Страница 2 из 3

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 20 май 2019, 04:44
wldev
xvovanx писал(а):
Bender писал(а):Можно ещё усовершенствовать систему поиска, а именно: зная задержку срабатывания производить восстановление координат контакта
Не очень то идея, даже если заложить условие сканировать только на определенной скорости (чтобы можно было рассчитать координаты), будут ситуации, что уже набрали скорость и тогда коснулись, а можем (если стоим ближе к делали) еще только ускоряться и уже коснутся.
Можно все посчитать, и восстановить...
Или ещё как вариант: делать касания 5мс отпуск 1 мс...

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 20 май 2019, 08:53
xvovanx
Bender писал(а):Можно все посчитать, и восстановить...
это надо из программы тогда все данные движения выуживать, что происходит: ускорение или движение с пост. скоростью. Весь пересчет может тоже времечко занять... И не любой софт свои "данные отдаст" ;) /

П.С. у меня (с другим чипом) аналогичная ситуация - либо ~5мсек со сном и дольше служит батарейка, либо ~1мсек, но надо думать про две батарейки в параллель. Пока сижу в раздумьях и замерах как лучше поступить :thinking:
Перед этим был еще вариант - ~15мсек, зато пашет даже на убитой батарейке до 1.8В :D

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 10 дек 2020, 14:44
CNC-Logic
Первые видимые результаты:
DSCN0708.JPG (2829 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=189623&sid=a662150f42775c039f930e7f57628bcf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.13 МБ)</a>
https://www.youtube.com/watch?v=AB9Sfewyf8A

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 11 дек 2020, 23:02
xvovanx
CNC-Logic писал(а): Первые видимые результаты:
Какой ток потребления с nRF24L01 получился? Какое напряжение пробоя на шариках? Задержка по времени TX-RX? Контроль радиоканала? Контроль севшего аккума? Габариты платы?

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 13 дек 2020, 18:48
CNC-Logic
То что известно на данный момент:

Время пробуждения из сна 8 миллсек
Время подтверждения связи 250 миллсек (если больше этого времени нет связи, то выдаётся сигнал о пропаже связи)
Задержка передачи сигнала менее 2 миллсек (в случае если сканер не спит. Пробуждение сканера - нажатием на стилус)
Если срабатываний не было более 7 мин, то сканер уходит в сон
Напряжение пробоя 18.5 В

Возможность перезарядки аккумулятора и обновления прошивки через microusb разъём на плате сканера.
Сейчас аккумулятор на работе и сказать его точную ёмкость я не могу, но был выбран самый большой из тех что можно было уместить в корпус сканера.
Это пока тестовая версия, что то останется, что то может поменяться.

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 04 янв 2021, 10:16
CNC-Logic
Всех с уже прошедшими! ;)

Готов первый экземпляр сканера для станочных испытаний.

- габарит корпуса получился ф35 * 32 мм. Корпус фрезерованный из оргстекла 20мм с 2х сторон

- достигнута почти полная конструктивная преемственность с деталями проводного ЧПУ сканера.
Крышка, фланец, тройник по токарке точно такие же, у крышки будет только более хитрая фрезеровка. Пружина такая же

Фактически, беспроводной сканер имеет точно такие же размеры как и проводной, только длиннее на 8мм за счёт корпуса.
DSCN0734.JPG (2508 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190639&sid=a662150f42775c039f930e7f57628bcf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.14 МБ)</a>
DSCN0736.JPG (2508 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190640&sid=a662150f42775c039f930e7f57628bcf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.91 МБ)</a>
DSCN0739.JPG (2508 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190641&sid=a662150f42775c039f930e7f57628bcf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.05 МБ)</a>
DSCN0748.JPG (2508 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190642&sid=a662150f42775c039f930e7f57628bcf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.3 МБ)</a>
DSCN0750.JPG (2508 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190643&sid=a662150f42775c039f930e7f57628bcf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.26 МБ)</a>

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 04 янв 2021, 10:24
xvovanx
CNC-Logic писал(а): Готов первый экземпляр сканера для станочных испытаний
:good:
Аккум какой ёмкости ставил?

