Про сервы Yaskawa

[aftaev]

Я поменял все настройки Pn___ по второму рабочему приводу и всё ошибка пропала мотор заработал

Тогда нужно было запустить функцию сброса настроек в заводские

[Сергей=]

А как запустить функцию сброса заводских настроек?)

[aftaev]

смотри в мануале вроде как Fn005

а то что у тебя серва показывает POT NOT это концевики. У тебя фрезерный у него бегает стол. Вот чтоб стол не спрыгнул и не уперся ставят концевики их Либо заводят в ЧПУ(которая может погнать и тогда стол долбанется) или ставят концевики которые заводят в серву. Когда стол наезжает на концевик серва выводит этот сигнал Pot или Not и останавливается. Их можно отключить в настройках или проинвентировать вход.

[Сергей=]

А как выглядят концевики которые в серву заводят,и индукционные подайдут?
И какие вобще лучше ставить для фрезера?

[aftaev]

концевик должен "зажечь" оптопару в серве для этого на вход сервы нужно подать +24в если на это способен концевик в том числе индукционный то да.

[Сергей=]

Что–то я не совсем понял,как концевик подаст 24в ,откуда он их возьмет?
Я просто с ними никогда дел не имел и ни чего в них не понимаю.
Можно сылку на подходящий концевик?)

[Nick]

Концевик может быть банальной кнопкой, один контакт на 24В, другой на серву. Замыкаешь кнопку, на серве появляется 24В.
С индукционными датчиками все точно также, только у них еще третий контакт есть, чтобы датчик питать, там будет 24В, земля и выход на серву.
просто ищи индукционники, которые рассчитаны на 24В.

[aftaev]

Концевик это обычная кнопка, индукционный датчик эта фактически таже кнопка но в нутри индукционного датчика есть схема

Что–то я не совсем понял,как концевик подаст 24в ,откуда он их возьмет?

Читаем мануал и там видем что к серве нужно иметь ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ блок питания на 24вольта для подачи сигналов

Можно сылку на подходящий концевик?)

надо читать мануал сервы, а не концевики.

[aftaev]

Концевик может быть банальной кнопкой, один контакт на 24В, другой на серву. Замыкаешь кнопку, на серве появляется 24В.
С индукционными датчиками все точно также, только у них еще третий контакт есть, чтобы датчик питать, там будет 24В, земля и выход на серву.

Правильно!

просто ищи индукционники, которые рассчитаны на 24В.

Обычно они расчитаны на 6-30в но есть концевики открытые есть закрытые NPN или PNP какой именно подходит не помню

[Nick]

По идее любой должен подходить, просто в настройках сервы потом инвертируешь концевик и все... вроде об этом писали.

[aftaev]

инвентировать можно, но лучше взять чтоб при наезде включался концевик и оптопара в серве открывалась, а не горела постоянно когда концевик не сработал

[Сергей=]

Спасибо,теперь вроде понял ) А вы не вкурсе у компьютерного блока питания есть 24в?
Nick вы не в курсе ,в питере можно где ни–будь купить индукционные датчики частному лицу)?

[Сергей=]

инвентировать можно, но лучше
взять чтоб при наезде включался
концевик и оптопара в серве
открывалась, а не горела постоянно
когда концевик не сработал

Это какой такой ,как он выглядит?

[aftaev]

Это какой такой ,как он выглядит?

http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... &_from=R40

[PKM]

концевики которые в серву заводят

обычно в систему управления, а не в серву...

[Nick]

Nick вы не в курсе ,в питере можно где ни–будь купить индукционные датчики частному лицу)?

Вот тут много всего есть http://www.kipspb.ru/catalog/6482/
ЗЫ со мной можно "на ты", вообще мы тут все "на ты"

инвентировать можно, но лучшевзять чтоб при наезде включался

Мне всегда казалось, что нормально закрытые кнопки надежнее, сработают даже если провод оборвется.

[aftaev]

обычно в систему управления, а не в серву...

на шустрых станках стоит 2 системы.
Я бы тоже через ЧПУ завел.

[PKM]

на шустрых станках стоит по несколько комплектов энкодеров даже

[Nick]

на шустрых станках стоит по несколько комплектов энкодеров даже

А как их обрабатывать, если разные энкодеры разные показания дают???

[PKM]

усредняют, есть наверное методы оценки реальной величины и отбрасывания шума
и они же не все в одном месте. один для мотора, другой для ползуна, третий для шарнира и т.д. это в гексаподах я читал про такое