Страница 21 из 24
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 31 авг 2021, 19:17
wldev
Небольшие новости.
Была добавлена возможность работы с платами расширения Modbus типа:
и снято видео:
https://www.youtube.com/watch?v=ckpayiZacO8
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 31 авг 2021, 20:02
msl272
Функция очень перспективна, но только при программной поддержке.
И опять упираемся в возможность пользователям писать свои скрипты и взаимодействовать с оболочкой системы.
Например я хочу: на вход 30 сделать лимит, на вход 31 ESTOP, а выход 30 должен включить маслонасос после 3-х минут от начала работы.
Как такое реализовать?
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 01 сен 2021, 14:13
wldev
msl272 писал(а):
Например я хочу: на вход 30 сделать лимит, на вход 31 ESTO
Так и назначайте. В диалоговых окнах.
У контроллера есть набор входов(выходов) которые могут быть назначены как например :лимит,estop...
В свою очередь можно привязать вход(выход) к удалённому (например 30). И контроллер как бы прокинет его....
msl272 писал(а):
а выход 30 должен включить маслонасос после 3-х минут от начала работы.
Как такое реализовать?
//----- L Script
var timerOil=60*3 //при включении запишется количество секунд
function loopPLC() //функция вызывается каждые 100мс
{
if(timerOil>0)
{
timerOli=timerOli-0.1//отнимаем по 0,1сек
}
else
{
MACHINE.setOut(30,1); //когда станет меньше 0, либо = 0 то включаем выход
}
}
//----- M Script
function OFF()
{
MACHINE.setOut(30,0); //выключаем при выключении станка
}
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 01 сен 2021, 14:39
msl272
Спасибо. Прикольно и очень перспективно!!!
Нужен на эту тему видос или описание. Куда вставлять скрипт, как компилировать, как проверять.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 02 сен 2021, 09:10
wldev
msl272 писал(а): ↑01 сен 2021, 14:39
Спасибо. Прикольно и очень перспективно!!!
Нужен на эту тему видос или описание. Куда вставлять скрипт, как компилировать, как проверять.
Будет
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 02 сен 2021, 09:18
wldev
Когда начал изучать CloseLoop - обратная связь от линейного энкодера. То стал интресоваться как это устроено в LinuxCNC. Стало понятно, и теперь делаю свой.
Также написал драйвер(WLM155S) для LinuxCNC. Включил ось в режим скорость, посылаю скорость, получаю позицию и на ПИД.
Работает, но ввиду отсутсвия опыта с этой системой не могу сравнить на сколько хорошо или плохо.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 02 сен 2021, 09:26
индеецпетя
wldev писал(а): ↑
Когда начал изучать CloseLoop - обратная связь от линейного энкодера. То стал интресоваться как это устроено в LinuxCNC. Стало понятно, и теперь делаю свой.
Гуд ньюс! Когда пробная прошивка будет? Примерно хотя бы...
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 02 сен 2021, 09:46
wldev
Первую бету к концу месяца постараюсь...
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 30 сен 2021, 13:05
wldev
wldev писал(а): ↑02 сен 2021, 09:46
Первую бету к концу месяца постараюсь...
Ещё не удалось до конца победить close loop, работы ведутся.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 24 дек 2021, 18:28
wldev
wldev писал(а): ↑
Ещё не удалось до конца победить close loop, работы ведутся.
С третьего раза удалось завести Close Loop в контроллере. Сейчас всё отлаживается и заводится в т.ч. и в WLMill
Стенд:
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 24 дек 2021, 18:55
Cvazist
Можно будет подключать электронные линейки к Вашему контроллеру?
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 25 дек 2021, 06:16
wldev
Cvazist писал(а): ↑
Можно будет подключать электронные линейки к Вашему контроллеру?
Конечно.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 25 дек 2021, 12:21
Cvazist
wldev писал(а): ↑25 дек 2021, 06:16
Cvazist писал(а): ↑
Можно будет подключать электронные линейки
Конечно.
Отлично! Для этого нужно будет купить у Вас новый контроллер?
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 25 дек 2021, 18:53
wldev
Лучше всего WLM155S)
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 25 дек 2021, 19:48
Kupfershcmidt
По роботам что посмотреть у вас? Вроде проектик намечается по манипулятору.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 26 дек 2021, 15:30
Prav
Токарная версия готова?
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 26 дек 2021, 19:01
wldev
Kupfershcmidt писал(а): ↑25 дек 2021, 19:48
По роботам что посмотреть у вас? Вроде проектик намечается по манипулятору.
По управлению роботом пока ничего...
Есть только программа конвертер
https://wldev.ru/wl6drobot/
Prav писал(а): ↑26 дек 2021, 15:30
Токарная версия готова?
Нет(
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 28 мар 2022, 06:18
wldev
Вышла Beta прошивка.
У контроллеров WLM55J и WLM155S добавилась возможность организации Close Loop.
Close Loop - обратная связь по энкодеру, например энкодерной линейки. В таком случае двигатель работает в режиме "скорость". А сам контроллер производит PID регулирование положения.
Также у контроллера WLM155S(6+2) появились две доп. оси которые могут работать в режиме "скорость". Они организованы на двух аппаратных
ШИМ генераторах. В результате чего максимальная частота импульсов Step 5МГц.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 10 апр 2022, 08:20
Cvazist
Купил WLM55J. Оси подключил, работают. Первые впечатления превосходные, "из коробки" точность и повторяемость менее 0,01 мм. Разбираюсь как подключить частотник и концевики Home. Есть примеры кто как подключил?
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 10 апр 2022, 15:25
sima8520
Cvazist писал(а): ↑
точность и повторяемость менее 0,01 мм
это разве от контроллера зависит?)