Задача: Получается нужно реализовать Dual-Y с инверсией, т.е. когда один двигатель крутит по часовой, второй должен крутить против. (Это особенность (ох уж и "особенность" ) механики)
В качестве мозгов беру оффлайн (автономную) версию контроллера MakerBase MKS DLC v2.0 с TFT24. На ней Y1 и Y2, как я понял, реализованы тупым распараллеливанием сигналов от одной ноги драйвера . Два мотора Nema17 с заявленными ха-ми:
Код: Выделить всё
Inductance: 3.0mH ± 20%(1KHz)
Step Angle: 0.9 deg
Holding Torque: 46Ncm(65.1oz.in)
Rated Current/phase: 2.0A
Voltage: 2.8V
Phase Resistance: 1.4ohms
Вопрос собственно в чём: можно ли данную задачу решить изменением конфиг-файла или нужно лезть в исходники GRBL и реализовывать там "фичу" дублирования передачи сигналов.
Углублённый (на сколько это было возможно) поиск по зарубежным и местным форумам показал, что такая фича уже реализована. Но я вот всё никак понять не могу официально или нет...
Использовать штатный (в MKS DLC v2.0) спаренный канал Y на ОДНОМ драйвере не предлагать, ибо я не для того ставил два движка на портал,
чтоб потом разделить на два предельную силу тока на драйвере
Задачка в данный момент представляет из себя академический интерес. Так сказать, это моё начало пути в мир контроллеров и их возможностей