Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 07 авг 2022, 11:55
У меня шпиндель на фрезерном управляется при помощи STEP\DIR, энкодер заведен в контролер. При первых настройках шпиндель раскручивался на максимальные обороты и останавливался из-за какой-то ошибки (уже не помню какая). Проблема оказалась в неправильной настройке электронной редукции на сервоприводе и настройке LinuxCnc (кол-во импульсов на оборот).xenon-alien писал(а): ↑ Установил управление по позиции, режим степ/дир.
Когда запускаю шпиндель через Апельсинку, или Месу, то он тупо раскручивается до максимума и кнопка стоп ничего не дает.
При нажатии на обратное вращение притормаживает с определённой скоростью и начинает вращаться в другую сторону и разгоняется.
Почему не останавливается, это интересно.xenon-alien писал(а): Когда запускаю шпиндель через Апельсинку, или Месу, то он тупо раскручивается до максимума и кнопка стоп ничего не дает.
В мастере настройки LinuxCnc нужно указывать кол-во импульсов на оборот. Есть кол-во импульсов энкодера на сервоприводе (постоянное значение, которое зависит от того какой энкодер стоит), а есть электронная редукция сервопривода (настраиваемый параметр), которая задает кол-во импульсов на оборот сервопривода.xenon-alien писал(а): При этом задано в ЛЦНЦ 2048 импульсов на оборот. (редукцию не совсем понял) По ходу он должен вращаться 1 об/мин.
Проходя мастера в начале нужно задать 2048 P/r, или 8190 ? (энкодер по ходу 13 бит)
То что он крутится и меняет направление (с учетом настройки на STEP\DIR), говорит о том что импульсы идут.xenon-alien писал(а): Может не верно настроил привод, или может где не допаял разъем.