Про сервы Yaskawa

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение nik1 »

Так тебе дали скрин как подключить концевики к серводрайву...

Смотри, на входах сервы стоят оптопары, грубо говоря это светодиод который при включении нажимает кнопку
Там несколько входов, один вход общий на который подается плюс 24 в
Дальше подаешь минус на нужный вход и он сработает
Можно хоть проводком тыкать и он сработает
У тебя герконы НЗ, один конец цепляешь на минус, второй на P ot и N от, естесно надо 2 геркона
При разрыве провода или срабатывание геркона серводрайв остановит вращение мотора
Аватара пользователя
Bioraptor
Мастер
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 05 ноя 2018, 22:17
Репутация: 68
Настоящее имя: Дима
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Bioraptor »

nik1 писал(а): 26 янв 2021, 08:41 Так тебе дали скрин как подключить концевики к серводрайву...

Смотри, на входах сервы стоят оптопары, грубо говоря это светодиод который при включении нажимает кнопку
Там несколько входов, один вход общий на который подается плюс 24 в
Дальше подаешь минус на нужный вход и он сработает
Можно хоть проводком тыкать и он сработает
У тебя герконы НЗ, один конец цепляешь на минус, второй на P ot и N от, естесно надо 2 геркона
При разрыве провода или срабатывание геркона серводрайв остановит вращение мотора
Спасибо за помощ.
realasd
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 02 сен 2012, 19:12
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение realasd »

Здравствуйте.
Есть станок, который управлялся по аналогу 3-мя сервоприводами SGDH. Появилась необходимость перевести управление на STEP/DIR. Добился что ездит всё. Но на маленьких скоростях рывки происходят. На больших скоростях получше, но не идеально. Причём большие скорости, это 7000 метров в минуту. Больше программа управления не даёт.
Есть подозрение про коэффициент редукции. Ставлю как было раньше, станок едет очень медленно (прям очень медленно). Путем незамысловатых действий поменял, началось такое чудо.
Подскажите куда копать? Очень нужно.
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Kupfershcmidt »

realasd писал(а): Больше программа управления не даёт.
Какая программа, какой контроллер-плата развязки?
realasd
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 02 сен 2012, 19:12
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение realasd »

NCstudio. И программа и контроллер.
К сервоприводам могу подключиться через SigmaWin 5.75
Станок Итальянский, управлялся Итальянским софтом. Но что-то случилось с их компьютером. Итальянцам нужно отправлять. А у нас заказы горят. Решили временно на NcStudio перекинуть, чтоб как-то работать можно было.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение mikehv »

Пид в серве попробуй настроить. Или хотя бы сбрось на заводские настройки для начала
realasd
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 02 сен 2012, 19:12
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение realasd »

Сбрасывал. Есть подозрение что у меня неправильно выставлена электронная редукция. Поэтому дробление большое. Но станок так едет в более менее правильном размере и с приемлимой скоростью.
Можно вкраце, своими словами как настроить редукцию и шаги? ШВП с шагом 20мм. Редуктор стоит 4к1 (по старым параметрам от настроек аналогом), но не точно. К нему не подлезть. Но если такую редукцию оставить, то станок при нажатии кнопки перемещения, едет медленно и далеко. Поставил тупо 5000 к 1. Это много. Скорее всего дробление от этого. Как правильно подобрать? С Яскавамидело не имел. Китайцев подключал, но там таких заморочек не было. Тупо включил управление степдир, включил удержание и в настройках программы выставил импульсы. А здесь всё пока ещё умно для меня.
Аватара пользователя
Bioraptor
Мастер
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 05 ноя 2018, 22:17
Репутация: 68
Настоящее имя: Дима
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Bioraptor »

realasd писал(а): 03 фев 2021, 08:12 Сбрасывал. Есть подозрение что у меня неправильно выставлена электронная редукция. Поэтому дробление большое. Но станок так едет в более менее правильном размере и с приемлимой скоростью.
Можно вкраце, своими словами как настроить редукцию и шаги? ШВП с шагом 20мм. Редуктор стоит 4к1 (по старым параметрам от настроек аналогом), но не точно. К нему не подлезть. Но если такую редукцию оставить, то станок при нажатии кнопки перемещения, едет медленно и далеко. Поставил тупо 5000 к 1. Это много. Скорее всего дробление от этого. Как правильно подобрать? С Яскавамидело не имел. Китайцев подключал, но там таких заморочек не было. Тупо включил управление степдир, включил удержание и в настройках программы выставил импульсы. А здесь всё пока ещё умно для меня.
Начиная с 8 страницы этой темы есть многи инфы про настройку, может там чего полезного найдёшь
realasd
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 02 сен 2012, 19:12
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение realasd »

