Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом

[EvgenyK]

У меня вот шаговик по Х (самой тяжелой) при больших, ускорениях начинает клинить. По ощущениям, похоже на резонанс. На меньших ускорениях всё работает нормально.
Пробовал использовать шаг, полушаг, 1/4-шаг и т. п. Во всех случаях примерно один результат.

[EvgenyK]

Собрал щит для серв. Засунул платы от меза в системник. Спаял провода. Теперь возник вопрос. Что дальше?

сервопривод настроил софтом от производителя. бегает всё отлично. настраивал через usb кабель.
решил было подключить к платам меза и запутался.
че делать-то?
pnccconf выдает ошибки после присвоения пинов. вручную писать сонфиг еще не очень готов. в голове каша.

может кто, что прояснит? %)

[Nick]

Взять примерный конфиг от pncconf и редактировать его руками.
Вывешивай сюда hal и ini и пиши, что хочется поменять, мы подскажем как это сделать

[druny]

Здравствуйте.
Имеем 2 сервопривода Innocont 400w.
Встал вопрос по подключению к emc2 через Lpt.
1. Как подключить Step, Dir.
2. Настойка emc2 под эти привода.

[Nick]

Стандартно как шаговики: Конфигурация EMC2 LinuxCNC #1

[druny]

Спасибо за быстрый ответ.
Появились новые вопросы.
1. Возможно подключить сервоусилителя (контроллера) напрямую к lpt? Опто развязка есть в самом контроллере.
2. Есть стандартная схема подключения? Если есть ткните пальцем.
3. К каким контактам цеплять step и dir? Судя по мануалу Puls+ Puls- это Step, Sing+ и Sing- это Dir.

[Nick]

1. Да, если на серве ттл
2. Не совсем понятно... Если по распиновке, то все равно, тем более поменять дело 2х минут.
3. Да.