Контроллеры ЧПУ WLMotion

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

sima8520 писал(а): 10 апр 2022, 15:25 это разве от контроллера зависит?)
В моём случае да.
Мач3 при смене направления пропускал 1 шаг. При движении в одну сторону всё чётко до 0,001мм.
Все настройки , которые нашёл в сети, опробовал, не помогли. Поэтому взял контроллер с обратной связью, думал проблема в механике. Оказалось механика в норме.
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

Estop и Probe подключил, работают.
Estop на DIN1(NPN) 2ой контакт.
Probe на DIN4(NPN) 3ий контакт.
Сигналы нужно инвентировать, для нормальной работы.
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

Шпиндель подключил. Управление с помощью PWM. Что интересно выходы с 55 контроллера программируемые. В варианте из коробки , выходные транзисторы открываются при запуске программы, но можно сделать установку что бы остались закрытыми. Два вечера мучался, так как пока не все тонкости знаю, пока разработчик Сергей не подсказал. :good:
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Kupfershcmidt »

Cvazist писал(а): Оказалось механика в норме.
Если контроллер устраняет ошибку перемещения это не значит, что механика в порядке.
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

Kupfershcmidt писал(а): 15 апр 2022, 18:41 Если контроллер устраняет ошибку перемещения это не значит, что механика в порядке.
Линейка стоит только по Х, пока. К контроллеру не подключена. Так что контролёр WIMill ни чего не устраняет, а выдаёт стабильные импульсы на драйвера шаговиков, в отличии от моей системы на мач3.
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

Подключил сенсорный монитор, довольно удобно, но кнопки управления осями маловаты всё таки:
https://youtube.com/watch?v=zBi70SiCnB8 ... e=youtu.be
vtgmfg
Мастер
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
Репутация: 53
Настоящее имя: Максим
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение vtgmfg »

Эта тема про сами контроллеры. Говорить о существовании тачскрина и управлении мышью (для ручных перемещений) для этой проги имеет смысл при экране метр на метр.. когда наломаете фрез и заготовок - поймете сами.
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

vtgmfg писал(а): 07 июл 2022, 08:43 Эта тема про сами контроллеры. Говорить о существовании тачскрина и управлении мышью (для ручных перемещений) для этой проги имеет смысл при экране метр на метр.. когда наломаете фрез и заготовок - поймете сами.
Спасибо
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение wldev »

Небольшая новость.
Был собран и отлажен первый тестовый контроллер WLM55E.
Подобный WLM55J только с Ethernet интерфейсом.
WLM55E.jpg (1614 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204333&sid=c66b59f66f87061f005cdce6dd8b78d4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (431.78 КБ)</a>
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

ШД + линейки под управлением WlMill
https://youtu.be/aILRTgd3-nE
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение wldev »

Думал, как улучшить позиционирование по Энкодеру. И нашёл, всё уже придумано)

Будут добавлены коэффициенты FFP+FFD
- нужны для прмяого и быстрого регулирования, без учёта ОС по энкодеру.
То есть нам не нужно будет копить ошибку в PID, а сразу начинать движение.

FFP - это прямой пропорциональный коэффициент
это коэф. передачи входной велечины на выход. В нашем случае входная частота перемщения и выходная частота на ШД.

FFD - это прямой дифф. коэффициент. определяет реакцию на изменение входной величины. Изменение входной частоты.

PID - нужны для уменьшения ошибки позиционирования по энкодеру. более точно

вот кому интересно:
https://www.youtube.com/watch?v=FW_ay7K4jPE&t=635s
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

Эти коэффиценты у michael-yurov в "Контроллер оптических линеек / энкодеров (Step/Dir)" есть, вот только самих контроллеров нет к сожалению.
Ждём Вашу версию.
vtgmfg
Мастер
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
Репутация: 53
Настоящее имя: Максим
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение vtgmfg »

wldev писал(а): FFP - это прямой пропорциональный коэффициент
это коэф. передачи входной велечины на выход. В нашем случае входная частота перемщения и выходная частота на ШД.
правильно я понимаю что если FFP=1 а все остальные коэффициенты = 0 то это нормальный ШД ?
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение wldev »

По сути да. Но положение может уйти.
Ведь мы не говорим на сколько ехать, а говорим с какой скоростью.
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
vtgmfg
Мастер
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
Репутация: 53
Настоящее имя: Максим
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение vtgmfg »

скорость (частота) для ШД по сути означает и скорость и дистанцию. надо только на время помножить
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение wldev »

Да, но всё же нет подсчета положения. И положение может уйти.
Оно не уйдёт только если есть синхронизация по сервопериоду между измением входной частоты и сервопериодом вращения ШД.

Например если в контроллере сейчас завести FFP=1 при использование обычных выходов ШД, то скорее всего ничего не уйдёт тк. шаги будут генерироваться в том же стробе. (и по времени и по периоду)

Но если использовать контроллер WLM155S(6+2), то у него есть 2 выхода (step/dir), которые работают в режиме PWM(только скорость для ШД) и там запросто может набежать ошибка положения.
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение wldev »

Были добавлены FFP+FFD

https://wldev.ru/novosti-wlmill/wlmill-pid/

Динамическое позиционирование значительно улучшилось.
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

Пробуем. Описание очень короткое.
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение wldev »

Cvazist писал(а): 26 авг 2022, 13:51 Пробуем. Описание очень короткое.
Намного проще чем только PID.
Коэф. PID приведены к нормальным. - раньше они были весьма маленькие (была неверная нормировка)
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Cvazist »

Удержание позиции на оси с линейкой и без.
Упирался изо всей силы :)
https://youtube.com/shorts/VGR6ZYu2luQ?feature=share
Ответить

Вернуться в «Электроника»