Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Сообщение sapsan »

Как это всё собрать вместе (соединить)?
Доброго Вам времени суток.
Зажёгся сборкой фрезерного станка. Приобрёл следующее оборудование:
1. 5 axis CNC Breakout board interface adapter board V5 type MACH/EMC2/KCAM4
2. 2M542 CNC 4.2A Stepper Motor Driver Controller 24~50V DC Router
2. NEMA23 STEPPER MOTOR 270OZ-IN,3A 6- Leading wires, 2 Phase CNC Mill &Cutting 57BYGH633
Скоро сказка сказывается, да не скоро дела делаются. На моторах оказалось 6 проводов вместо ожидаемых 4х. Дьявол скрывается в деталях.Не обратил на это внимание в описании на английском. Можно ли как-то соединить мотор с данным контроллером?
Помогите пожалуйста это всё объединить. Прочертите стрелочками что куда на рисунке (да, я в этом деле настоящий делетант или чайник). Самая большая глупость с моей стороны заключалась в том, что надо было задать вопрос до, а не после приобретения...
Вложения
57BYGH633.jpg (7556 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9133&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (56.75 КБ)</a>
how.jpeg (7556 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9134&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (273.7 КБ)</a>
IMG_4768.JPG (7556 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9135&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (329.11 КБ)</a>
IMG_4770.JPG (7556 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9136&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (228.99 КБ)</a>
IMG_4772.JPG (7556 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9137&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (279.85 КБ)</a>
IMG_4773.JPG (7556 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9138&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (256.04 КБ)</a>
IMG_4777.JPG (7556 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9139&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (199.81 КБ)</a>
Последний раз редактировалось sapsan 20 дек 2012, 13:13, всего редактировалось 1 раз.
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение sapsan »

Наткнулся на такой совет относящийся к моторам:
Нужен тестер для замера сопротивлений. находишь 2 обмотки. (в каждой обмотке 3 провода будут звониться)
теперь среди этих 3х проводов нужно найти провод, который идет от середины обмотки. при прозвонке этого провода на 2 других будет одинаковое сопротивление. средний провод никуда не подключаешь. просто заизолируй его и все. эти 2 провода подключать к А+ и А-. аналогичными действиями подключаешь к В+ и В-.

Он сработает? Как это повлияет на точность, удержание положения и крутящий момент?
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение Сергей Саныч »

Контакты O (желтый провод) и M (белый) на моторе оставь свободными, остальные подключай, как четырехпроводной.
Черный и зеленый - одна обмотка, красный и синий - вторая.
По поводу качества Wantai Motors, кстати, здесь немало нехороших слов сказано...
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Fisher
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3391
Зарегистрирован: 09 апр 2012, 12:39
Репутация: 424
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение Fisher »

www.cncru.ru - все виды станков с ЧПУ. Комплектующие.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение aftaev »

sapsan писал(а): Дьявол скрывается в деталях.
О как правильно подметил :freak:
Даж этикетку на мотор криво прилепили.
Черный список организаций #21
Wantamotor - Шаговые двигатели, драйверы, блоки питания из Китая. #1
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение sapsan »

Всем спасибо за ответы. Пока ничего из того что купил, не проверял, пытаюсь. С моторами уже понял, как проверю, отпишу. Сразу признаюсь, цена на них меня обрадовала, правда теперь, после Ваших ссылок настораживает.

Но это потом, а пока у меня ещё остался открытым вопрос, как правильно соединить плату с контроллером шд
У платы 4 выхода: En, Di,r Step, Com
У контроллера 6 входов: pls+, pls-, dir+,dir-, ena+, ena-

В самом контроллере, для данных шд и 200 шагов на оборот, необходимо установить перемычки
sw1=1
sw2=1
sw3=0
sw4= ? (предполагаю в 1)
sw5=1
sw6=0
sw7=0
sw8=0
Правильно?
Вложения
Если правильно понял то соединить контроллер с шд необходимо следующим образом. (7508 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9159&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (381.89 КБ)</a>
Если правильно понял то соединить контроллер с шд необходимо следующим образом.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение Nick »

Нарисованное вроде правильно. По подключению драйвера к контроллеру:
есть даже тема отдельная: Подключение драйверов к контроллеру #1
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение sapsan »

Спасибо. Но ответа на этот вопрос для себя не нашел на этом форуме.
Из того что нашёл в сети:
Вложения
источник http://www.youtube.com/watch?v=k3MZ_CSFP88&amp;feature=related (7483 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=9246&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (563.04 КБ)</a>
источник http://www.youtube.com/watch?v=k3MZ_CSFP88&feature=related
А так можно? (7483 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=9247&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (562.41 КБ)</a>
А так можно?
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение sapsan »

http://www.usinages.com/conversion-tour ... 51-15.html
http://www.usinages.com/ressources/image/81825
такая же схема представлена. Что скажете?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение Nick »

по идее, если там диод стоит, то в одном случае будет работать, а во втором - нет и все. и это должно быть видно сразу.
jo_key
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 19 сен 2011, 14:49
Репутация: 30
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Украина, Харьков
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение jo_key »

Если двигатель при работе будет сильно греться - понижай ток....
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как это всё соединить?

