Подключение panasonic minas a5

[Sashalex24]

Добрый день всем! У меня есть 4 серва комплекта panasonic minas a5 400w. Подскажите как правельно подключить 50 пиновый разъем. Сервы подключены по степ дир к высокоскоростому входу. Я не знаю как грамотно подключить остальные пины через е стоп и настроить их в программе mycnc. Серва on я замыкаю на минус питания 24в. Еще очень хочу сделать home по метке энкодера. Конроллер у меня et 7 под прогу mycnc.

[Sashalex24]

Фото разъема 50 пин.

[mycnc]

Вам уже подробно ответили по подключению тут
Хотелось бы знать о результатах.

Еще очень хочу сделать home по метке энкодера.

Хоум без метки энкодера уже получился?

Если да, то надо в том же диалоге макро-визарда для хоуминга поставить галку определения по Z-метке, задать номер входа, куда подключена метка и перегенерить макрос.

[Sashalex24]

Это я все понял. Я имел ввиду как правельно подключить к контроллеру пины от сервы. Выходит один с открытым коллектором а другой gnd. Я хотел уточнить к входам оптопары подтягивается источник на 24в. Этот же источник подключен и к питанию сервапаков. И Я подведу два пина от сервапака активный коллектор и gnd. GND получется окажется на минусе 24в. Что может быть не так?

[Hanter]

Александр - если верить схеме - там должен быт диференциальный передатчик. соответственно к обычному степ-диру не подключить. нужна плата преобразователь.

[Sashalex24]

Александр - если верить схеме - там должен быт диференциальный передатчик. соответственно к обычному степ-диру не подключить. нужна плата преобразователь.

Спасибо. А по точнеи. Что за плата? У меня контроллер mycnc et7

[aftaev]

А по точнеи. Что за плата?

В каких то ЧПУ есть уже диф. вход и платы не нужны, а где нет сами паяют платки.

У меня контроллер mycnc et7

Sashalex24, тебе нужно в одной теме спрашивать, а то в куче тем спрашиваешь одно и тоже, сам себя и других в заблуждение вводишь.
Вот тема про муцнц http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 00#p440290 в ней и нужно спрашивать что и куда подключать.

[Sashalex24]

Ок. Понял. Не буду плодить темы.

[Serg]

Александр - если верить схеме - там должен быт диференциальный передатчик. соответственно к обычному степ-диру не подключить. нужна плата преобразователь.

Не надо преобразователь - на схеме хорошо видно как именно устроены входы и рядом нарисован вариант подключения без всяких преобразователей.

[Sashalex24]

Я так понял для метки энкодера нужен 19 и 13 пин? И их надо завести на вход датчиков контроллера mycnc et7?

[aftaev]

Sashalex24, запусти без Z метки. Что ты сразу за все берешься, а потом все не работает. Нужно дробить задачу. Закрутились оси, настроил, потом подключил Z метку. Без Z метки ЧПУ должно работать.

[Serg]

Вместе с 19 лучше использовать 25 пин. GND на 13 и 25 немного разные, но для простоты их можно объединить, лучше вблизи mycnc или прямо на ней.

[Sashalex24]

Sashalex24, запусти без Z метки. Что ты сразу за все берешься, а потом все не работает. Нужно дробить задачу. Закрутились оси, настроил, потом подключил Z метку. Без Z метки ЧПУ должно работать.

Я настроил все оси. И проверил точность перемещения по индикатору. Скорость ограничил на 4м. Мне ее хватает. Быстрей страшно на таком маленьком поле 300х300.

[Sashalex24]

Вместе с 19 лучше использовать 25 пин. GND на 13 и 25 немного разные, но для простоты их можно объединить, лучше вблизи mycnc или прямо на ней.

Подучается так: Я беру 19 пин с открытым коллектором и 13 пин соединяю с 25 на самой плате контроллера et7 на вход концевых датчиков? А как быть с питанием самой оптопары контроллера et7? У меня блок питания 24в подключен к питанию серв и он же будет подключен к питанию оптопар концевиков контроллера. Минус блока пересекается с пином 13 и 25 gnd. Может что то произоити? http://docs.pv-automation.com/_detail/h ... Amycnc_et7

[Serg]

Используйте этот-же БП.
По подключению к et7 не подскажу - не пользую.

[Sashalex24]

Я понял спасибо. Еще хотел уточнить по схеме от сервы gnd и минус блока питания разные пины. Если Я их соеденю не нарушется гальваническая развязка по питанию и входу?

[Serg]

Развязка чего именно от чего?
У a5 входы и выходы развязаны от всего остального.

[Sashalex24]

Я имел ввиду если Я на контроллере et7 минус и gnd совмещу в один пин. Это будет критично что земля энкодерной метки и минус блока пиьания подключеный к серве замкнутся? Я одним блоком 24в буду питать концевики контроллера и логику сервапака. 13 пин и 25 соеденю с com-

[Serg]

У входов step/dir сервы есть своя отдельная земля, выведенная на 13 пин. У энкодерных выходов тоже своя отдельная земля, выведенная на 25 пин. Если вам надо, чтобы они были замкнуты и подключены к -24В, то замыкайте подключайте.
На схеме подключения серводрайвера внутреннее устройство входов и выходов очень подробно и точно нарисовано.

[Sashalex24]

Все понятно 25 пин и минус блока пипания 24в com - замыкаю между сабой. Спасибо.