LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[alaken]

полностью пропала клавиатура и мышка. перегруз не помогает. может нужно исходный image постарее взять?

У меня USB клавиатура после загрузки/перезагрузки не работает пока ее заново физически не отключишь/подключишь.
Такое с одной клавиатурй которую специально купил для платки, с другой все норм.

[alex_sar]

У меня USB клавиатура после загрузки/перезагрузки не работает пока ее заново физически не отключишь/подключишь.

скорей всего проблемы по питанию. активный usb-hub должен помочь.

[gcardinal]

...

...

Пробовал - не помогло. Походу USB просто отвалился после kernel update

Простой способ все запустить:
1. Взять образ https://armbian.hosthatch.com/archive/o ... desktop.7z
2. Дальше следовать - Быстрый старт https://orangecnc.gitlab.io/quick-start.html
3. Абсолютно все работает, включая USB

К сожелению Orange Pi PC совсем не подходит так ка максимум jitter очень высокий:

Без интернета / сети:

При просмотре youtube:

[xaxexa]

А я сегодня удачно установился на orange pi pc plus (wifi + emmc), образ из поста выше, все стало без бубна абсолютно, осциллограф по g0 показал 135 кГц, меандр вполне прямоугольный , надо к станку конекчить это дело

[гражданинъ]

Праздники прошли ,а тема MPG and LinuxCNC+Orang Pi не раскрыта! Михаил, похоже конвертер не хочет правильно конвертировать jog.hal.
Научи и вразуми пожалуйста как победить .Мой макет на линукс 2.8 с двумя моторами по Y работает уверенно на столе на кухне ,если прикручу к нему MPG то буду пробовать перенести на рабочий станок .

[гражданинъ]

И еще,так и подмывает подключить выходы напрямую на плату развязки без конвертера 3,3-5 вольт ,но очкую чего то. Сгорит ,не сгорит ? Эти лишние контактные явления напрягают . Как схема устаканится ,я конечно всё пропаяю намертво ,а пока так.

[MX_Master]

Михаил, похоже конвертер не хочет правильно конвертировать jog.hal.
Научи и вразуми пожалуйста как победить

очень странный файл MPG.txt

И еще,так и подмывает подключить выходы напрямую на плату развязки без конвертера 3,3-5 вольт

А попробуйте

[гражданинъ]

Код: Выделить всё

# Подвеска Jog
энкодер loadrt num_chan = 1
loadrt mux4 count = 1
addf encoder.capture-position servo-thread
addf encoder.update-counters базовый поток
addf mux4.0 серво-резьба

# Если ваш MPG выводит квадратурный сигнал на щелчок, установите x4 на 1
# Если ваш MPG выдает 1 импульс за клик, установите x4 на 0
setp encoder.0.x4-mode 0

# Для режима скорости установите 1
# В режиме скорости ось останавливается при остановке диска
# даже если это означает, что заданное движение не завершено,
# Для режима положения (по умолчанию) установите 0
# В режиме позиционирования ось будет двигаться точно по шкале
# единиц для каждого подсчета, независимо от того, сколько времени это может занять
установить ось.0.jog-vel-mode 0
установить ось.1.jog-vel-mode 0
установить ось.2.jog-vel-mode 0

# Устанавливает масштаб, который будет использоваться на основе ввода в mux4
установить mux4.0.in0 0,1
установить mux4.0.in1 0,01
setp mux4.0.in2 0,001

# Входы в компонент mux4
net scale1 mux4.0.sel0 <= parport.1.pin-09-in
net scale2 mux4.0.sel1 <= parport.1.pin-10-in

# Выходные данные mux4 отправляются на каждую шкалу толчкового перемещения оси
чистый mpg-scale <= mux4.0.out
net mpg-scale => axis.0.jog-scale
net mpg-scale => axis.1.jog-scale
net mpg-scale => axis.2.jog-scale

# Входы MPG
net mpg-a encoder.0.phase-A <= parport.1.pin-02-in
net mpg-b encoder.0.phase-B <= parport.1.pin-03-in

# Входы выбора оси
net mpg-x axis.0.jog-enable <= parport.1.pin-04-in
net mpg-y axis.1.jog-enable <= parport.1.pin-05-in
net mpg-z axis.2.jog-enable <= parport.1.pin-06-in

# Выход энкодера отсчитывается до оси. Только выбранная ось будет двигаться.
net encoder-counts <= encoder.0.counts
net encoder-counts => axis.0.jog-counts
net encoder-counts => axis.1.jog-counts
net encoder-counts => axis.2.jog-counts

Это винда натворила .

[MX_Master]

addf encoder.update-counters базовый поток

нет, нет, это не винда

на заметку
переводить надо только комментарии, а не весь файл целиком

[гражданинъ]

Код: Выделить всё

# Jog Pendant
loadrt encoder num_chan=1
loadrt mux4 count=1
addf encoder.capture-position servo-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf mux4.0 servo-thread

# If your MPG outputs a quadrature signal per click set x4 to 1
# If your MPG puts out 1 pulse per click set x4 to 0
setp encoder.0.x4-mode 0

# For velocity mode, set to 1
# In velocity mode the axis stops when the dial is stopped
# even if that means the commanded motion is not completed,
# For position mode (the default), set to 0
# In position mode the axis will move exactly jog-scale
# units for each count, regardless of how long that might take,
setp axis.0.jog-vel-mode 0
setp axis.1.jog-vel-mode 0
setp axis.2.jog-vel-mode 0

