Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
- Сергей=
- Мастер
- Сообщения: 580
- Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Здравствуйте !
Подскажите пожалуйста как купить и какую купить плату MESA для подключения к PCI слоту обычного компьютера и управления сервоприводами SGDH-04AE через LinuxCNC?
Управляются сервы по Скорость, момент, положение Я в этом деле новичок ,Сервоприводы хочу установить на фрезерный металлообрабатывающий станок ,количество осей планирую не мение 6-и + управление шпинделем ,ну и там концевики и что там еще нужно
Управление планирую по аналоговому сигналу +-10в.
Подскажите пожалуйста как купить и какую купить плату MESA для подключения к PCI слоту обычного компьютера и управления сервоприводами SGDH-04AE через LinuxCNC?
Управляются сервы по Скорость, момент, положение Я в этом деле новичок ,Сервоприводы хочу установить на фрезерный металлообрабатывающий станок ,количество осей планирую не мение 6-и + управление шпинделем ,ну и там концевики и что там еще нужно
Управление планирую по аналоговому сигналу +-10в.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
курим темы Pluto-P дешевше будет
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Цитата из доки:
Что вложено в слова- "регулирование крутящего момента" ?
Единственное что может быть вложено в это выражение-это - "я могу поддержать установленную скорость при измении нагрузки на валу(момента) в пределах,определяемых
перегрузочной характеристикой привода"
Но в принципе - это основная составляющая сервопривода.
По месе - 5и25 и 7и77 в теме здесь.
Код: Выделить всё
• Аналоговое регулирование скорости и крутящего момента
Единственное что может быть вложено в это выражение-это - "я могу поддержать установленную скорость при измении нагрузки на валу(момента) в пределах,определяемых
перегрузочной характеристикой привода"
Но в принципе - это основная составляющая сервопривода.
По месе - 5и25 и 7и77 в теме здесь.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Управление по моменту, что же ещеnkp писал(а):Что вложено в слова- "регулирование крутящего момента"?
По положению, по скорости, по моменту...
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
он просто выдрал это из мануала.Сергей= писал(а):Управляются сервы по Скорость, момент, положение
Управлять нужно либо по скорости либо по степ/диру
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Можно и по моменту, но это редко используется
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
я про то - что привод поддерживает скорость ,а момент на валу изменяется в зависимости от нагрузкиPKM писал(а):Управление по моменту, что же еще
привод момент не изменяет-а потому нельзя по русскому сказать ,что он его регулирует
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
nkp, а я про то, что привод может управляться по моменту. Т.е. момент на валу будет пропорционален входному напряжению +-10В. Но это нечасто используется.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
лучше бы Сергей=, про момент ваще не писал
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Я так понимаю-по моменту-это косвенно-ведь датчиком скорей всего будет измеряться величина тока,и тогда в ущерб поддержания скорости мы держим на валу определенный момент(непосредственно датчик момента не используется).PKM писал(а):Т.е. момент на валу будет пропорционален входному напряжению +-10В.
aftaev писал(а):лучше бы Сергей=, про момент ваще не писал
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Ну, датчик момента... момент вообще можно только косвенно измерить, например да - по току в обмотках.nkp писал(а):Я так понимаю-по моменту-это косвенно-ведь датчиком скорей всего будет измеряться величина тока,и тогда в ущерб поддержания скорости мы держим на валу определенный момент(непосредственно датчик момента не используется).
Речь о том, что в системе управления (допутим, Linuxcnc) организуется ПИД по скорости вместо ПИД по положению, и тогда нужно управление двигателем по моменту.
- Сергей=
- Мастер
- Сообщения: 580
- Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Что-то вы меня совсем запутали
Как тогда управляется этот привод, по аналогу +-10в или по степ/дир ?
И какую MESA надо чтобы в PCI слот подключалась?
И Что за плуто сколко осей на неё можно посадить?
Как тогда управляется этот привод, по аналогу +-10в или по степ/дир ?
И какую MESA надо чтобы в PCI слот подключалась?
И Что за плуто сколко осей на неё можно посадить?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Момент нам совсем не нужен. В этих сервах есть несколько режимов управления примерно 20 режимов.
Как ТС написал один из них управление МОМЕНТОМ, он нам нафиг не нужен для наших целей.
Управление моментом применяется в станках где нужно иметь определенный момент, например тянуть пленку с заданным усилием.
Как ТС написал один из них управление МОМЕНТОМ, он нам нафиг не нужен для наших целей.
Управление моментом применяется в станках где нужно иметь определенный момент, например тянуть пленку с заданным усилием.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Не нужно было про момент писать. Тебе писал каким образом управлять этими сервами.Сергей= писал(а):Что-то вы меня совсем запутали
Да. Момент там указывается в настройках например 150% от номинала, когда серва его превысит она выбросит ошибку.Сергей= писал(а):Как тогда управляется этот привод, по аналогу +-10в или по степ/дир ?
Ты что робота собираешь, как может быть на станке 6 осей?Сергей= писал(а):И Что за плуто сколко осей на неё можно посадить?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
датчиков момента очень много разныхPKM писал(а):момент вообще можно только косвенно измерить,
они ставятся в разрыв вала
тему по фрезеру читал?Сергей= писал(а):Что-то вы меня совсем запутали
там и платы и их "настройка"
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Серва сама мерит момент без всяких датчиков на валу. Момент высчитывается по току и оборотам. Какой момент серва развивает можно посмотреть на индикации сервы или через сервис программу.nkp писал(а):датчиков момента очень много разных
они ставятся в разрыв вала
Темы про Плуто
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... uto#p31667
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... uto#p29241
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... uto#p29113
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Это понятно-я привел этот аргумент на слово- "только"aftaev писал(а):Серва сама мерит момент без всяких датчиков на валу.
PKM писал(а):момент вообще можно только косвенно измерить
- Сергей=
- Мастер
- Сообщения: 580
- Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Я просто написал как в мануале было:)aftaev писал(а):Не нужно было про момент писать. Тебе писал каким образом управлять этими сервами.
Мне надо либо аналог либо степ /дир , Я до сих пор понять не могу что лучше.
Темы я уже по моему все перечитал,только запутался ещё больше, А где купить Эту плуто?
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Ладн, запутали мы товарища. Разве плуто по аналогу будет управлять, или я не в курсе?
Тут нужна MESA 5i25+5i77 это из новых Superport cards
Либо из 50-пиновых FPGA 5i20/5i22/5i23 + 7i48 (6 осей) либо 7i65 (8 осей)
Тут нужна MESA 5i25+5i77 это из новых Superport cards
Либо из 50-пиновых FPGA 5i20/5i22/5i23 + 7i48 (6 осей) либо 7i65 (8 осей)
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать MESA для LinuxCNC и Yaskawa SGDH-04AE
Давай сравнивать:Сергей= писал(а):Мне надо либо аналог либо степ /дир , Я до сих пор понять не могу что лучше.
степ/дир проще подключать серву, хотябы потому как меньше проводков тянуть к ЕМС.
По аналогу нужно обязательно заводить данные энкодера в ЕМС, их прописывать и настраивать. Если сравнивать по точности якобы по аналогу более чистое и плавное перемещение. Лично на моем 6т80Ш с головой хватает степ/дира. Заводсткая точность станка 0,05мм Винты стоят 5мм. В настройках сервы стоит 3000 имп/оборот 5/2000=0,00166 что выше разрешающей способности самого станка. Нафига ставить аналог?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.