Сервоприводы

[Rafiq]

Посоветуйте какой нибудь хороший учебник для вузов по сервоприводам в электронном виде. Хочется разобраться.

[aftaev]

Хочется разобраться.

берешь отвертку и разбираешся

[Rafiq]

Интересует теория Хочу знать, как они работают. А то все что знаю, так это только то, что там кроме собственно двигателя стоит ПИД регулятор и энкодер На практике едва ли пригодится, не думаю, что когда нибудь в жизни придется настраивать (или еще хуже - делать ) станок с сервами.

[aftaev]

Серв куча.
Серва это обычно синхронный двигатель, тобишь его ротор вращается синхронно магнитному полу в отличии от асинхронных движков.
Серва это не шаговик, если взяться за вал и крутнуть то серва будет крутиться почти как обычный двиг. Вот чтобы серва стояла на месте контроллер быстро вращает вал то в одну то в другую сторону и считывает показания энкодера. Как вал стал в нужную позицию ток на серву ослабевает. Стоит тронуть вал серва тут же его пытается установить на место.

Вот как то так

[Fisher]

берешь отвертку и разбираешся

- О-о! Да вы хорошо разбираетесь в сервоприводах!
- Разбираюсь хорошо... собираю плохо...

[aftaev]

кувалдой проще

[Rafiq]

Как вал стал в нужную позицию ток на серву ослабевает. Стоит тронуть вал серва тут же его пытается установить на место.

В общих чертах то понимаю, как это работает, с ТАУ знаком, но хотелось бы конкретно в приложении ee к сервоприводу разобраться получше, поэтому и нужен учебник.

А какие у сервопривода достоинства по сравнению со связкой ШД + энкодер? Ведь если речь идет о точности позиционирования, то энкодер и шаговику позволит позиционироваться точно. И все же, некоторые даже для хоббийных станков выбирают сервы, хоть это и дороже сильно, почему? Правда, сервопривод ездит быстрее на холостом ходу, но так ли это важно?

[nkp]

А какие у сервопривода достоинства по сравнению со связкой ШД + энкодер?

шаговик + энкодер и есть сервопривод

[Nick]

Правда, сервопривод ездит быстрее на холостом ходу, но так ли это важно?

И не только на холостом ходу.
И насколько я понимаю он не так сильно как шаговик теряет момент с увеличением скорости.

[aftaev]

А какие у сервопривода достоинства по сравнению со связкой ШД + энкодер?

да вот как то видео снял

https://www.youtube.com/watch?v=IAfP3dh-4PU

А какие у сервопривода достоинства по сравнению со связкой ШД + энкодер?

Серво это обратная связь.

Правда, сервопривод ездит быстрее на холостом ходу, но так ли это важно?

шаговик имеет БОЛЬШОЙ момент когда он стоит, чем быстрее он крутиться тем меньше момента останется. На придельной скорости шаговик чуть тронул он встал! На "больших" оборотах к примеру NEMA34 от Вантамотор с ихними же драйверами уже загинается на 340 об/мин и останавливается. Серва же имеет практически постоянный момент во всем диапазоне скоростей 0-3000

[Nick]

да вот как то видео снял

Блин, когда появилась надпись Серво 8750 мм/мин, даже смотреть страшно стало, думал, сейчас как прыгнет!
И на видео видно, что ты отошел подальше, и приседал, когда станок ехать начинал. Скажи честно, за стол прятался?

[Rafiq]

Серво это обратная связь.

Шаговик + энкодер тоже обратная связь.

[Rafiq]

Видео зачотное. От прыжков сервы аж весь станок сотрясается

[aftaev]

И на видео видно, что ты отошел подальше, и приседал, когда станок ехать начинал. Скажи честно, за стол прятался?

Присидал чтобы в камеру тень не попадала. И держать фотик нужно было чтоб не свалился Nick эт же старое видео я его здесь на форуме выкладывал. Хотел найти и ссылку кинуть на тему но не нашел

Шаговик + энкодер тоже обратная связь.

Только у сервы что на видео свои крутые мозги и попробуй так погонять на шаговике хоть с энкодером хоть без

[Rafiq]

Только у сервы что на видео свои крутые мозги и попробуй так погонять на шаговике хоть с энкодером хоть без

Вот и хочу разобраться, как эти мозги работают Ну это понятно, что на ШД так не погоняешь но нужно ли вообще так гонять?
Сам по себе станок, что на видео, делался ведь под ШД + энкодеры?

[Nick]

Там основное не мозги, а просто другой двигатель.

Шаговик + энкодер тоже обратная связь.

Шаговик + энкодер это серва! Но обычно в наших кругами их так не называют

[aftaev]

Вот и хочу разобраться, как эти мозги работают

ну успехов Математику наверно хорошо знаешь Там все лишь 3 петли управления (по скорости, по позиции и току)
Примерно работает так http://www.dynomotion.com/Help/ClosedLo ... tepper.htm первая картинка

но нужно ли вообще так гонять?
Сам по себе станок, что на видео, делался ведь под ШД + энкодеры?

смотря под какие задачи есть задачи где нужна скорость и 100м/мин а не 8 как на видео.

[nik1]

Еще пишут , что сервы предпочтительнее ставить на фрезер, даже с не большим полем
Типа из за частых переменных нугрузок
А например на плазму можно и Шд поставить
Хотя, противоречивой инфы в нете навалом, нужно самому решаться
Мне скоро предстоит знакомство с сервами, уже дрожу

[Rafiq]

Там все лишь 3 петли управления (по скорости, по позиции и току)

С шаговиком проще. Там только по позиции ОС есть. Хотелось бы с "настоящей" сервой разобраться.

[aftaev]

что на видео сервы б/у обошлись дешевше новых комплектов китайских драйверов + ШД. Что лучше новый Жигуль или б/у япошка? Вот так же для меня луше б.у сервы чем новые шаговики китайцы.

умные сервы умеют так Роботы среди нас #47

Хотелось бы с "настоящей" сервой разобраться.

пока не купишь не разберешься. Серв куча видов/брендов и тд... АС серва подключается не намного сложнее шаговика