Про сервы Yaskawa

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
X-Shadow
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 13:09
Репутация: -4
Настоящее имя: Павел
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение X-Shadow »

так ка в руках есть обе модификации драйверов SGDV
2R8A01B (002000 Доп лак "B" без кулера-пассивное охлаждение)
и 2R8A01A ("A" с кулером)

то для истории будет неплохо оставить фотки начинки :controller:
Вложения
1.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198903&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (289.33 КБ)</a>
2.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198904&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (362.42 КБ)</a>
4.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198905&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (504.95 КБ)</a>
5.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198906&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (736.26 КБ)</a>
6.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198907&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (820.26 КБ)</a>
7.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198908&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (710.86 КБ)</a>
8.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198909&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (508.92 КБ)</a>
9.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198910&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (461.45 КБ)</a>
IMG_20211012_201400.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198911&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (780.51 КБ)</a>
IMG_20211012_201408.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198912&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (759.1 КБ)</a>
IMG_20211012_201450.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198913&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (696.77 КБ)</a>
IMG_20211012_201455.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198914&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (699.92 КБ)</a>
IMG_20211012_202347.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198915&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (382.32 КБ)</a>
IMG_20211012_202356.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198916&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (410.55 КБ)</a>
IMG_20211012_202427.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198917&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (358.64 КБ)</a>
IMG_20211012_202433.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198918&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (340.45 КБ)</a>
IMG_20211012_202455.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198919&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (417.11 КБ)</a>
IMG_20211012_202502.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198920&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (436.92 КБ)</a>
IMG_20211012_202513.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198921&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (629.9 КБ)</a>
IMG_20211012_202518.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198922&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (586.45 КБ)</a>
IMG_20211012_202521.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198923&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (458.84 КБ)</a>
IMG_20211012_202525.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198924&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (501.52 КБ)</a>
IMG_20211012_202530.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198925&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (465.52 КБ)</a>
IMG_20211012_202613.jpg (1383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198926&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (671.05 КБ)</a>
Harton
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 янв 2022, 01:03
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей Михайлович
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Harton »

Приветствую. Достался станок на серваках sigma 5 , не знаю как на нём резали раньше, но тот как сейчас он режет отверстия, это отверстиями назвать сложно. Грань получается волнообразной, прямолинейные участки режет без проблем. С механикой все впорядке, промерял индикатором, проблема в том что вал сервака во включенном состоянии можно повернуть на достаточно большой угол, то есть зона удержания слишком большая. Каким параметром это лечится? На соседних станках работающие на серваках дельта такое не проявляется, всё круглое и красивое, но и зона удержания раз в пять меньше
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Фрост »

пятых нет, а на вторых есть три параметра, в совокупности определяющих жесткость, и рекомендуемые значения в зависимости от типа передачи. Рекомендую открыть мануал, благо их в сети достаточно
Harton
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 янв 2022, 01:03
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей Михайлович
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Harton »

Нашел эти четыре параметра (Pn100, Pn101,Pn102 и Pn401), которые можно повысить повысив значение Fn001, либо каждое вручную. Но проблема в том, что они не доступны. То есть при попытке выбора параметра Fn001 идет сначала Fn000, а потом сразу Fn002. Тоже самое и с параметрами Pn. Редактировать пытался не через программу, а через панель самого драйвера. Может ли стоять какая то защита, которая просто не дает редактировать их?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение xenon-alien »

20220214_234554.jpg (903 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201800&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.9 МБ)</a>
20220214_234548.jpg (903 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201799&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.3 МБ)</a>


Приветствую!
Кто может подсказать для чего этот отсек?
(я ещё только на 58 странице...)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

xenon-alien писал(а): Приветствую!
Кто может подсказать для чего этот отсек?
Батарейка туды прячется. НужЁн для абс.энкодера. При отключении питания, чтобы серва не забывала свою позицию.
Тебе скорее всего не понадобиться. Если только до таких плат viewtopic.php?p=287065#p287065 не доберешься.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Homa123
Кандидат
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 02 фев 2022, 13:59
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Homa123 »

Всем здрасьте!) подскажите новичку:

Есть серва 100ват и швп с 10 шагом. Хочу повесить шпиндель на это все 6кг. Ось z Не умрет ли она?

