xenon-alien писал(а): ↑
В ЛЦНЦ разделе шпинделя есть калькулятор. Там вводится значение 2 500 ppr как на датчику, а рядом написано х4. А когда нажимается ОК, или подтвердить, то в поле ENCODER_SCALE появляется значение 10 000.
В начале пытался пользоваться калькулятором, потом понял, что проще без них.
xenon-alien писал(а): ↑
Мне сложно усвоить написанное, потому что азов не знаю. По идее там простая формула, а как с ней работать не доходит.
Множитель и делитель. Вверху импулсы энкодера х4 х на ещё что-то(редукция, если память не подводит) и делим это всё на количество импульсов которое хотим получить в итоге.
Для ШВП дошло, как считается. А вот для шпинделя не пойму.
Нам нужно настроить серводрайвер для работы STEP\DIR
Pn200.0 – 0 позитивная логика (настройка по умолчанию) или 5 негативная логика STEP\DIR.
Подробнее 5 – 19.
Параметры электронной редукции
Pn202 – Числитель
Pn203 – Знаменатель
На странице 5 – 31 описана настройка данных параметров.
Пример Circular Tables, по сути своей шпиндель.
Там указан минимальный шаг 0,1 градуса (кол-во импульсов на оборот 3600), а так же используется механическая понижающая редукция 3 к 1.
В итоге мы получаем
Pn202 - 24576. Без редукции будет Pn202 - 8192.
Pn203 - 3600. В LinuxCnc нужно будет прописать 3600 (кол-во импульсов на оборот). Можно просто брать эти настройки и проверять.
Если правильно понимаю, в числителе 8192 (2048 для нашего мотора умноженное на 4) умноженное на редукцию, а в знаменателе кол-во импульсов на оборот.
По параметрам, на странице 4 - 13
Turn OFF power once after changing any parameter except Pn300. The change will
not be valid until power is restored
Перевод
Выключите питание один раз после изменения любого параметра, кроме Pn300. Изменение
не будет действительным до тех пор, пока питание не будет восстановлено
Неужели надо выключать драйвер после каждого изменения параметра? Или речь о тех что описаны на странице, Pn200, Pn202 - Pn203 и т.д.
xenon-alien писал(а):
Ну и в самом сигмавин теряюсь при быстрой настройке... (спаял кабелёк - проще нежели на кнопки нажимать)
Сколько людей, столько и мнений, мне спаять кабель не подъемная задача
. Так же проверьте подключение, тут не подскажу (не разбираюсь), 3.6.4 Position Control Mode стр. 3 - 32 и 5.2.2 Position Reference стр. 5 - 16.
xenon-alien писал(а):
Вот нарыл мануал, может так я быстрее разберусь. Чего я раньше не додумался...
Я уже и забыл, что смотрел уже это видео, когда у меня ещё не было кабеля... (нужно будет ещё раз спокойно пересмотреть)
То же гляну, хотя начальная документация мне понравилась.