USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
да, поясню. т.е. если например продольная подача ткани это Х(мм) а игла это У(градусы) то код будет примерно такой:
например 10 стежков по 3мм:
g01 x30 y 3600
за 30мм (10х3) мы делаем 10 стежков (10 оборотов 360*10=3600)
если же надо делать стежки только при остановленной подаче то:
пишем два кадра
g01 x3 (подвинули)
g01 y360 (сделали стежок)
и пихаем эти два кадра в цикл на нужное количество стежков
например 10 стежков по 3мм:
g01 x30 y 3600
за 30мм (10х3) мы делаем 10 стежков (10 оборотов 360*10=3600)
если же надо делать стежки только при остановленной подаче то:
пишем два кадра
g01 x3 (подвинули)
g01 y360 (сделали стежок)
и пихаем эти два кадра в цикл на нужное количество стежков
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 23 апр 2017, 08:22
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Уважаемые фрорумчане.
Сделал STM32 GRBL . Через USB работает отлично. Хотелось бы подключить через блютуз или автономный контроллер. но т.к. USB подключается к выв. А11 и А12 а блютуз или автономный контроллер к RX TX.Это нужно перасобирать проект и в каком то месте менять выводы или как?
Сделал STM32 GRBL . Через USB работает отлично. Хотелось бы подключить через блютуз или автономный контроллер. но т.к. USB подключается к выв. А11 и А12 а блютуз или автономный контроллер к RX TX.Это нужно перасобирать проект и в каком то месте менять выводы или как?
-
- Новичок
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 01 мар 2020, 02:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий Владимирович
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
https://github.com/robomechs/6-AXIS-USB ... et-startedded4141 писал(а): ↑08 сен 2020, 11:01 Уважаемые фрорумчане.
Сделал STM32 GRBL . Через USB работает отлично. Хотелось бы подключить через блютуз или автономный контроллер. но т.к. USB подключается к выв. А11 и А12 а блютуз или автономный контроллер к RX TX.Это нужно перасобирать проект и в каком то месте менять выводы или как?
You can also use UART (TX1, RX1) instead of USB to connect grbl controller via bluetooth and use with android app "Grbl Controller". Just #undef USEUSB in grbl.h after #ifdef STM32F103C8 or delete "USEUSB" in project properties -> C/C++ General -> Path and Symbols -> Symbols.
If you want to use UART and more then 4 axis, you can map "B" axis Step and Dir outputs to PA11,12 instead of PA9,10 (see cpu-map.h).
Don't map any pins if not sure. Some of them use microcontroller hardware features which aren't available on the other ones.
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 23 апр 2017, 08:22
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Благодарю.
Получается перемычками не обойтись. Если нужен возврат к сендеру нужно опять ковырять код?
Получается перемычками не обойтись. Если нужен возврат к сендеру нужно опять ковырять код?
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 23 апр 2017, 08:22
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Да USB UART конвертером я прошивал т.е. к компьютеру я подключу,
но вот что исправить я не понял? В grbl.h я не нашел #undef USEUSB.
но вот что исправить я не понял? В grbl.h я не нашел #undef USEUSB.
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 23 апр 2017, 08:22
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Благодарю всех. Сделал, работает.
-
- Новичок
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 17 ноя 2020, 20:34
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей Берещенко
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Всем доброго дня и с праздником!
Появилось время и начал колупать тему...
Несколько вечеров прошли в пустую и вот настал момент просить помощи. Не могу разобраться с программами чтоб пересобрать проект. Нужно 5 осей без концевиков но с управлением по блютуз.
Ребята, если есть у кого-нибудь возможность помочь то прошу откликнуться.
Я совсем не программист, механика-это моё. Мозгов хватает лишь на то, чтоб подключить плату и нажать кнопку для прошивки.
Появилось время и начал колупать тему...
Несколько вечеров прошли в пустую и вот настал момент просить помощи. Не могу разобраться с программами чтоб пересобрать проект. Нужно 5 осей без концевиков но с управлением по блютуз.
Ребята, если есть у кого-нибудь возможность помочь то прошу откликнуться.
Я совсем не программист, механика-это моё. Мозгов хватает лишь на то, чтоб подключить плату и нажать кнопку для прошивки.
-
- Кандидат
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 09 фев 2019, 14:46
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
концевики отключаются в настройках, как осей добавить вроде обсуждалось в инструкции, как и подключение по юарту блютусни или пульта
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Привет всем! Подскажите, пожалуйста, входы МК от концевиков в GPIO_mode_IPU? И еще: может, кто-то решил проблему с зависанием после хоуминга и во время работы?
-
- Новичок
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 10 мар 2021, 18:05
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Sanya
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Всем привет. Попробовал и я перевести станок (лазерСО2)с Ардуино Уно на 32битный СТМ. Нравится мне оболочка LaserGRBl и все тут. Все вроде хорошо летать стал намного шустрее. Но вот незадача: стал слетать контроллер, вызывая критическую ошибку. Без включенной лампы СО2, все норм, никаких лагов. Заземление есть. Работа с векторами, файл типа *.tap. в чем может быть засада. Уже 2 недели долблюсь.....нашол одну статью про электрические помехи с данным контроллером. но как от них избавиться, лампа СО" работает от ВЧбп... Спасибо за ответы
-
- Кандидат
- Сообщения: 81
- Зарегистрирован: 12 дек 2015, 22:51
- Репутация: 8
- Настоящее имя: Александр
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Не понимаю, нафига заниматься этой самоделкой, когда есть достойные контроллеры 100кгц полные по функциям и к ним "бесплатные" профессиональные упр. программы... За 1000 руб. контроллер + программа и ни какого геморроя...
Например: https://aliexpress.ru/item/1005002378055487.html
И программа Mach3
Например: https://aliexpress.ru/item/1005002378055487.html
И программа Mach3
- xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3655
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 899
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Да при одном внешнем виде древнего мача с его настройками и ЛПТ у некоторых сразу геморрой появляется...
А если речь про "бесплатные" профессиональные программы, то есть другие проги куда более профессиональнее и приятнее в работе.
-
- Кандидат
- Сообщения: 81
- Зарегистрирован: 12 дек 2015, 22:51
- Репутация: 8
- Настоящее имя: Александр
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
У Mach3 есть офигенные "фишки", например скрипт настраиваемый вместо команд M3 M5, в каких еще программах есть?
А когда у меня станок-плазморез не выключался по 10 часов режа металл, мне некогда было интерфейс разглядывать...
А когда у меня станок-плазморез не выключался по 10 часов режа металл, мне некогда было интерфейс разглядывать...
-
- Мастер
- Сообщения: 941
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
-
- Новичок
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 15 окт 2020, 20:54
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: USBCNC GRBL 4 оси (6 осей!)
Здравствуйте! Вы прямо здесь "рождаете" этот проект?
Хотел высказать некоторые соображения...
Хотел высказать некоторые соображения...