Вот сейчас тестирую- повесил на это все 20кг и туда сюда покатал в режиме джог- работает, но сервомотор чутка нагревается. Не спалю ли я так мотор - или он уйдёт в защиту? И второй вопрос - сможет ли такая комбинация работать нормально? Или стоит думать над редукцией или мощнее мотором?

Заранее благодарю за ответ!🙏
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Homa123 писал(а): Вот сейчас тестирую- повесил на это все 20кг и туда сюда покатал в режиме джог- работает, но сервомотор чутка нагревается. Не спалю ли я так мотор - или он уйдёт в защиту?
У Яскавы есть монитор, который показывает момент сервы в %.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Homa123
Кандидат
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 02 фев 2022, 13:59
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Homa123 »

aftaev писал(а): 17 фев 2022, 18:11
Homa123 писал(а): Вот сейчас тестирую- повесил на это все 20кг и туда сюда покатал в режиме джог- работает, но сервомотор чутка нагревается. Не спалю ли я так мотор - или он уйдёт в защиту?
У Яскавы есть монитор, который показывает момент сервы в %.
В режиме джог я же не могу это смотреть - когда с драйвера управляю..
Аватара пользователя
Dimka
Мастер
Сообщения: 1388
Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
Репутация: 344
Настоящее имя: Дима
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Dimka »

Редукция чисто интуитивно тут просится: адская скорость перемещений ни к чему, а крутящий момент не помешает. Если серва без тормоза, есть какие-то шансы, что при отключении питания ось Z сползать вниз будет.
У меня сервы на одной приспособе грелись так, что руку больно держать. Спецы по приводам мне заявили, что всё нормально и сказали про какие-то совершенно адские температуры, при которых работать мотор может (160 градусов, если память не изменяет).
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Homa123 писал(а): В режиме джог я же не могу это смотреть - когда с драйвера управляю..
Серву переключить на показания момента, на вход подать задание: аналог или степы. И глядеть.
По мне 100ватт это мало на прямую винт 10мм крутить на прямую.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Dimka писал(а): Спецы по приводам мне заявили, что всё нормально и сказали про какие-то совершенно адские температуры, при которых работать мотор может (160 градусов, если память не изменяет).
Сомнения имеются что при 160 град он будет работать. На ОЦ стоит энкодер до 120град, и в нем нет магнитов ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Dimka
Мастер
Сообщения: 1388
Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
Репутация: 344
Настоящее имя: Дима
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Dimka »

aftaev писал(а): Сомнения имеются что при 160 град он будет работать.
Пошукал немного: ошибся всего на 5 градусов
The Sigma-5 motor's class F insulation system is rated at 155 degrees Celsius (311 F) maximum internal operating temperature. Every 10 degree C increase of actual temperature above this maximum specification will decrease the life of the insulation system by 50%. The internal temperature of a motor producing rated torque, operating at or below an ambient temperature of 40 degrees Celsius, and mounted to the recommended heat sink should not normally exceed this 155 degrees Celsius limit.
Взято тут - https://www.yaskawa.com/products/motion ... 67847_FAQs
Станок работает а на моторе кипит чаёк. Красота :hehehe: .
Homa123
Кандидат
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 02 фев 2022, 13:59
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Homa123 »

