cnc-club.ru

так ка в руках есть обе модификации драйверов SGDV
2R8A01B (002000 Доп лак "B" без кулера-пассивное охлаждение)
и 2R8A01A ("A" с кулером)

то для истории будет неплохо оставить фотки начинки

Приветствую. Достался станок на серваках sigma 5 , не знаю как на нём резали раньше, но тот как сейчас он режет отверстия, это отверстиями назвать сложно. Грань получается волнообразной, прямолинейные участки режет без проблем. С механикой все впорядке, промерял индикатором, проблема в том что вал сервака во включенном состоянии можно повернуть на достаточно большой угол, то есть зона удержания слишком большая. Каким параметром это лечится? На соседних станках работающие на серваках дельта такое не проявляется, всё круглое и красивое, но и зона удержания раз в пять меньше

пятых нет, а на вторых есть три параметра, в совокупности определяющих жесткость, и рекомендуемые значения в зависимости от типа передачи. Рекомендую открыть мануал, благо их в сети достаточно

Нашел эти четыре параметра (Pn100, Pn101,Pn102 и Pn401), которые можно повысить повысив значение Fn001, либо каждое вручную. Но проблема в том, что они не доступны. То есть при попытке выбора параметра Fn001 идет сначала Fn000, а потом сразу Fn002. Тоже самое и с параметрами Pn. Редактировать пытался не через программу, а через панель самого драйвера. Может ли стоять какая то защита, которая просто не дает редактировать их?

Приветствую!
Кто может подсказать для чего этот отсек?
(я ещё только на 58 странице...)

xenon-alien писал(а): ↑ Приветствую!
Кто может подсказать для чего этот отсек?

Батарейка туды прячется. НужЁн для абс.энкодера. При отключении питания, чтобы серва не забывала свою позицию.
Тебе скорее всего не понадобиться. Если только до таких плат viewtopic.php?p=287065#p287065 не доберешься.

Всем здрасьте!) подскажите новичку:

Есть серва 100ват и швп с 10 шагом. Хочу повесить шпиндель на это все 6кг. Ось z Не умрет ли она?

Вот сейчас тестирую- повесил на это все 20кг и туда сюда покатал в режиме джог- работает, но сервомотор чутка нагревается. Не спалю ли я так мотор - или он уйдёт в защиту? И второй вопрос - сможет ли такая комбинация работать нормально? Или стоит думать над редукцией или мощнее мотором?

Заранее благодарю за ответ!

Homa123 писал(а): ↑ Вот сейчас тестирую- повесил на это все 20кг и туда сюда покатал в режиме джог- работает, но сервомотор чутка нагревается. Не спалю ли я так мотор - или он уйдёт в защиту?

У Яскавы есть монитор, который показывает момент сервы в %.

aftaev писал(а): ↑17 фев 2022, 18:11

Homa123 писал(а): ↑ Вот сейчас тестирую- повесил на это все 20кг и туда сюда покатал в режиме джог- работает, но сервомотор чутка нагревается. Не спалю ли я так мотор - или он уйдёт в защиту?

У Яскавы есть монитор, который показывает момент сервы в %.

В режиме джог я же не могу это смотреть - когда с драйвера управляю..

Редукция чисто интуитивно тут просится: адская скорость перемещений ни к чему, а крутящий момент не помешает. Если серва без тормоза, есть какие-то шансы, что при отключении питания ось Z сползать вниз будет.
У меня сервы на одной приспособе грелись так, что руку больно держать. Спецы по приводам мне заявили, что всё нормально и сказали про какие-то совершенно адские температуры, при которых работать мотор может (160 градусов, если память не изменяет).

Homa123 писал(а): ↑ В режиме джог я же не могу это смотреть - когда с драйвера управляю..

Серву переключить на показания момента, на вход подать задание: аналог или степы. И глядеть.
По мне 100ватт это мало на прямую винт 10мм крутить на прямую.

Dimka писал(а): ↑ Спецы по приводам мне заявили, что всё нормально и сказали про какие-то совершенно адские температуры, при которых работать мотор может (160 градусов, если память не изменяет).

Сомнения имеются что при 160 град он будет работать. На ОЦ стоит энкодер до 120град, и в нем нет магнитов

aftaev писал(а): ↑ Сомнения имеются что при 160 град он будет работать.

