У меня вот шаговик по Х (самой тяжелой) при больших, ускорениях начинает клинить. По ощущениям, похоже на резонанс. На меньших ускорениях всё работает нормально.
Пробовал использовать шаг, полушаг, 1/4-шаг и т. п. Во всех случаях примерно один результат.
Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
-
- Кандидат
- Сообщения: 78
- Зарегистрирован: 05 авг 2012, 16:49
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
God's gonna cut you down...
-
- Кандидат
- Сообщения: 78
- Зарегистрирован: 05 авг 2012, 16:49
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Собрал щит для серв. Засунул платы от меза в системник. Спаял провода. Теперь возник вопрос. Что дальше?
сервопривод настроил софтом от производителя. бегает всё отлично. настраивал через usb кабель.
решил было подключить к платам меза и запутался.
че делать-то?
pnccconf выдает ошибки после присвоения пинов. вручную писать сонфиг еще не очень готов. в голове каша.
может кто, что прояснит? %)
сервопривод настроил софтом от производителя. бегает всё отлично. настраивал через usb кабель.
решил было подключить к платам меза и запутался.
че делать-то?
pnccconf выдает ошибки после присвоения пинов. вручную писать сонфиг еще не очень готов. в голове каша.
может кто, что прояснит? %)
God's gonna cut you down...
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Взять примерный конфиг от pncconf и редактировать его руками.
Вывешивай сюда hal и ini и пиши, что хочется поменять, мы подскажем как это сделать
Вывешивай сюда hal и ini и пиши, что хочется поменять, мы подскажем как это сделать
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Здравствуйте.
Имеем 2 сервопривода Innocont 400w.
Встал вопрос по подключению к emc2 через Lpt.
1. Как подключить Step, Dir.
2. Настойка emc2 под эти привода.
Имеем 2 сервопривода Innocont 400w.
Встал вопрос по подключению к emc2 через Lpt.
1. Как подключить Step, Dir.
2. Настойка emc2 под эти привода.
- Вложения
-
- Инструкция по эксплуатации сервоусилителя INNOCONT.pdf
- Инструкция
- (4.51 МБ) 3262 скачивания
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Стандартно как шаговики: Конфигурация EMC2 LinuxCNC #1
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Спасибо за быстрый ответ.
Появились новые вопросы.
1. Возможно подключить сервоусилителя (контроллера) напрямую к lpt? Опто развязка есть в самом контроллере.
2. Есть стандартная схема подключения? Если есть ткните пальцем.
3. К каким контактам цеплять step и dir? Судя по мануалу Puls+ Puls- это Step, Sing+ и Sing- это Dir.
Появились новые вопросы.
1. Возможно подключить сервоусилителя (контроллера) напрямую к lpt? Опто развязка есть в самом контроллере.
2. Есть стандартная схема подключения? Если есть ткните пальцем.
3. К каким контактам цеплять step и dir? Судя по мануалу Puls+ Puls- это Step, Sing+ и Sing- это Dir.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
1. Да, если на серве ттл
2. Не совсем понятно... Если по распиновке, то все равно, тем более поменять дело 2х минут.
3. Да.
2. Не совсем понятно... Если по распиновке, то все равно, тем более поменять дело 2х минут.
3. Да.