Dimka писал(а): 18 фев 2022, 05:03 Редукция чисто интуитивно тут просится: адская скорость перемещений ни к чему, а крутящий момент не помешает. Если серва без тормоза, есть какие-то шансы, что при отключении питания ось Z сползать вниз будет.
У меня сервы на одной приспособе грелись так, что руку больно держать. Спецы по приводам мне заявили, что всё нормально и сказали про какие-то совершенно адские температуры, при которых работать мотор может (160 градусов, если память не изменяет).
На станке будет пневматика стоять. Повешу самый душманский пневмоцилиндр и поставлю соленоидный клапан - нормально закрытый. Как только питание отключается - клапан закрывает выход воздуха - цилиндр блокируется. Так дешевле чем снова с тормозом.) у меня просто есть такой модуль - вот и хочу его впихнуть - будет плох- тогда и буду лепить новую ост.
Homa123
Кандидат
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 02 фев 2022, 13:59
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Homa123 »

aftaev писал(а): 18 фев 2022, 21:39
Homa123 писал(а): В режиме джог я же не могу это смотреть - когда с драйвера управляю..
Серву переключить на показания момента, на вход подать задание: аналог или степы. И глядеть.
По мне 100ватт это мало на прямую винт 10мм крутить на прямую.
По калькулятору вполне приемлемая нагрузка - 0,28 Н на валу при 200н нагрузки - это 22 кг грубо. На 11см хода - разгона и скоростей не предвидится особо. Шпиндель весит -5-6кг и крепёж 1кг -1.5кг.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Dimka писал(а): The Sigma-5 motor's class F insulation system is rated at 155 degrees Celsius (311 F) maximum internal operating temperature.
Температура изоляции обмоток, и температура при которой будет работать мотор, думаю это разные вещи.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение alex_sar »

Homa123 писал(а): 19 фев 2022, 05:31
aftaev писал(а): 18 фев 2022, 21:39
Homa123 писал(а): В режиме джог я же не могу это смотреть - когда с драйвера управляю..
Серву переключить на показания момента, на вход подать задание: аналог или степы. И глядеть.
По мне 100ватт это мало на прямую винт 10мм крутить на прямую.
По калькулятору вполне приемлемая нагрузка - 0,28 Н на валу при 200н нагрузки - это 22 кг грубо. На 11см хода - разгона и скоростей не предвидится особо. Шпиндель весит -5-6кг и крепёж 1кг -1.5кг.
100 вт всё таки очень мало, особенно с 10мм винтом. Это по сути игрушечный моторчик. В каком нибудь микроскопе привод сделать - самое то.

Надо посчитать через момент инерции и сравнить с допустимым для этого моторчика.

Есть калькулятор хороший - https://us.mitsubishielectric.com/fa/en ... t-software
Motor sizing software

Калькуляторы в инете просто переводят момент в силу и там всё очень оптимистично, но для чпу важнее ускорения при соблюдении допустимой точности. Иначе будет грустно смотреть на работающий станок, всё будет ооочень плавно и долго, а иногда серва будет ещё и в ошибку слетать.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение sima8520 »

Парни привет
Научите настраивать Яскаву сигма7 точная модель сервопака sgd7s-1r6a00a
А именно шаги на оборот, что то я с этим электронным редуктором не могу разобраться
на странице 5-49 находится если я верно понимаю
я пишу в Pn20e = 16777216
в параметре Pn210 пишу 5000
и что я получу когда Pn20e поделю на Pn210?
Вложения
sieps80000126d_3_0.pdf
(41.13 МБ) 100 скачиваний
5.16.2.png (505 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=203114&sid=fe91ab1b277913e2e6a79df5c71b74c8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (100.75 КБ)</a>
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

sima8520 писал(а): и что я получу когда Pn20e поделю на Pn210?
Ну тут все просто. Вы же не зря выбрали параметр Pn210 = 5000, значит у вас шаг винта 5мм/об. А значит 1 ref unit = 0.001mm. Получается, при этих параметрах, чтобы гайка прошла путь 5 мм, нужно подать 5000 импульсов на вход севропака, он сконвертирует их в один оборот вала мотора. Про шаги забудьте думать, их в серве нет.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение sima8520 »

А что при этом указывать в пункте STEP_SCALE в программе управления?
в моем случае linuxcnc,так же 5000?
Ответить

Вернуться в «Электроника»