Про сервы Yaskawa
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Так тебе дали скрин как подключить концевики к серводрайву...
Смотри, на входах сервы стоят оптопары, грубо говоря это светодиод который при включении нажимает кнопку
Там несколько входов, один вход общий на который подается плюс 24 в
Дальше подаешь минус на нужный вход и он сработает
Можно хоть проводком тыкать и он сработает
У тебя герконы НЗ, один конец цепляешь на минус, второй на P ot и N от, естесно надо 2 геркона
При разрыве провода или срабатывание геркона серводрайв остановит вращение мотора
Смотри, на входах сервы стоят оптопары, грубо говоря это светодиод который при включении нажимает кнопку
Там несколько входов, один вход общий на который подается плюс 24 в
Дальше подаешь минус на нужный вход и он сработает
Можно хоть проводком тыкать и он сработает
У тебя герконы НЗ, один конец цепляешь на минус, второй на P ot и N от, естесно надо 2 геркона
При разрыве провода или срабатывание геркона серводрайв остановит вращение мотора
- Bioraptor
- Мастер
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 05 ноя 2018, 22:17
- Репутация: 68
- Настоящее имя: Дима
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Спасибо за помощ.nik1 писал(а): ↑26 янв 2021, 08:41 Так тебе дали скрин как подключить концевики к серводрайву...
Смотри, на входах сервы стоят оптопары, грубо говоря это светодиод который при включении нажимает кнопку
Там несколько входов, один вход общий на который подается плюс 24 в
Дальше подаешь минус на нужный вход и он сработает
Можно хоть проводком тыкать и он сработает
У тебя герконы НЗ, один конец цепляешь на минус, второй на P ot и N от, естесно надо 2 геркона
При разрыве провода или срабатывание геркона серводрайв остановит вращение мотора
-
- Новичок
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 02 сен 2012, 19:12
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Здравствуйте.
Есть станок, который управлялся по аналогу 3-мя сервоприводами SGDH. Появилась необходимость перевести управление на STEP/DIR. Добился что ездит всё. Но на маленьких скоростях рывки происходят. На больших скоростях получше, но не идеально. Причём большие скорости, это 7000 метров в минуту. Больше программа управления не даёт.
Есть подозрение про коэффициент редукции. Ставлю как было раньше, станок едет очень медленно (прям очень медленно). Путем незамысловатых действий поменял, началось такое чудо.
Подскажите куда копать? Очень нужно.
Есть станок, который управлялся по аналогу 3-мя сервоприводами SGDH. Появилась необходимость перевести управление на STEP/DIR. Добился что ездит всё. Но на маленьких скоростях рывки происходят. На больших скоростях получше, но не идеально. Причём большие скорости, это 7000 метров в минуту. Больше программа управления не даёт.
Есть подозрение про коэффициент редукции. Ставлю как было раньше, станок едет очень медленно (прям очень медленно). Путем незамысловатых действий поменял, началось такое чудо.
Подскажите куда копать? Очень нужно.
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
-
- Новичок
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 02 сен 2012, 19:12
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
NCstudio. И программа и контроллер.
К сервоприводам могу подключиться через SigmaWin 5.75
Станок Итальянский, управлялся Итальянским софтом. Но что-то случилось с их компьютером. Итальянцам нужно отправлять. А у нас заказы горят. Решили временно на NcStudio перекинуть, чтоб как-то работать можно было.
К сервоприводам могу подключиться через SigmaWin 5.75
Станок Итальянский, управлялся Итальянским софтом. Но что-то случилось с их компьютером. Итальянцам нужно отправлять. А у нас заказы горят. Решили временно на NcStudio перекинуть, чтоб как-то работать можно было.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Пид в серве попробуй настроить. Или хотя бы сбрось на заводские настройки для начала
-
- Новичок
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 02 сен 2012, 19:12
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Сбрасывал. Есть подозрение что у меня неправильно выставлена электронная редукция. Поэтому дробление большое. Но станок так едет в более менее правильном размере и с приемлимой скоростью.
Можно вкраце, своими словами как настроить редукцию и шаги? ШВП с шагом 20мм. Редуктор стоит 4к1 (по старым параметрам от настроек аналогом), но не точно. К нему не подлезть. Но если такую редукцию оставить, то станок при нажатии кнопки перемещения, едет медленно и далеко. Поставил тупо 5000 к 1. Это много. Скорее всего дробление от этого. Как правильно подобрать? С Яскавамидело не имел. Китайцев подключал, но там таких заморочек не было. Тупо включил управление степдир, включил удержание и в настройках программы выставил импульсы. А здесь всё пока ещё умно для меня.
Можно вкраце, своими словами как настроить редукцию и шаги? ШВП с шагом 20мм. Редуктор стоит 4к1 (по старым параметрам от настроек аналогом), но не точно. К нему не подлезть. Но если такую редукцию оставить, то станок при нажатии кнопки перемещения, едет медленно и далеко. Поставил тупо 5000 к 1. Это много. Скорее всего дробление от этого. Как правильно подобрать? С Яскавамидело не имел. Китайцев подключал, но там таких заморочек не было. Тупо включил управление степдир, включил удержание и в настройках программы выставил импульсы. А здесь всё пока ещё умно для меня.