Сообщение sapsan »

Долго не писал, всё изучал.
Собрав по схеме на рисунке, у меня не получилось заставить крутиться двигатель. При третьем включении блока питания, наблюдал как он засвистел и через несколько секунд потух. Больше не включался. Погоревал, заказал новый (старый пока не отослал в Китай).

Настроил mach3 демо версию, подсоединил один двигатель по Х, но он не крутится.
С час назад замерил напряжения и вот какие цифры получаются:
При выключенном компьютере на контроллер подаётся 48,2 В
Из контроллера: А+ А- = 147 В, В+ В-= -147В (При этом моторчик свистит) и сила тока чуть ли не 6 А (хоть и выставил 2,83А переключателями) Движок сразу тёпленьким стал и мне что-то жарковато тоже от волнения.

При включении ПК и платы управления (она питается от usb порта), напряжения на выходе из контроллера А+ А- = 0, В+ В-= 0
Хотя я думаю такого быть не должно, двигатели должны же фиксироваться каким-то напряжением.

Вообще включать контроллеры без включённого компьютера можно? Двигатель не спалят.
Кто что скажет и подскажет.
Вложения
how2.jpg (7228 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=10316&sid=97107c676a1e67d842e8ac425e87213c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (563.04 КБ)</a>
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Сообщение Serg »

sapsan писал(а):Из контроллера: А+ А- = 147 В, В+ В-= -147В (При этом моторчик свистит) и сила тока чуть ли не 6 А (хоть и выставил 2,83А переключателями) Движок сразу тёпленьким стал и мне что-то жарковато тоже от волнения.
Обычным тестером это не померять, ибо не умеет. Если свистит, то хорошо - стоит на удержании.
sapsan писал(а):При включении ПК и платы управления (она питается от usb порта), напряжения на выходе из контроллера А+ А- = 0, В+ В-= 0
Хотя я думаю такого быть не должно, двигатели должны же фиксироваться каким-то напряжением.
Пины LPT надо настроить правильно, а сейчас при включении ПК и платы управления похоже снимается сигнал Enable и драйвер отключается.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Сообщение sapsan »

UAVpilot писал(а):снимается сигнал Enable и драйвер отключается
при настройке mach3 настраивал пины оси, EStop и параметры для мотора (кол-во шагов на мм и т.п.).
А что за сигнал enable? Программа при нажатии на Reset говорит о готовности.
Подскажите пожалуйста.
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Сообщение sapsan »

enable - может вы имеете в виду что проблема в соединении платы и контроллера?
На контроллере есть ena+ ena-, нп плате просто EN
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Сообщение Serg »

Да, это оно.

Если мой склероз мне не изменяет, то при подаче питания на эти контроллеры на них загораются красные лампочки, а при полаче на них активного сигнала Enable лампочки становятся зелёными.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Сообщение sapsan »

UAVpilot писал(а): при полаче на них активного сигнала Enable лампочки становятся зелёными.
На контроллере ШД горит зелёная лампочка. Значит дело не в этом.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Сообщение Nick »

СОМ - это земля?
Тогда по идее ее надо вешать на Enable- Puls- Dir-, а на + - сигналы с контроллера...
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 332
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Сообщение elephant007 »

Не трогай пины Enable пока что, и в настройках проги не привязывай их тоже. Будет работать без них. Если подать плюс на пин Ena, снимется напруга с Pulse и DIR. Движок останется без удерживающего напряжения. можно будет крутить руками.
Для чего он тогда нужен? Чтоб подать напругу на ШД только в момент работы УП. Все остальное время он стоит холодный, экономит электричество и не греет Сибирь.
sapsan
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 11:14
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как соединить блок питания контроллер и двигатель?

Сообщение sapsan »

Nick писал(а):СОМ - это земля?
Тогда по идее ее надо вешать на Enable- Puls- Dir-, а на + - сигналы с контроллера...
отлично. движок как вкопанный теперь стоит-это радует.
но никак не крутится. В чём может быть ещё дело?
Ответить

Вернуться в «Электроника»