Подскажите с подбором плат управления и сервоприводами

[roach]

2 сервопривода http://www.bsystem.ru/Portals/0/files/T ... CSD_DH.pdf - управление по STEP-dir
И привод главного движения http://www.bsystem.ru/Portals/0/files/TechDocs/690.doc - аналоговое управления
Нужна плата для управления по степ дир + аналоговый выход.
Пока остановился на 5i20+7i37 2шт+ 7i33 (на случай если не получится по степ дир). Но все же хочется по положению.

Остановился на mesa 7i47S, но там rs-422, а в приводах есть rs232 и только для настройки, возможно ли подключить к данным приводам? + и нет прошивки в EMC2

Может есть что нибудь у других производителей?

[roach]

вот такой вариант подойдет в связке с EMC2?:
7i76 5 channel step/dir + 48 isolated I/O + spindle control + 1 RS-422 port
и
5i25
?

[Nick]

Пишут, что есть прошивка для 7i76 + 5i25 причем можно использовать сразу 2 7i76!
Правда эта прошивка появилась только 3 месяца назад, а последняя ее версия только 3 дня назад. И работать будет только в LinuxCNC 2.5
http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... t=42#18554

[roach]

7i76 енкодеры подключаются по rs422 на сервоприводах их нет(
посоветуйте сервопривод недорогой с rs 422

[PKM]

roach, что-то я ничего не пойму
во-первых, судя по инструкции, сервоприводы работают как по степ/дир, так и по скорости/моменту +-10В
во-вторых, как это нет rs422?
rs422 - это не какой-то особый разъем, а стандарт передачи сигнала по дифференциальной линии, обладающий повышенной помехоустойчивостью
на схемах с. 46 и 48 инструкции http://www.bsystem.ru/Portals/0/files/T ... CSD_DH.pdf энкодеры как раз и подключены по rs422. и не только энкодеры, все синие соединения - дифференциальные

[roach]

а как LinuxCNC работает с rs422? Искал ничего не нашел.
точнее как завести енкодер в 7i76? в прошивке не предусмотрены сигналы енкодера

[zilk]

а как LinuxCNC работает с rs422? Искал ничего не нашел.

Работает очень легко - берется микросхема AM26LS32 за 0,4$ штука (это 4 дифференциальных приемника сигнала RS422) которая преобразует сигнал энкодера в обычный TTL.
Для полного счастья берется еще микросхема AM26LS31 за те же деньги (4 дифференциальных передатчика) который преобразует ваш стер/дир к формату RS422, чтобы передать его прямо на драйвер сервы.. Лично я так себе и сделал - делов то всего лишь спаять маленькую платку, и помехозащищенная линия связи готова...

[roach]

а как LinuxCNC работает с rs422? Искал ничего не нашел.

Работает очень легко - берется микросхема AM26LS32 за 0,4$ штука (это 4 дифференциальных приемника сигнала RS422) которая преобразует сигнал энкодера в обычный TTL.
Для полного счастья берется еще микросхема AM26LS31 за те же деньги (4 дифференциальных передатчика) который преобразует ваш стер/дир к формату RS422, чтобы передать его прямо на драйвер сервы.. Лично я так себе и сделал - делов то всего лишь спаять маленькую платку, и помехозащищенная линия связи готова...

а какие сервы у тебя?

[zilk]

У меня китайские комплекты, драйвер MIGE EP1- TL08F и движок 600Вт., управляется по степ/дир.

[roach]

У меня китайские комплекты, драйвер MIGE EP1- TL08F и движок 600Вт., управляется по степ/дир.

если не секрет, поделись схемой преобразования

[Nick]

мене казалось, что по RS422 mesa общается только со своими дочерними картами, а для других устройств нужны драйвера, наподобие того как описал Zilk.
Поправьте меня если я ошибаюсь .

[zilk]

если не секрет, поделись схемой преобразования

Ну дык.. почему секрет? все просто, кроме микросхемы нужен один резистор на канал, и всё!

[roach]

zilk, у тебя 7i76? или другая?

[zilk]

У меня 7i43 и PCI плата с двумя дополнительными LPT портами, breakout board делаю самостоятельно..
Применять 5i25 и 7i76 для себя считаю перебором, тем более что мне все равно придется долепливать кое-что свое...

[muxa]

кроме микросхемы нужен один резистор на канал

это если шнурок короткий, а так по уму нужен кабель с нормированным волновым сопротивлением.
одна отдельно взятая пара 7 категории (из тех где каждая пара имеет свой экран) имеет волновое под 90 ом.
маловато но всяко доступнее старых сказевых кабелей.
особенно если длина опять таки нужна не полметра.

[zilk]

по уму нужен кабель с нормированным волновым сопротивлением.

Ну если на то пошло, то волновое сопротивление витой пары можно и замерить и поставить резистор, равный ему. Можно конечно подобрать и волновое сопротивление под резистор, изменяя шаг скрутки, но это только для истинных эстетов!
Если длинная линия согласована, то ее длина и волновое сопротивление не имеют значения, в разумных пределах, конечно...

[muxa]

волновое сопротивление это комплексное число, а вы его предлагаете тупо активным заменить.
говоря проще за неимением королевы можно и уборщицу ? канэшна можно...

[zilk]

волновое сопротивление это комплексное число, а вы его предлагаете тупо активным заменить.

Согласованная длинная линия есть эквивалент активного сопротивления - на то она и согласованная!
Моя специальность в прошлой жизни - приемные устройства СВЧ, так что по вопросу длинных линий могу сильно проконсультировать...
Не пугайте зря людей - кому нужны эти комплексные сопротивления линии при частоте импульсов 100 кГц?? если бы это было хотя-бы пару гигагерц - тогда другое дело!

[K**]

а нужна именно в виде платы в слот компа?
во внешнем исполнении не пойдет?
на Constant-components.ru попробуйте заглянуть.

[Impartial]

Остановился на mesa 7i47S, но там rs-422, а в приводах есть rs232 и только для настройки, возможно ли подключить к данным приводам? + и нет прошивки в EMC2

Все правильно. RS422 и не нужен. У вас привода с автономной настройкой. Выдаете в них step/dir и параметр скорости на аналоговый вход.
Настройки и прошивки есть в стандартных настройках ЕМС.