Пошукал немного: ошибся всего на 5 градусов Взято тут - https://www.yaskawa.com/products/motion ... 67847_FAQs
Станок работает а на моторе кипит чаёк. Красота .

Dimka писал(а): ↑18 фев 2022, 05:03 Редукция чисто интуитивно тут просится: адская скорость перемещений ни к чему, а крутящий момент не помешает. Если серва без тормоза, есть какие-то шансы, что при отключении питания ось Z сползать вниз будет.
У меня сервы на одной приспособе грелись так, что руку больно держать. Спецы по приводам мне заявили, что всё нормально и сказали про какие-то совершенно адские температуры, при которых работать мотор может (160 градусов, если память не изменяет).

На станке будет пневматика стоять. Повешу самый душманский пневмоцилиндр и поставлю соленоидный клапан - нормально закрытый. Как только питание отключается - клапан закрывает выход воздуха - цилиндр блокируется. Так дешевле чем снова с тормозом.) у меня просто есть такой модуль - вот и хочу его впихнуть - будет плох- тогда и буду лепить новую ост.

aftaev писал(а): ↑18 фев 2022, 21:39

Homa123 писал(а): ↑ В режиме джог я же не могу это смотреть - когда с драйвера управляю..

Серву переключить на показания момента, на вход подать задание: аналог или степы. И глядеть.
По мне 100ватт это мало на прямую винт 10мм крутить на прямую.

По калькулятору вполне приемлемая нагрузка - 0,28 Н на валу при 200н нагрузки - это 22 кг грубо. На 11см хода - разгона и скоростей не предвидится особо. Шпиндель весит -5-6кг и крепёж 1кг -1.5кг.

Dimka писал(а): ↑ The Sigma-5 motor's class F insulation system is rated at 155 degrees Celsius (311 F) maximum internal operating temperature.

Температура изоляции обмоток, и температура при которой будет работать мотор, думаю это разные вещи.

Homa123 писал(а): ↑19 фев 2022, 05:31

aftaev писал(а): ↑18 фев 2022, 21:39

Homa123 писал(а): ↑ В режиме джог я же не могу это смотреть - когда с драйвера управляю..

Серву переключить на показания момента, на вход подать задание: аналог или степы. И глядеть.
По мне 100ватт это мало на прямую винт 10мм крутить на прямую.

По калькулятору вполне приемлемая нагрузка - 0,28 Н на валу при 200н нагрузки - это 22 кг грубо. На 11см хода - разгона и скоростей не предвидится особо. Шпиндель весит -5-6кг и крепёж 1кг -1.5кг.

100 вт всё таки очень мало, особенно с 10мм винтом. Это по сути игрушечный моторчик. В каком нибудь микроскопе привод сделать - самое то.

Надо посчитать через момент инерции и сравнить с допустимым для этого моторчика.

Есть калькулятор хороший - https://us.mitsubishielectric.com/fa/en ... t-software
Motor sizing software

Калькуляторы в инете просто переводят момент в силу и там всё очень оптимистично, но для чпу важнее ускорения при соблюдении допустимой точности. Иначе будет грустно смотреть на работающий станок, всё будет ооочень плавно и долго, а иногда серва будет ещё и в ошибку слетать.

Парни привет
Научите настраивать Яскаву сигма7 точная модель сервопака sgd7s-1r6a00a
А именно шаги на оборот, что то я с этим электронным редуктором не могу разобраться
на странице 5-49 находится если я верно понимаю
я пишу в Pn20e = 16777216
в параметре Pn210 пишу 5000
и что я получу когда Pn20e поделю на Pn210?

sima8520 писал(а): ↑ и что я получу когда Pn20e поделю на Pn210?

Ну тут все просто. Вы же не зря выбрали параметр Pn210 = 5000, значит у вас шаг винта 5мм/об. А значит 1 ref unit = 0.001mm. Получается, при этих параметрах, чтобы гайка прошла путь 5 мм, нужно подать 5000 импульсов на вход севропака, он сконвертирует их в один оборот вала мотора. Про шаги забудьте думать, их в серве нет.

А что при этом указывать в пункте STEP_SCALE в программе управления?
в моем случае linuxcnc,так же 5000?