Про сервы Yaskawa

[MutCNC]

полностью

Тоже почитаю и проверю

[MutCNC]

Прозвонил плату на корпус. Сопротивление 1 Ом. Конденсаторы и дорожки визуально в порядке.
Подтянул винты и собрал обратно. При испытании "пациент" вел себя по старому.

[Vladimir52]

Прозвонил плату на корпус. Сопротивление 1 Ом.

Вот это и странно. А какие контакты на плате прозванивали? Вот те пяточки, под крепеж болтами на платах, должны звониться в ~0Ом (в зависимости от сопротивления проводов щупов) на корпус, и все болты должны быть на месте.

[MutCNC]

Сопротивление проводов щюпов 1,5 Ом. Между
пяточком и радиатором 2,5 Ом.

[Vladimir52]

Сопротивление проводов щюпов 1,5 Ом. Между
пяточком и радиатором 2,5 Ом

Слушайте, ну может это и не решит проблему, но это точно нехорошо - между корпусом (куда крепятся внешние провода зазамления) и пяточками плат должно быть 0Ом.
Я щас померял на своей Сигме-5, в щупах у меня 0.2Ом (они чуть получше), и между корпусом и платой - тоже 0.2Ом.
Проверьте контакт щупа с корпусом, может место крепления подокислилось немного, он же алюминиевый. Но сопротивление обязано быть нулевым.

[AndyE]

Доброго здоровья всем.
Меня зовут Андрей, я из Иркутска. Строю неспешно свой станок на Яскавах, 7.
ХУ 400 ватт запустились. Пришёл черёд Z 750 и началось...

Когда приехал из Кореи проверил под Сигмавином, всё гут. Поставил в шкаф. Подаю питание - сначала вырубило вводной автомат - мне бы задуматься, но нет, прём. Включаю второй раз - норм, пробую запустить Jog из Сигмавин - ошибка А100 (Overcurrent Detected). Мнеб второй раз задуматься... Но этож Япония!! Оно не может ломаться! Ок. Перегружаюсь. И уходит в полный отказ. Вообще без признаков жизни. Вытащил из шкафа. Полежал он недельку. Пробую включить на столе, без силы мотора. Подаю питание на контроллер - ок, заводится, ПОТ/НОТ, всё как обычно. Подаю питание на силовую часть - А30 (Main Circuit Detector Error).
Да. Провода прозвонил. Двигатель сопротивление обмоток 2,7 Ома (это нормально?) Разобрал. Визуально всё ок. Главный предохранитель ок. А в остальном не ок)

Буду благодарен любым мыслям!
С уважением.

[aftaev]

Подаю питание - сначала вырубило вводной автомат - мне бы задуматься, но нет, прём. Включаю второй раз - норм

Кондер заряжается и выбивает автомат.

Подаю питание на силовую часть - А30 (Main Circuit Detector Error).

Возможно пробит IGBT

[AndyE]

Кондер заряжается и выбивает автомат.

Резонно. Заменю трёхфазный (сервы разнесены по фазам) с характеристикой "В" на раздельные с характеристикой "С", с бОльшим номиналом на Z. Спасибо.

пробит IGBT

А тут печаль. Может кто-нибудь возьмётся за диагностику/ремонт? На возмездной основе, конечно.

[MutCNC]

Пробовал. Повлияло на снижение помех и
упали обороты на двигателе Сигма 3, но полностью
подавить помехи не удалось.

Не получилось у меня в итоге победить помехи на сигме3.
Докупил еще один сервокомлект серии сигма5. С помехами проблем
теперь нет. Но появилось другое. Проблема рывков в одном направлении.
https://youtube.com/shorts/_RBVHunBYhA

[sima8520]

резонанс?

[MutCNC]

Рывки сильнее проявляются на малых оборотах.
Подозревал неисправность мотора.
Далее провел испытание. На один частотник поочередно
установил три мотора. На моторе серии сигма7 рывков нет, а на
моторах сигма5 и сигма3 рывки в одном направлении.
В параметрах частотника менял только значение количества
импульсов энкодера (Pn20E).

[sima8520]

вы автонастройку через компьютер делали?

[MutCNC]

резонанс?

Не знаю. При увеличении оборотов рывки пропадают

[MutCNC]

вы автонастройку через компьютер делали?

Не делал. К компьютеру не подключал. Все настройки
выставлял на встроенном мини экране частотника.

[sima8520]

надо автонастройку сделать. как это сделать через "частотник" я не знаю. а вот с компьютера это не сильно сложно

[aftaev]

Рывки сильнее проявляются на малых оборотах.

Потому что момента на низких оборотах нужно больше. Станка не видно, скорее всего на ластохвостах. В обратную сторону возможно клин смещается или двойная гайка зажимается и становится немного тяжелее двигать ось. У сервы неправильно настроена жесткость, вал словно резиновый. Вот и дергает его.

Далее провел испытание. На один частотник поочередно
установил три мотора. На моторе серии сигма7 рывков нет, а на
моторах сигма5 и сигма3 рывки в одном направлении.

А настройки у всех разные.

В параметрах частотника менял только значение количества
импульсов энкодера (Pn20E).

Причем здесь импульсы энкодера.
Настраивать нужно ПИд. Это делается или авто настройкой или ручками. Крутить надо ЖЕСТКОСТЬ Это Fn001, грубая настройка потом ручками подстраивать.

[MutCNC]

Крутить надо ЖЕСТКОСТЬ Это Fn001, грубая настройка потом ручками подстраивать.

К сожалению Fn001 отсутствует на SGDS-04A01A

[MutCNC]

надо автонастройку сделать. как это сделать через "частотник" я не знаю. а вот с компьютера это не сильно сложно

Попробую спасибо

[aftaev]

К сожалению Fn001 отсутствует на SGDS-04A01A

Так понимаю сервы 400ватт, на 3000 об? Что за станок? Какой шаг винта, какая редукция на шкивах?

[MutCNC]

. В обратную сторону возможно клин смещается или двойная гайка зажимается и становится немного тяжелее двигать ось

Гайку проверю. Клин отсутствует. Установлены профильные шариковые направляющие hiwin.