LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[arkhnchul]

с аппаратным таймером поиграть не выйдет? судя по даташиту, там их всего три штуки, есть не занятый системой?

[MX_Master]

с аппаратным таймером поиграть не выйдет? судя по даташиту, там их всего три штуки, есть не занятый системой?

Один, кажись, не занят. Тактируется от 24 МГц. Но в контексте ОС мы его можем использовать только для точного замера времени. Сам он пины дёргать, вроде как, не умеет. Ну и, пока непонятно, можно ли в обход системного планировщика выполнять код обработчика по переполнению таймера. Это еще более низкий уровень чем тот, на котором я сейчас провожу тесты. Когда-ньть, канеш, докапаемся..

[Argon-11]

можно ли в обход системного планировщика выполнять код обработчика по переполнению таймера.

Для атомарности кода используется "критическая секция". Это, судя по всему, относится именно к драйверу уровня ядра.

[muxa]

ногодрыг оно конечно хорошо, только вот с ногами у китайцев беда. оно там так намуксовано, что с этих огрызков даже I2S для звука без танцев с бубном и паяльником не выведешь толком.
поэтому имхо надо смотреть в сторону hm2_spi чтобы просто не терять время.
З.Ы, имея 1гекар мозгов на материнке с атомом, грузил в linuxcnc G код ( иконы) обьемом метров по 600.
оно конечно задумывалось, но после загрузки "тяжести" файла заметно не было. так шта имхо 512мб должно хватать.

[MX_Master]

Насчёт ногодрыга.. Почитал немного datasheet к чипу H3 на предмет DMA. Складывается впечатление, что быстрый и точный ногодрыг можно организовать как раз с помощью DMA. А именно - переносом (в обход проца) массива из ОЗУ (DDR) в регистр чипа (SRAM), отвечающий за состояние пинов какого-либо порта. Звучит оптимистично, да. Но в STM32 (который тоже ARM) так делать можно.

[arkhnchul]

а как получится "точный" дрыг? один фиг нужно некое стабильное отсчетное событие, по которому будут меняться значения в ram.

[Serg]

Ну и, пока непонятно, можно ли в обход системного планировщика выполнять код обработчика по переполнению таймера.

Начать стоит с изучения архитектуры ядра Linux...

[MX_Master]

а как получится "точный" дрыг? один фиг нужно некое стабильное отсчетное событие, по которому будут меняться значения в ram.

Если DMA будет работать на какой-ньть постоянной частоте, то отсчетные события будут не нужны. Нужную выходную частоту можно будет получить разнося в DMA массиве значения 1 и 0 дальше или ближе друг от друга. Но это пока что теория.

Начать стоит с изучения архитектуры ядра Linux...

Хорошо, изучим

[MX_Master]

Так, с аппаратной генерацией шагов с помощью DMA всё понятно. Одним словом - геморрой. А в двух словах.. Перед тем как начать перенос массива в регистры выходных пинов, нужно этот массив как-то создать. Создавать придётся процессорно. Причём, времени на создание массива будет уходить больше, чем на его перенос в регистры выходных пинов. Это значит, что DMA будет иногда курить, пока процессор заполняет массив новыми значениями. Иными словами, будут паузы при выполнении УП, а это плохо. Можно, канеш, при открытии УП полностью просчитать и перевести всю траекторию в длииииииииинный массив значений выходных пинов. А потом с помощью DMA этот длинный массив переносить в регистры по частям. Но такое возможно только для небольших файлов УП, и это тоже плохо. ИТОГО: DMA на 100% можно использовать только для вывода ШИМ на любых пинах, а для вывода шагов DMA не подходит.

Для генерации шагов остаются два способа:

1. внешний генератор (на STM32) по SPI
2. внутренний программный генератор + RT

Если с RT системой на Orange Pi One будут проблемы, не совместимые с дальнейшей разработкой, то будем использовать только внешний генератор. Один генератор (1.8$) = 4 оси, два генератора (3.6$) = 8 осей, ...

Раз с генераторами шагов всё понятно, надо бы обсудить вопрос управления шпинделем и частотником. Первый вариант, который приехал в мозг - это связка из двух недорогих модулей:

1. Модуль с MCP4725 (ЦАП), управление по I2C - 0.8$
2. Модуль опторазвязки с TLP281 на 4 канала - 1.1$

Первый - это 12-ти битный (4096) ЦАП, который выдаёт напряжение от 0 до 5V для управления оборотами шпинделя в частотнике. Второй модуль управляет контактами FOR/REV/... частотника для включения шпинделя в нужном направлении. Кто что думает по этому поводу?