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 04 янв 2021, 10:33
CNC-Logic
xvovanx писал(а):
Аккум какой ёмкости ставил?
на нём написано 3.7В 100мАч

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 04 янв 2021, 12:08
xvovanx
CNC-Logic писал(а): на нём написано 3.7В 100мАч
Да, небольшой. Я с аккумами решил не связываться, ёмкости маленькие, заряжай, следи. Я в своем поставил таблетку CR2477 на 1000мАч и забыл про неё.

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 04 янв 2021, 12:25
CNC-Logic
xvovanx писал(а): Да, небольшой. Я с аккумами решил не связываться, ёмкости маленькие, заряжай, следи. Я в своем поставил таблетку CR2477 на 1000мАч и забыл про неё.
До него был ещё меньше:) Решил даже не пытаться его запихивать. От батарейки отказались почти сразу, тк не было понимания как её замену сделать удобной. С сегодняшним вариантом нужно будет провести испытания, чтобы знать насколько долго он по факту держит заряд.

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 04 янв 2021, 17:25
xvovanx
А если аккум в процессе работы сдыхает, у вас предусмотрено измерение напруги/оповещение и т.п., чтоб можно было вовремя успеть воткнуть провод питания и продолжить сканирование поверхности после паузы уже с проводом?

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 06 янв 2021, 20:18
CNC-Logic
Пока к сожалению измерения напруги нет. Это по понятным причинам может испортить процесс сканирования большой сетки точек. Для поиска центра отв/заготовки/угла это не сильно критично, так как этот процесс почти всегда визуально контролируется оператором, а значит его можно экстренно прервать.
Сейчас падение напруги в сканере просто вызовет постоянный обрыв связи и будет расценено программой как залипание стилуса.
В любом случае будут еше доработки и эксперименты. Сейчас рано говорить о полной готовности изделия

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 03 сен 2021, 16:24
CNC-Logic
Всё течёт, всё изменяется ;)

- изготовлены и отданы на испытания 5 "опытных" пар сканер-приёмник. Нужно понять, насколько надёжно они работают одновременно.

- проработаны детали корпуса приёмника. Покажу пожже, когда сделаю.

- значительно увеличен отсек под Li-Po батарейку в сканере. При этом габарит по диаметру не увеличился (ф35мм), но увеличился габарит длинны на 2мм. Просто выяснилось что при одинаковой маркировке батареек у них могут быть разные размеры. Решено было подстраховаться и увеличить размеры отсека как можно больше.

Делаю "боевую" партию деталей для сканеров и приёмников:
20210903_200909[1].jpg (1858 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197860&sid=a662150f42775c039f930e7f57628bcf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.11 МБ)</a>

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 03 сен 2021, 16:28
xvovanx
Аккум тот же, что и пробовали раньше (прямоугольный плоский) или другой?

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 03 сен 2021, 16:30
CNC-Logic
xvovanx писал(а): Аккум тот же, что и пробовали раньше (прямоугольный плоский) или другой?
Абсолютно тот же.

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 03 сен 2021, 17:49
steals_y2k
что с помехозащищённостью?

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 03 сен 2021, 18:43
CNC-Logic
steals_y2k писал(а): что с помехозащищённостью?
Пока проверяем.

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 10 сен 2021, 15:18
CNC-Logic
Платы на первые 4 прибора. Теперь осталось сделать корпуса приёмников
20210910_191404[1].jpg (1718 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198027&sid=a662150f42775c039f930e7f57628bcf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.52 МБ)</a>

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 10 сен 2021, 19:54
aftaev
CNC-Logic писал(а): Это по понятным причинам может испортить процесс сканирования большой сетки точек.
Или испортить сам сканер, стилус.
У Ренишоу встречал одну старую РАДИО модель, и кучу оптических. Такая же тенденция у других именитых производителей щупов. Интересно почему радио не прижилось ;)

Re: Беспроводной ЧПУ сканер: второе пришествие :)

Добавлено: 10 сен 2021, 21:54
xvovanx
CNC-Logic писал(а): Платы на первые 4 прибора
На плате датчика не видно преобразователя напряжения вверх, то бишь на шариках 3.6В ?