ESP32 - маленький, но мощный микроконтроллер с богатейшей начинкой, по очень смешной цене Из основных фишек - 2-х ядерный процессор с частотой до 240 МГц (имеется ещё и сопроцессор). Память - 520 Кб ОЗУ, 448 Кб флэша. Соединения - Wifi, Bluetooth, Ethernet, CAN, USB, SPI, UART, I2C, I2S, SDIO. Генераторы и счётчики - АЦП, ЦАП, ШИМ, аппаратный счётчик импульсов. Все подробности можно разглядеть на картинке ниже. На фоне ESP32 популярные модели STM32 выглядят уже не так привлекательно.
С такими характеристиками ESP32 практически идеально подходит для ЧПУ применения. И порт GRBL на ESP32 - наглядный тому пример. Новые проекты уже на подходе - https://www.cnc4fun.com/en/. Готовые модули продаются на АЛИ по очень низким ценам - https://www.aliexpress.com/w/wholesale-esp32.html. На борту из коробки есть Wi-Fi, Bluetooth, USB и 4 Мб SPI флэша. Кстати, у ESP32 есть функция сквозного шифрования содержимого SPI флэшки (AES-256), что даёт неплохую защиту от копирования. Кому будет мало 520 Кб ОЗУ, есть варианты модуля с доп. 8 Мб PSRAM оперативы.
В общем, аукцион невиданной щедрости в действии. Если кто-то планирует что-то универсальное и беспроводное на тему ЧПУ, советую присмотреться именно к модулям на базе ESP32.