш станок по типу, вроде бы, типичный "портальный раскройщик". Ну, размер больше моего значительно. Но все остальное то же: движущиеся детали скользят по направляющим на шариковых каретках, практически без потерь, благодаря ШВП. Никаких диких скоростей и ускорений не предполагается. Нужно большое усилие на исполнительный механизм (фрезу)? Так скорее вырвет к хренам какую-нибудь деталь из поликарбоната, чем обычный ШД (не на 12Нм, а на 0.5Нм) остановится.
Мой сайт: https://cnc1310.ru
- Курдль
- Мастер
- Сообщения: 1993
- Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
- Репутация: 259
- Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
- Откуда: Msk
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Да
Я нашел "легкое очевидное неправильное решение"
Скорее мощность рассчитать по формуле P = U*U / R. Тогда по даташиту получается 30Вт на обмотку => 60Вт на мотор => 180Вт на все моторы.
Однако номинальная мощность (полученная из rated voltage и phase resistance) вряд ли позволяет держать указанный в паспорте момент.
Максимальный ток должен быть в разы больше номинального.
Мой сайт: https://cnc1310.ru
- voverrr
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Vladimir Mironov
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Представляю, что очень много, но именно столько - не знал.
Дорога возникает под шагами идущего.
Постепенно (медленно, но всё же) я продвигаюсь в этом деле. Спрашивать стараюсь, когда уж совсем не могу никакого ответа на форумах-ютубах найти.
Да где там "больше". Рама 500х600, рабочее поле 370х450х h150.
Я предполагал, что это будет станок для производства станков. Фрезить дюраль, поликарбонат, деревяшки. Размер поля, ящитаю маловат для мебельных деталей(сам я мебельщик), но для мелких табуреток может быть и даже он сгодится.
Но основное его предназначение - изготовить на нём и обслуживать постройку токарно-фрезерного 1м длиной, лазера 1,5х1,5м 150вт. портального фрезера 1,5х1,5м, далее какого-нибудь пятикоординатного(с таким темпом, как раз к моему 90-летию).
Механическая часть собралась в общем-то нормально, некоторые правки я внёс, но оно работает. А вот с электроникой какой-то пипец.
Наводки, режимы работы компонентов, сейчас понимаю, что надо бы начинать вообще с проверки совместимости этих драйверов-движков-БПшек.
- voverrr
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Vladimir Mironov
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Думается мне, что при большом усилии на фрезу - сломается в первую очередь фреза, как самый тонкий элемент связки, нежели винт или подшипник. Хотя направляйки MGN12 иногда мне кажутся слабоватыми для такого масштаба. В профиле они у меня уложены в вон тех маленьких четвертях 12,2мм, это явно не для них. Но держатся. Пока что от них не было никаких жалоб, даже при случаях, когда станок хочет вылезать за пределы поля и упирается порталом со всей дури. И профиль 50х50 вполне прочен. В будущих конструкциях буду делать Т-образную проставку под направляйку в паз.
Я на тех фотках, что выкладывал - не особенно подробно описал сам станок, в общем они получились мутные и неинформативные. Сегодня парочку сфоткаю обзорных.
- Курдль
- Мастер
- Сообщения: 1993
- Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
- Репутация: 259
- Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
- Откуда: Msk
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
На этом форуме станкостроителей, имеющих опыт самостоятельного построения станков, немало.
У меня такого опыта нет. Но по материалам, которые я видел в Сети, складывается впечатление, что мощность ШД - последняя проблема, с которой сталкиваются при разработке собственных станков. А Вы замахиваетесь на БОЛЬШОЙ станок.
Я допускаю, что лазерный раскройщик или фрезер по дереву больших размеров, сделать из экструзионных уголков и прочей навесухи, можно. Но фрезер даже по цветным металлам - вряд ли. Разве что если точность не имеет значения
Я просмотрел много видео про создание станков на стальных рамах, из полимербетона и даже из простого бетона (это, как я понимаю, единственные приблизительные заменители станочного чугуна). Так вот, мастера подобных поделок сталкиваются с чертовой кучей проблем. Типа утром стальной станок, простоявший в гараже холодную ночь, выгнут в одну сторону, а вечером - в другую. Или коэффициент теплового расширения алюминия, залитого в бетон, отличается от последнего и со временем образуются трещины. Для изготовления полимербетона нужны огромные вибростолы, куча расходиков и средств. Практически все приходят к мысли: "Б..я! Лучше бы я купил заводской!"
Мой сайт: https://cnc1310.ru
- voverrr
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Vladimir Mironov
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Для большого станка думаю, несущую станину варить из каких-то квадратных стальных профилей с толщиной стенки 3-4мм, а обвешивать уже алюминиевыми профилями. Сталь даст прочность, алюминий - точность. Но я пока не думал так далеко.
На нынешнем маленьком пока до определения точности я тоже не добрался по вышеописанным причинам. Для поликарбоната и фанеры, на которых я пока тренируюсь, точности, думаю, будет достаточно. Для Д16Т - посмотрю, есличо буду уменьшать скорость подачи.
Ясен пень, что купить заводской лучше. Но сразу найти 300-500-800 тысяч где? Вот и колупаюсь по мере сил и ЗП.
На нынешнем маленьком пока до определения точности я тоже не добрался по вышеописанным причинам. Для поликарбоната и фанеры, на которых я пока тренируюсь, точности, думаю, будет достаточно. Для Д16Т - посмотрю, есличо буду уменьшать скорость подачи.
Ясен пень, что купить заводской лучше. Но сразу найти 300-500-800 тысяч где? Вот и колупаюсь по мере сил и ЗП.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Как там было у классиков? "Сложна, сложна...нипонятна"?
- voverrr
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Vladimir Mironov
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: STB5100 USB MOTION CARD
Вот какая ещё напасть.
Выставил шаги в маче.
Курсорами перемещается нормально плавно.
Когда отправляешь в ноль - рвёт как бешеный, да ещё и шаги теряет.
Чего с ним такое?
https://youtu.be/ows5hvwq_mQ
Выставил шаги в маче.
Курсорами перемещается нормально плавно.
Когда отправляешь в ноль - рвёт как бешеный, да ещё и шаги теряет.
Чего с ним такое?
https://youtu.be/ows5hvwq_mQ