Re: ESP32 и ЧПУ
Добавлено: 22 мар 2022, 15:17
Пробую FluidNC на плате 6_pack_CNC https://github.com/bdring/6-Pack_CNC_Controller/wiki с драйвером BIGTREETECH TMC2130 V3.0
Инициализация драйвера происходит по SPI. Выхода и параметры как в примерах exampe_configs->6_pack...YAML но на обмотки подается очень маленький ток (рукой можно провернуть) сброс тока при удержании и хитрые режимы эжкономии отключены, такое ощущение что по SPI криво передаются настройки драйвера. Chain режим не используется. На осциллографе MOSI и SCK красивые, а вот CS посреди передачи пакета данных иногда в верх прыгает.. CS через I2S0 интерфейс идет, может быть в нем проблема? step dir тоже через I2SO идут - вроде красивые. Есть у кого опыт инициализации SPI драйверов на FluidNC?
Инициализация драйвера происходит по SPI. Выхода и параметры как в примерах exampe_configs->6_pack...YAML но на обмотки подается очень маленький ток (рукой можно провернуть) сброс тока при удержании и хитрые режимы эжкономии отключены, такое ощущение что по SPI криво передаются настройки драйвера. Chain режим не используется. На осциллографе MOSI и SCK красивые, а вот CS посреди передачи пакета данных иногда в верх прыгает.. CS через I2S0 интерфейс идет, может быть в нем проблема? step dir тоже через I2SO идут - вроде красивые. Есть у кого опыт инициализации SPI драйверов на FluidNC?