# This sets the scale that will be used based on the input to the mux4
setp mux4.0.in0 0.1
setp mux4.0.in1 0.01
setp mux4.0.in2 0.001

# The inputs to the mux4 component
net scale1 mux4.0.sel0 <= parport.1.pin-09-in
net scale2 mux4.0.sel1 <= parport.1.pin-10-in

# The output from the mux4 is sent to each axis jog scale
net mpg-scale <= mux4.0.out
net mpg-scale => axis.0.jog-scale
net mpg-scale => axis.1.jog-scale
net mpg-scale => axis.2.jog-scale

# The MPG inputs
net mpg-a encoder.0.phase-A <= parport.1.pin-02-in
net mpg-b encoder.0.phase-B <= parport.1.pin-03-in

# The Axis select inputs
net mpg-x axis.0.jog-enable <= parport.1.pin-04-in
net mpg-y axis.1.jog-enable <= parport.1.pin-05-in
net mpg-z axis.2.jog-enable <= parport.1.pin-06-in

# The encoder output counts to the axis. Only the selected axis will move.
net encoder-counts  <= encoder.0.counts
net encoder-counts => axis.0.jog-counts
net encoder-counts => axis.1.jog-counts
net encoder-counts => axis.2.jog-counts

Я в этом не шарю .Копировать ,вставить .....Вот без перевода

[nevkon]

Согласен. Кириллица в управляющих элементах не обязана работать правильно.

[гражданинъ]

Код: Выделить всё

# Jog Pendant
loadrt encoder num_chan=1
loadrt mux4 count=1
addf encoder.capture-position servo-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf mux4.0 servo-thread

# If your MPG outputs a quadrature signal per click set x4 to 1
# If your MPG puts out 1 pulse per click set x4 to 0
setp encoder.0.x4-mode 0

# For velocity mode, set to 1
# In velocity mode the axis stops when the dial is stopped
# even if that means the commanded motion is not completed,
# For position mode (the default), set to 0
# In position mode the axis will move exactly jog-scale
# units for each count, regardless of how long that might take,
setp axis.0.jog-vel-mode 0
setp axis.1.jog-vel-mode 0
setp axis.2.jog-vel-mode 0

# This sets the scale that will be used based on the input to the mux4
setp mux4.0.in0 0.1
setp mux4.0.in1 0.01
setp mux4.0.in2 0.001

# The inputs to the mux4 component
net scale1 mux4.0.sel0 <= opi_gpio.pin-03-in
net scale2 mux4.0.sel1 <= opi_gpio.pin-05-in

# The output from the mux4 is sent to each axis jog scale
net mpg-scale <= mux4.0.out
net mpg-scale => axis.0.jog-scale
net mpg-scale => axis.1.jog-scale
net mpg-scale => axis.2.jog-scale

# The MPG inputs
net mpg-a encoder.0.phase-A <= opi_gpio.pin-07-in
net mpg-b encoder.0.phase-B <= opi_gpio.pin-08-in

# The Axis select inputs
net mpg-x axis.0.jog-enable <= opi_gpio.pin-10-in
net mpg-y axis.1.jog-enable <= opi_gpio.pin-11-in
net mpg-z axis.2.jog-enable <= opi_gpio.pin-12-in

# The encoder output counts to the axis. Only the selected axis will move.
net encoder-counts  <= encoder.0.counts
net encoder-counts => axis.0.jog-counts
net encoder-counts => axis.1.jog-counts
net encoder-counts => axis.2.jog-counts

Не в этом дело ,конвертер назначает уже занятые пины в GPIO. Вот конвертированный с басурманского.

[MX_Master]

Объединить в один HAL файл и конвертертировать. Конвертер не может знать, что там было в других HAL файлах.

[гражданинъ]

О попробую .Спасибо ! А правила объединения какие ? Если не секрет.

[гражданинъ]

А если вручную назначить пины не сработает ? JOG HAL же вроде отдельно должен быть ?

[MX_Master]

О попробую .Спасибо ! А правила объединения какие ? Если не секрет.

Чутка суперклея и файл готов

А если вручную назначить пины не сработает ? JOG HAL же вроде отдельно должен быть ?

Конвертер нужен только для удобства. Всё можно настроить и без него, вручную.

[гражданинъ]

Ну я особо иллюзий то и не питал ! Бритвой не полоснули и ладушки !

[xenon-alien]

понравилась плата уровней
https://www.youtube.com/watch?v=qL530kJUmII

[wzor]

Видел это видео как только вышло. Все хорошо бы но без вентилятора будет туго(

[xenon-alien]

Приветствую!
Наконец-то добрался до сенсорного экрана, но возникли трудности.
Подскажите пожалуйста, вот была настройка для токарного и по оси Z выдает ошибку, хотя там шагов меньше, чем по Х.
Винт шагом 4мм, дробление 1/4 - получаем 200 шагов на 1мм.
Базовый период даже не знаю какой выставлять.
Пытался чуток вникнуть, как влияет одно на другое, но не сильно понял - хотя чем больше базовый период, тем меньше шагов выдаст.
Но тогда бы ругался на ось 0, а не на 2...
Откопал старые настройки, правда там не припомню, запускал ли... Двигал ли осями...
И там аж 200 000 базовый период...

Lathe_Axis_gpio.tar

(20 КБ) 68 скачиваний

Ну и попытался запустить Gmoccapy, но безрезультатно.
Touchy удалось запустить.

Подскажите, что почитать, что бы разобраться?