управление движками без компа

[giraf_79]

Добрый вечер! появилась необходимость частично ОЧПУшить гилиотину у знакомых, просят установить ограничитель на лист железа, т.е, задал ограничителю проехать 100 мм и чтоб он это сделал. Требования такие! 1) толкать ограничитель будет 2 мощных ШД работающие парралельно. 2) нужно чтобы на дисплее отражалось пройденное расстояние . 3) соответственно управлять без компа. 4) Где брать такую электронику?

[2cme]

Точность "проехать 100мм" какая?
Если заест/поломается двигатель и т.д. - чего то делать? Другими словами нужна обратная связь?
И еще целый ряд уточнения процесса...В каких условиях работать будет, уровень операторов (оч важно!!!)...
Так что к "отказу от компа" нужно взвешанно подойти, но если с этим решено, то МК+LCD+время+ресурсы на создание, отладку, последующий апгрейд.
Подобного готового не встречал.

[Rafiq]

МК+LCD+время+ресурсы на создание, отладку, последующий апгрейд.

Тема. Я уже делал нечто похожее (разумеется, контроллер и драйверы никто не отменял).
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 187#p39139
Правда, программа простецкая (мне в принципе много от нее и не надо было), но реализовать плавные разгон и торможение, а также обратную связь, нетрудно, принцип я думаю понятен.

Также, для AVR есть готовые библиотеки для LCD, я подключал к контроллеру дисплей от Nokia 3310. Но наверное лучше использовать HD44780, если нужен только текст.

[aftaev]

Если заест/поломается двигатель и т.д. - чего то делать? Другими словами нужна обратная связь?

http://www.aliexpress.com/store/product ... 18563.html

[giraf_79]

http://www.aliexpress.com/store/product ... 18563.html

интересная штука, но я не совсем понял, им можно управлять двумя ШД параллельно? энкодер можно к нему подключить при желании? для обратки.

И еще целый ряд уточнения процесса...В каких условиях работать будет, уровень операторов (оч важно!!!)...

нужно чтоб любой подошел, включил, подогнал, отрубил! (безо всякой программы, флешки и.т.д, т.е, как можно проще)

Если заест/поломается двигатель и т.д. - чего то делать? Другими словами нужна обратная связь?

думаю можно без обратки (на первых этапах)

[2cme]

Я уже делал нечто похожее

Ага на макетке (;

http://www.aliexpress.com/store/product ... 18563.html

интересная штука

+1

нужно чтоб любой подошел, включил, подогнал, отрубил! (безо всякой программы, флешки и.т.д, т.е, как можно проще)

Человеческий фактор никто не отменял, как говорится и смех и грех, как бы "любой" в 3х соснах не заблудился...

[Rafiq]

Я уже делал нечто похожее

Ага на макетке (;

Какая разница с точки зрения программирования? Мне плату сделать не проблема, если бы этот девайс нужен был бы постоянно. Жаль, энкодера нет, для тестера он тоже пригодился бы. Да и интересно повозиться с обратной связью.

Тут классический вариант - вешать энкодер на прерывание. На 8 МГц тактовой должно хватить вычислительной мощности.

[aftaev]

интересная штука, но я не совсем понял, им можно управлять двумя ШД параллельно?

кто мешает к двум драйверам подвести один сигнал степ/дир? А показания энкодера брать с одного мотора иль как еще лучше к этой коробочкой поставить энкодер на перемещаемую часть станка тогда она будет корректировать всякие люфты.

[Тима]

Можно реализовать на промышленном контроллере Delta. Программируется на LD, поддерживает управление шаговым двигом заданием частоты и количества импульсов. Причем есть и функции разгона и торможения. Можно присмотреть и промышленный экран с клавой или взять небольшую сенсорную панель. Кстати и энкодер к нему можно подключить.

[Rafiq]

кто мешает к двум драйверам подвести один сигнал степ/дир? А показания энкодера брать с одного мотора иль как еще лучше к этой коробочкой поставить энкодер на перемещаемую часть станка тогда она будет корректировать всякие люфты.

Кстати, насчет двухдвигательных конфигураций - что будет, если один из движков пропустит шаг, а другой нет? Конечно, если энкодер будет на перемещаемой части, мы все равно приедем в нужную точку, но от перекоса то энкодер не спасет. Если только два энкодера ставить, по одному на движок, тогда перекос можно выявить и исправить на ходу, но дорогое это решение.

[giraf_79]

А показания энкодера брать с одного мотора иль как еще лучше к этой коробочкой поставить энкодер на перемещаемую часть станка тогда она будет корректировать всякие люфты

это можно как на схеме установить 1 энкодер через ременную передачу в центре и все.

кто мешает к двум драйверам подвести один сигнал степ/дир

да точно, так можно.
А у этого блока один дисплей цифровой и 4 кнопки, что все значит? как я понял 2 кнопки прогон вперед назад в это время на дисплее отрабажается проезжанные миллиметры? и 2 кнопки что это?

[aftaev]

тогда перекос можно выявить и исправить на ходу, но дорогое это решение.

а кому сейчас легко

[aftaev]

А у этого блока один дисплей цифровой и 4 кнопки, что все значит?

как думаешь, я ссылку для чего дал? Правильно чтоб ты купил и нам рассказал. Должны же мы на ком то эксперименты ставить

[giraf_79]

Кстати, насчет двухдвигательных конфигураций - что будет, если один из движков пропустит шаг, а другой нет?

Пропустить шаг может если только при подгонке листа массой пол тонны сильно ударить об этот ограничитель, от чего просто прокрутятся движки после подгонки и потеряет нужный размер.
ШД должны быть 86 е, и 2 ШВП или винт гайка.

[giraf_79]

как думаешь, я ссылку для чего дал? Правильно чтоб ты купил и нам рассказал. Должны же мы на ком то эксперименты ставить

Эксперемент то поставим и расскажем, самое главное чтоб не ЛОХАНУЛИСЬ и на бабки не попали!!!!

[giraf_79]

К этому блоку только один энкодер можно ставить?

[Nick]

Главное в таких системах продумать аварийные кнопки и аварийные концевики! Чтобы не дай бог "любой человек" не подошел.

И кстати, надо как-то всю эту систему хоумить...

[2cme]

Главное в таких системах продумать аварийные кнопки и аварийные концевики! Чтобы не дай бог "любой человек" не подошел.

Техника безопастности!

Задача выглядит тривиально, но очень много ньюансов применительно к конкретному железу и прочим условиям...

[aftaev]

И кстати, надо как-то всю эту систему хоумить...

к той плате и хомяки вешаются

К этому блоку только один энкодер можно ставить?

ну вот и ссылку покажи и расскажи. Пиши продвану

[2cme]

к той плате и хомяки вешаются

6шт.

А гилиотина как управляется? У молуля вроде нет программируемых выходов, так что нужно будет огород городить, или подбирать модуль с программирумым выходом.