- Bioraptor
- Мастер
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 05 ноя 2018, 22:17
- Репутация: 68
- Настоящее имя: Дима
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Начиная с 8 страницы этой темы есть многи инфы про настройку, может там чего полезного найдёшьrealasd писал(а): ↑03 фев 2021, 08:12 Сбрасывал. Есть подозрение что у меня неправильно выставлена электронная редукция. Поэтому дробление большое. Но станок так едет в более менее правильном размере и с приемлимой скоростью.
Можно вкраце, своими словами как настроить редукцию и шаги? ШВП с шагом 20мм. Редуктор стоит 4к1 (по старым параметрам от настроек аналогом), но не точно. К нему не подлезть. Но если такую редукцию оставить, то станок при нажатии кнопки перемещения, едет медленно и далеко. Поставил тупо 5000 к 1. Это много. Скорее всего дробление от этого. Как правильно подобрать? С Яскавамидело не имел. Китайцев подключал, но там таких заморочек не было. Тупо включил управление степдир, включил удержание и в настройках программы выставил импульсы. А здесь всё пока ещё умно для меня.
-
- Новичок
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 02 сен 2012, 19:12
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Спасибо большое.
Кое что оттуда почерпнул. Ездить стал гораздо плавнее. Импульсы в NcStudio выставил чтоб размер был. Но скорость NcStudio, больше 5000 мм/мин не дает поставить.
Кое что оттуда почерпнул. Ездить стал гораздо плавнее. Импульсы в NcStudio выставил чтоб размер был. Но скорость NcStudio, больше 5000 мм/мин не дает поставить.
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
День добрый, появилась задача организовать управление железкой в которой стоит SGMG-09A2AB, вопрос в том, какой сервоусилитель к ней купить? заведется ли оно на SGDA-08AS, ну хотелось бы STEP/DIR на входе.
-
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Официально нет
Фактически думаю тоже вряд ли, SGDA не поддерживает энкодеры больше 2048-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
О, спасибо, а то я не нашел с лету мануал котором есть такая таблица, в SGDA не увидел.
- Vladimir52
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
- Репутация: 51
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Приветствую! Кто-нибудь наблюдал эффект, когда в режиме позиционирования, при управлении мотором из SigmaWin+, набегает динамическая ошибка позиционирования (мониторится в U008)?
Столкнулся с проблемой, и кажется, что это характерно именно, когда задание дается из программы, а не со входов Step/Dir.
Столкнулся с проблемой, и кажется, что это характерно именно, когда задание дается из программы, а не со входов Step/Dir.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Помнится там есть свои ограничения по скорости/ускорениям...Vladimir52 писал(а): ↑ в режиме позиционирования, при управлении мотором из SigmaWin+
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Vladimir52
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
- Репутация: 51
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
- RussCust
- Опытный
- Сообщения: 155
- Зарегистрирован: 20 дек 2016, 20:39
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Руслан
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
уважаемые гуру. не могу решить проблему. Настроил отдельно сервы, через сигмавин.
Подключаю к контроллеру 7-8/11-12 степ/дир
47 - 24+
1 - земля
40 - земля (серва он)
сервы в удержании, но движения нет. Думал с контроллера не идут импульсы, подкинул обычный шаговик, с контроллера управляется, те степ/дир на выходе есть.
https://youtu.be/ytK6aZQ13VQ
обратил внимание что при управлении с контроллера на табло сервы черточка моргает, значит в нее сигнал доходит
https://youtu.be/GriIxMmSEF0
проверил разъем CN1 распайка верна, все прозванивается.
больше идей у меня нет. Другого контроллера чтоб проверить серву нет
вот файл настроек там Pn.200 не правильно стоит и шаг винта 1, это я баловался. Но не думаю что это влияет на отсутствие движение в целом
Подключаю к контроллеру 7-8/11-12 степ/дир
47 - 24+
1 - земля
40 - земля (серва он)
сервы в удержании, но движения нет. Думал с контроллера не идут импульсы, подкинул обычный шаговик, с контроллера управляется, те степ/дир на выходе есть.
https://youtu.be/ytK6aZQ13VQ
обратил внимание что при управлении с контроллера на табло сервы черточка моргает, значит в нее сигнал доходит
https://youtu.be/GriIxMmSEF0
проверил разъем CN1 распайка верна, все прозванивается.
больше идей у меня нет. Другого контроллера чтоб проверить серву нет
вот файл настроек там Pn.200 не правильно стоит и шаг винта 1, это я баловался. Но не думаю что это влияет на отсутствие движение в целом
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
В SigmaWin в режиме Jog.Vladimir52 писал(а): ↑ А где "там"?
"","Pn304","JOG Speed","min-1","1000"
RussCust писал(а): больше идей у меня нет.
Всё не смотрел, только отдельные места."","Pn50A.3","P-OT Signal Mapping","-","8:Forward run allowed"
"","Pn50B.0","N-OT Signal Mapping","-","8:Reverse run allowed"
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Vladimir52
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
- Репутация: 51
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
- Vladimir52
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
- Репутация: 51
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
И никаких алармов нет?
Попробуте /P-CON выключить в Pn50A
Последний раз редактировалось Vladimir52 08 фев 2021, 20:39, всего редактировалось 1 раз.