Спасибо большое.
Кое что оттуда почерпнул. Ездить стал гораздо плавнее. Импульсы в NcStudio выставил чтоб размер был. Но скорость NcStudio, больше 5000 мм/мин не дает поставить.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Duhas »

День добрый, появилась задача организовать управление железкой в которой стоит SGMG-09A2AB, вопрос в том, какой сервоусилитель к ней купить? заведется ли оно на SGDA-08AS, ну хотелось бы STEP/DIR на входе.
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Фрост »

Официально нет
Снимок5.JPG (871 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=191998&sid=33266a3cacf885243c2abb1f4c21e9c2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (82.81 КБ)</a>
Фактически думаю тоже вряд ли, SGDA не поддерживает энкодеры больше 2048
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Duhas »

О, спасибо, а то я не нашел с лету мануал котором есть такая таблица, в SGDA не увидел.
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

Приветствую! Кто-нибудь наблюдал эффект, когда в режиме позиционирования, при управлении мотором из SigmaWin+, набегает динамическая ошибка позиционирования (мониторится в U008)?
Столкнулся с проблемой, и кажется, что это характерно именно, когда задание дается из программы, а не со входов Step/Dir.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Serg »

Vladimir52 писал(а): в режиме позиционирования, при управлении мотором из SigmaWin+
Помнится там есть свои ограничения по скорости/ускорениям...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

Serg писал(а): там есть свои ограничения по скорости/ускорениям
А где "там", в SigmaWin?
Я проверил эффект во всем диапазоне скоростей и ускорений. Ессно, на меньших, он меньше, но есть и все еще неприемлемый.
Аватара пользователя
RussCust
Опытный
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 20 дек 2016, 20:39
Репутация: 18
Настоящее имя: Руслан
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение RussCust »

уважаемые гуру. не могу решить проблему. Настроил отдельно сервы, через сигмавин.
Подключаю к контроллеру 7-8/11-12 степ/дир
47 - 24+
1 - земля
40 - земля (серва он)

сервы в удержании, но движения нет. Думал с контроллера не идут импульсы, подкинул обычный шаговик, с контроллера управляется, те степ/дир на выходе есть.
https://youtu.be/ytK6aZQ13VQ
обратил внимание что при управлении с контроллера на табло сервы черточка моргает, значит в нее сигнал доходит
https://youtu.be/GriIxMmSEF0
проверил разъем CN1 распайка верна, все прозванивается.

больше идей у меня нет. Другого контроллера чтоб проверить серву нет

вот файл настроек
X.csv
(19.84 КБ) 65 скачиваний
X.rar
(1.14 КБ) 58 скачиваний
там Pn.200 не правильно стоит и шаг винта 1, это я баловался. Но не думаю что это влияет на отсутствие движение в целом
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Serg »

Vladimir52 писал(а): А где "там"?
В SigmaWin в режиме Jog.
Vladimir52 писал(а): пустая плита бегает с оборотами винта 1500 rpm
"","Pn304","JOG Speed","min-1","1000"

RussCust писал(а): больше идей у меня нет.
"","Pn50A.3","P-OT Signal Mapping","-","8:Forward run allowed"
"","Pn50B.0","N-OT Signal Mapping","-","8:Reverse run allowed"
Всё не смотрел, только отдельные места.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

Serg писал(а): "Pn304","JOG Speed","min-1","1000"
Ну так "JOG Speed" может выставляться какой угодно:
Pn304 2 JOG Speed 0 to 10000 1 min-1
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

RussCust писал(а): больше идей у меня нет.
И никаких алармов нет?
Попробуте /P-CON выключить в Pn50A
Последний раз редактировалось Vladimir52 08 фев 2021, 20:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RussCust
Опытный
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 20 дек 2016, 20:39
Репутация: 18
Настоящее имя: Руслан
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение RussCust »

Serg писал(а): "","Pn50A.3","P-OT Signal Mapping","-","8:Forward run allowed"
"","Pn50B.0","N-OT Signal Mapping","-","8:Reverse run allowed"
а как должно быть? вроде аллоу это разрешен, те я отключил концевики, или не так?
Ответить

Вернуться в «Электроника»