Про сервы Yaskawa

[522452]

Господа, подскажите дилетанту, sgdh-30de-oy, дисплей работает только при запуске, потом тухнет и не понятно, что происходит, на других подобных машинах дисплей работает постоянно, и видны ошибки. Можно сделать, что б и на этом постоянно работал дисплей? Спасибо!

[522452]

Никто не подскажет???

[Bioraptor]

Всем доброго времени суток.

Хочу собрать новый станок ЧПУ на LCNC.
Средством управления будут служить модули Beckhoff, связь по Ethercat.
В наличии есть модули EL7211 с моторами Beckhoff АМ8122 (160watt 2000rpm) но эти моторы слабоваты в качестве приводов и будут использоваться для привода поворотной оси и магазина смены инструмента.
Для приводов планируются приводы Yaskawa SGD7S-2R8AA0A(Ethercat) с моторами SGM7A-04AFA61.
Сервы Yaskawa подключались к Sigma Win, и крутились в Jog.

Но как их увидить в ЛЦНЦ пока загадка.

Вопрос, может кто нибудь уже запускал подобную конфигурацию на ЛЦНЦ и мог бы поделиться мануалом?

[alex_sar]

Но как их увидить в ЛЦНЦ пока загадка.

Вот вроде как рабочая инструкция, там же образ диска для установки с минимальными телодвижениями

https://forum.linuxcnc.org/ethercat/453 ... ep-by-step

[522452]

Здравствуйте. Подскажите, что за разъём на модуле омрон R88A-MCW151-DRT-E, 26 пин, где найти можно?

[alex_sar]

Здравствуйте. Подскажите, что за разъём на модуле омрон R88A-MCW151-DRT-E, 26 пин, где найти можно?

на али ищите
scsi 26 pin

[522452]

на али ищите
scsi 26 pin

Не могу такой там найти.

[merkwurdigliebe]

на linuxcnc форуме пишут:

Yaskawa Ethercat Sigma7 drives doesn't support LRW(Single domain) mode. Till now Linuxcnc Ethercat only supports LRW(Single domain).

https://forum.linuxcnc.org/ethercat/502 ... ver#282144

[522452]

Вот такой не могу найти

[merkwurdigliebe]

Вот такой не могу найти

Weidmuller B2L 3.5/26 SN SW

[522452]

Weidmuller B2L 3.5/26 SN SW

Благодарю!

[LeV564]

Всем доброго дня! Помогите решить проблему, pls. Китайцы прислали Контроллер Syntec с драйверами SGD7S-7R6A30B 202 к поворотному столу, да вот только контроллер не умеет получать команды от ПС. Задача такая - брать числовое значение на поворот стола из станка и передавать на контроллер стола. Сейчас ЕС ушли и теперь всё ложится на хрупкие плечи наших самородков. Можно конечно драйверы заменить, но тогда и движки на поворотном столе тоже надо будет менять (я так думаю). Может посоветуете, на какой контроллер заменить Syntec и по какому протоколу заводить команду в контроллер управления столом, если он будет от Yaskawa? Готов заключить договор на работы. Посоветуйте, с чего начать, pls.

[niksooon]

Посоветуйте, с чего начать, pls.

Сформулировать ТЗ

[LeV564]

Попробую. ТЗ: вытащить из стойки эрозионного станка данные на поворот стола (по LAN) и отправить их в контроллер RT (Rotary Table), который собран на драйверах Yaskawa. Станок эрозионный: (на W10, работает под своей оболочкой производителя оборудования. Выходы: USB, LAN. На выходе LAN имеется информация о всех процессах станка, включая программу управления процессом обработки. Это сделано для подключения различных систем мониторинга, к примеру МТ-Connect). Нам раньше помогал производитель поворотных столов Carl Hirschmann. Он предоставлял свой контроллер, на который мы заводили (через виртуальный принтер) нужную строку из программы обработки. Инструкцию могу отправить. Сейчас хотим повторить, но на базе тех контроллеров, которые есть в РФ (Yaskawa, Delta ...).

[LeV564]

Конечная цель: Писать команду на поворот планшайбы поворотного стола в стойке ЧПУ эрозионного станка. RT отрабатывает команду, полученную из эрозионного станка.

[LeV564]

Помогите кто-нибудь!!!

[Cvazist]

Помогите кто-нибудь!!!

Ни чего не понял из описания.
Если нужен простой поворот стола на определённый угол, делается всё просто.
Если нужно поворачивать стол согласно управляющей программы сложнее.

P.S. Вам лучше обратится к тем кто настраивал , ремонтировал такие станки. Поиск по форуму в помощ.

[Dimka]

Писать команду на поворот планшайбы поворотного стола в стойке ЧПУ эрозионного станка.

В случае работы поворотного стола в индексном режиме можно, наверное, Ардуинку как-то приделать. Т.е., с контроллера на Ардуину приходит сигнал "повернуться на n градусов", а уже Ардуинка степ-дир выдаёт драйверу Яскавы. Загуглите "arduino rotary table".

[LeV564]

Господа, спасибо за отклик. Поворотный стол двухосевой, индексного управления. Посмотрел Ардуинку. Вопросы всё те же, как этот контроллер согласовать с драйверами Yaskawa и как связать информация от станка с ним? Готов выслать инструкцию, по которой нам делал эти связи немец. Дай те mail, pls.

[LeV564]

Работы готов оплатить!!!