[Argon-11]

Кто что думает по этому поводу?

а может, правильнее цифровой интерфейс использовать типа RS485 или что там сейчас популярно у частотников?

[MX_Master]

Кто что думает по этому поводу?

а может, правильнее цифровой интерфейс использовать типа RS485 или что там сейчас популярно у частотников?

Оно, канеш, лучше, но сколько частотников столько будет и форматов управления. Т.е. надо читать мануалы к каждому частотнику и писать отдельные программки для каждого. Это, скорее, на будущее. К тому же, в простых частотниках RS485 нет. А вот "0-10V + ВКЛ" почти всегда есть.

В частотниках бывают и другие режимы управления, например, дискретные - "3 пина, 8 скоростей" или "3 пина, 3 скорости" и т.д.

[arkhnchul]

дык тут в чипе есть PWM, и вроде ак не один канал. Чем он не устраивает?

[MX_Master]

дык тут в чипе есть PWM, и вроде ак не один канал. Чем он не устраивает?

всем устраивает, подскажи куда в частотнике заводить ШИМ 3.3V ?

[Lunatic]

Наверно лучше гальванически отвязать задание 0-10В от частотника, схема для подключения ШИМ есть на одной оптопаре в инструкции на kflop. Только резисторы придется подбирать под тип пары и входное напряжение.

[Shkryab]

дык тут в чипе есть PWM, и вроде ак не один канал. Чем он не устраивает?

всем устраивает, подскажи куда в частотнике заводить ШИМ 3.3V ?

Ключ с коллекторной нагрузкой на 12В, резистор последовательно, конденсатор на землю. При необходимости буфер. И на частотник.

Схему нарисовать?

[Evilmax]

Так, с аппаратной генерацией шагов с помощью DMA всё понятно. Одним словом - геморрой. А в двух словах.. Перед тем как начать перенос массива в регистры выходных пинов, нужно этот массив как-то создать. Создавать придётся процессорно. Причём, времени на создание массива будет уходить больше, чем на его перенос в регистры выходных пинов. Это значит, что DMA будет иногда курить, пока процессор заполняет массив новыми значениями. Иными словами, будут паузы при выполнении УП, а это плохо. Можно, канеш, при открытии УП полностью просчитать и перевести всю траекторию в длииииииииинный массив значений выходных пинов. А потом с помощью DMA этот длинный массив переносить в регистры по частям. Но такое возможно только для небольших файлов УП, и это тоже плохо. ИТОГО: DMA на 100% можно использовать только для вывода ШИМ на любых пинах, а для вывода шагов DMA не подходит.

Всё понятно, интереса к затее больше нет. Тему можно закрывать

[MX_Master]

Наверно лучше гальванически отвязать задание 0-10В от частотника, схема для подключения ШИМ есть на одной оптопаре в инструкции на kflop. Только резисторы придется подбирать под тип пары и входное напряжение.

Что-то мне подсказывает, что ЦАП модуль можно развязать с апельсинкой не занятыми оптопарами на модуле с TLP281

Ключ с коллекторной нагрузкой на 12В, резистор последовательно, конденсатор на землю. При необходимости буфер. И на частотник.

А как же быть с идеей о готовых модулях?

[arkhnchul]

куда в частотнике заводить ШИМ 3.3V ?

один фиг все пины гальванически развязывать или хотя бы уровни согласовывать. Лишний транзистор картины не изменит.

А как же быть с идеей о готовых модулях?

существуют современные "радиокубики", вполне себе готовые модули рассыпухи)

[MX_Master]

Вощем, с управлением частотником боль мень понятно. Заказал дополнительно модуль UART<>RS485.
Буду пробовать всё это дело на своем Huanyang'e

А теперь вопрос по управлению DC шпинделем. Я такими еще не пользовался, поэтому знаю не так много.
Поделитесь, у кого есть такой шпиндель, как он у вас подключен и как вы управляете оборотами.

Первое предположение - это взять вот такой модуль (6.5$)

Но вместо потенциометра (0-5V) использовать вышеуказанный модуль ЦАП (0-5V). Как думаете?

[nevkon]

У меня подобного вида. Управление с компа вкл/выкл. И вручную кручу обороты на звук (ну не сделал еще датчик оборотов). Один с самопальным ШИМ на 555 таймере, второй на распространенном БП.