Про сервы Yaskawa

[Сергей=]

А что за сигма 3 такие ,что-то мне не попадались такие?

[aftaev]

эт новые сервы как правило с левыми путями управления типо Мехатроникса

[aftaev]

урЯяяя победа

Замучил я эу серву Если долго мучиться, что нибудь получится.
Значит так:
1. Выбрасываем доп модуль. Серва сразу начнет кричать караул модуль не вижу (ошибка АЕ7 no applications module detected).
2. Сбрасываем настройки в заводские Fn005
3. Через функцию Fn014 делаем - сбос результата обнаружение доп модуя

И работает двиг крутиться по степ/диру и весит меньше без модуля

Потом в настройках выбрал чтоб абсолютный энкодер был как инкрементный(обычный) чтоб не долбаться со сбросом энкодера

[Nick]

А степ-дир ты куда пихаешь, ты модуль заменил, или там на самой серве есть такие входы?

[aftaev]

На серве есть широкий разъем там есть и степ/дир и +-10в эти выводы конфигурируются либо так либо так. Так понял когда воткнута в серву доп. плата она забивает эти выводы и переключает их на доп. плату в протокол Мехатроник. А так как сети у меня нет на доп. плате горит красный светодиод. Если выбросить доп. плату и за программировать серву, серва работает как обычная
Вот выводы после конфигурирования.

[Nick]

Так где говоришь такие сервы по дешевке продают?

[Fisher]

Так где говоришь такие сервы по дешевке продают?

Как в Китай заходишь - справа лежат

[aftaev]

Так где говоришь такие сервы по дешевке продают?

Да вот тут http://www.ebay.com/itm/390434169249?ss ... 1497.l2649
за пучек 137 баксов + моторы по 50 баксов

[Fisher]

Блин, доставка в Казахстан дешевле на 4 бакса ))) Что за несправедливость? Или казахи ближе к америке?

[aftaev]

Блин, доставка в Казахстан дешевле на 4 бакса ))) Что за несправедливость? Или казахи ближе к америке?

видать потому как Россия в черном списке вернее РосПочта

Меня этот 100ваттный серваненок по пальцу долбанул. Думал они слабенькие, в руке зажал чтоб момент "померить", он вывернулся и тырц по пальцу Повреждений нет, но болит
Маленький вшивенький, а кусается.

На фотке видно что мотор собран как бы с блоков. Тот что ближе к шкиву то сам мотор, по средине тормоз он чуть больше мотора, потом идет отделение энкодера

[PKM]

А тормоз как подключал?

[aftaev]

А тормоз как подключал?

Напрямую 24в даю на тормоз и все Можно как то хитро завести через серву чтоб при включении сервы тормоз отпускался, когда серву отключаешь тормоз срабатывал. Мне не нужен тормоз.
На 6Т80Ш фрезерном один двиг поставил с тормозом так как не было других, так пришлось серву разбирать, тормоз выкидывать, энкодер настраивать только чтоб БП на 24в не ставить

[PKM]

На сколько Вт на фрезерник поставил?

[aftaev]

На сколько Вт на фрезерник поставил?

не понял вопроса Вт чего/кого?

[PKM]

На 6Т80Ш фрезерном один двиг поставил с тормозом

на сколько ватт двиг?

[aftaev]

На XY по 400ватт на Z 800ватт. На всех осях редукция 1:5 иль через ремешок или редуктор

[aftaev]

Небольшое сравнение работы шаговика и сервы. Чувствительным лучше не смотреть
https://www.youtube.com/watch?v=IAfP3dh-4PU

[PKM]

На шаговом полный шаг?
Ускорение одинаковое?

[aftaev]

На шаговом полный шаг?

Нет! На память 1/8

Ускорение одинаковое?

Нет.
Шаговиком управляет Мач в настройках прописаны разгон/торможения.
Сервой управляет программа SigmaWin/ Запускаю функцию JOG (обычно ее используют для теста моторов) и выставляю скорость 3000 об/мин. Насколько понимаю разгона и торможения там не настраиваются.

Думаю для тех кто неработал с сервами будет наглядное пособие как работают(шумят) шаговики и как работают сервы

[PKM]

Насколько понимаю разгона и торможения там не настраиваются

Похоже, с места лупит 3000 оборотов