Первую картинку в топку. Мало ли что могут придумать укуренные китайцы. Сам же видел, что в той схеме была ошибка - при +5 В R=0 выходной каскад просто выгорает от КЗ.
Конечно, так. Но скорее всего это открытый сток (или даже открытый коллектор транзистора оптопары) - как никак, классика жанра
Но это необязательно, чтобы был именно открытый сток - обычный КМОП пушпульный каскад тоже справится, лишь бы он мог принять ток 16 мА макс. 10 мА тип. (смотрю по спецификациям драйвера Лидшайн). На фото трудно определить организацию выходов контроллера ТС, но можно предположить, что они смогут обеспечить нужные характеристики, поэтому соединить напрямую, +5 на контроллер и входные цепи драйвера подать от компа. По поводу подключения к ЛПТ напрямую, его выходы могут принять 14 мА, но там на выходах есть еще последовательные резисторы порядка 50 Ом, в общем, по типовым спецификациям работать должно, по наихудшим (16 мА) - уже могут быть проблемы, но наихудшие спецификации даются по предельным условиям (питание, температура и т.п.), поэтому скорее всего - работать будет и прямо с ЛПТ. Но раз контроллер у ТС есть, конечно гораздо лучше цеплять через него, тем более что все равно понадобится развязка для вспомогательных сигналов (Estop, концевики и прочее).
