Про сервы Yaskawa

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

Vladimir52 писал(а): полностью

Тоже почитаю и проверю
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

photo1666632013.jpeg (2099 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=205242&sid=46c7eaaf50912e524ddfe4770dad01aa&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (233.5 КБ)</a>
Прозвонил плату на корпус. Сопротивление 1 Ом. Конденсаторы и дорожки визуально в порядке.
Подтянул винты и собрал обратно. При испытании "пациент" вел себя по старому.
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

MutCNC писал(а): Прозвонил плату на корпус. Сопротивление 1 Ом.
Вот это и странно. А какие контакты на плате прозванивали? Вот те пяточки, под крепеж болтами на платах, должны звониться в ~0Ом (в зависимости от сопротивления проводов щупов) на корпус, и все болты должны быть на месте.
IMG_20221024_220419.jpg (2082 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=205243&sid=46c7eaaf50912e524ddfe4770dad01aa&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.31 МБ)</a>
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

Сопротивление проводов щюпов 1,5 Ом. Между
пяточком и радиатором 2,5 Ом.
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

MutCNC писал(а): Сопротивление проводов щюпов 1,5 Ом. Между
пяточком и радиатором 2,5 Ом
Слушайте, ну может это и не решит проблему, но это точно нехорошо - между корпусом (куда крепятся внешние провода зазамления) и пяточками плат должно быть 0Ом.
Я щас померял на своей Сигме-5, в щупах у меня 0.2Ом (они чуть получше), и между корпусом и платой - тоже 0.2Ом.
Проверьте контакт щупа с корпусом, может место крепления подокислилось немного, он же алюминиевый. Но сопротивление обязано быть нулевым.
AndyE
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 29 ноя 2022, 18:08
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение AndyE »

Доброго здоровья всем.
Меня зовут Андрей, я из Иркутска. Строю неспешно свой станок на Яскавах, 7.
ХУ 400 ватт запустились. Пришёл черёд Z 750 и началось...

Когда приехал из Кореи проверил под Сигмавином, всё гут. Поставил в шкаф. Подаю питание - сначала вырубило вводной автомат - мне бы задуматься, но нет, прём. Включаю второй раз - норм, пробую запустить Jog из Сигмавин - ошибка А100 (Overcurrent Detected). Мнеб второй раз задуматься... Но этож Япония!! Оно не может ломаться! Ок. Перегружаюсь. И уходит в полный отказ. Вообще без признаков жизни. Вытащил из шкафа. Полежал он недельку. Пробую включить на столе, без силы мотора. Подаю питание на контроллер - ок, заводится, ПОТ/НОТ, всё как обычно. Подаю питание на силовую часть - А30 (Main Circuit Detector Error).
Да. Провода прозвонил. Двигатель сопротивление обмоток 2,7 Ома (это нормально?) Разобрал. Визуально всё ок. Главный предохранитель ок. А в остальном не ок)

Буду благодарен любым мыслям!
С уважением.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

AndyE писал(а): Подаю питание - сначала вырубило вводной автомат - мне бы задуматься, но нет, прём. Включаю второй раз - норм
Кондер заряжается и выбивает автомат.
AndyE писал(а): Подаю питание на силовую часть - А30 (Main Circuit Detector Error).
Возможно пробит IGBT
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
AndyE
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 29 ноя 2022, 18:08
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение AndyE »

aftaev писал(а): Кондер заряжается и выбивает автомат.
Резонно. Заменю трёхфазный (сервы разнесены по фазам) с характеристикой "В" на раздельные с характеристикой "С", с бОльшим номиналом на Z. Спасибо.
aftaev писал(а): пробит IGBT
А тут печаль. Может кто-нибудь возьмётся за диагностику/ремонт? На возмездной основе, конечно.
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

MutCNC писал(а): Пробовал. Повлияло на снижение помех и
упали обороты на двигателе Сигма 3, но полностью
подавить помехи не удалось.
Не получилось у меня в итоге победить помехи на сигме3.
Докупил еще один сервокомлект серии сигма5. С помехами проблем
теперь нет. Но появилось другое. Проблема рывков в одном направлении.
https://youtube.com/shorts/_RBVHunBYhA
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение sima8520 »

резонанс?
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

Рывки сильнее проявляются на малых оборотах.
Подозревал неисправность мотора.
Далее провел испытание. На один частотник поочередно
установил три мотора. На моторе серии сигма7 рывков нет, а на
моторах сигма5 и сигма3 рывки в одном направлении.
В параметрах частотника менял только значение количества
импульсов энкодера (Pn20E).
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение sima8520 »

вы автонастройку через компьютер делали?
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

sima8520 писал(а): резонанс?
Не знаю. При увеличении оборотов рывки пропадают
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

sima8520 писал(а): вы автонастройку через компьютер делали?
Не делал. К компьютеру не подключал. Все настройки
выставлял на встроенном мини экране частотника.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение sima8520 »

надо автонастройку сделать. как это сделать через "частотник" я не знаю. а вот с компьютера это не сильно сложно
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

MutCNC писал(а): Рывки сильнее проявляются на малых оборотах.
Потому что момента на низких оборотах нужно больше. Станка не видно, скорее всего на ластохвостах. В обратную сторону возможно клин смещается или двойная гайка зажимается и становится немного тяжелее двигать ось. У сервы неправильно настроена жесткость, вал словно резиновый. Вот и дергает его.
MutCNC писал(а): Далее провел испытание. На один частотник поочередно
установил три мотора. На моторе серии сигма7 рывков нет, а на
моторах сигма5 и сигма3 рывки в одном направлении.
А настройки у всех разные.
MutCNC писал(а): В параметрах частотника менял только значение количества
импульсов энкодера (Pn20E).
Причем здесь импульсы энкодера.
Настраивать нужно ПИд. Это делается или авто настройкой или ручками. Крутить надо ЖЕСТКОСТЬ Это Fn001, грубая настройка потом ручками подстраивать.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

aftaev писал(а): Крутить надо ЖЕСТКОСТЬ Это Fn001, грубая настройка потом ручками подстраивать.
К сожалению Fn001 отсутствует на SGDS-04A01A
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

sima8520 писал(а): надо автонастройку сделать. как это сделать через "частотник" я не знаю. а вот с компьютера это не сильно сложно
Попробую спасибо
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

MutCNC писал(а): К сожалению Fn001 отсутствует на SGDS-04A01A
Так понимаю сервы 400ватт, на 3000 об? Что за станок? Какой шаг винта, какая редукция на шкивах?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
MutCNC
Кандидат
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 23 фев 2018, 02:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение MutCNC »

aftaev писал(а): . В обратную сторону возможно клин смещается или двойная гайка зажимается и становится немного тяжелее двигать ось
Гайку проверю. Клин отсутствует. Установлены профильные шариковые направляющие hiwin.
Ответить

Вернуться в «Электроника»