LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

Если ставить на такой же мини ПК, то клонировать - нужно.

ЗЫ неожиданные обновления ломают функционал во всех системах без разбора

[гражданинъ]

Ок Спасибо ! Это сильно упрощает задачу .

[Serg]

ЗЫ неожиданные обновления ломают функционал во всех системах без разбора

Не во всех, в RHEL не ломают - гарантируется (деньгами) полная бинарная совместимость в пределах мажорной версии. И как следствие с очень высокой вероятностью в CentOS

[MX_Master]

Как я раньше не додумался... подключил китайский лог. анализатор Saleae Logic 8 прямо к USB апельсина. С консоли (debian buster, ssh) установил sigrok/pulseview (sudo apt install sigrok). И вуаля - теперь сам апельсин анализирует свои же сигналы с GPIO. Апельсин подключен в домашний роутер. Управляю им (xrdp/xorgxrdp) по Wi-Fi с винды ноута (удал. раб. стол).

Раньше постоянно парился с подключением анализатора прямо к ПК/ноуту. Теперь появилась свобода от проводов

[MX_Master]

Новая прошивка для сопроцессора готова. Новый единый драйвер - тоже. Установщик - в процессе. Исходники пока закрыты. Нужно немного времени на тесты с анализатором, внешним счётчиком шагов и на реальном станке. Когда всё будет готово, репки старых исходников будут переименованы в ****_old.

Наверное, сделаю опять какую-нибудь кнопку для доната. Банальным сбором денег за вход заниматься не охота. Проект итак будет трудится на моё благо в моём же станке, поэтому затраты времени отобьются. А все, кому обновлённый проект пригодится, смогут сказать спасибо по желанию.

[K@RLSON]

Хочу попробовать на реальном станке Orange Pi.
Для этого сделала Плату к которой буду подключать внешние устройства.

В качестве разъемов решил поставить RJ45 + под отвертку выходы. 4 привода + аналоговый шпиндель + 8 входов и 4 выхода ("силовых").
После тестов, хочу написать инструкцию, как нчего не понимающему заказать эту плату с распайкой у jlcPCB. И Передать в проект.

[nevkon]

Тогда сразу замечание по распиновке - 1-4 у вас сигналы, но ни V ни GND нету.

[K@RLSON]

Мне в моем применении это не нужно было. Питание отдельно приводиться будт к приводу.
Но в V2 версии буду учитывать это пожелание.
V2 хочется сделать, что бы работала с энкодерами. Жду когда автор с энкодерами ПО сделает.
Тогда скорее всего по SPI расширить входы/выходы с помощью MCP23S17 или MCP23017.
И получить "идеальную" комбинацию.
4(5?) моторов, шпиндель (аналог), 4 энкодера и минимум 16вх/вых.
Я просто шаговые моторы никак не перевариваю
Только сервы хочу

[MX_Master]

Жду когда автор с энкодерами ПО сделает.

Прямо сейчас над этим работаю. Хотя, мне самому энкодеры не так актуальны.

Тогда скорее всего по SPI расширить входы/выходы с помощью MCP23S17 или MCP23017.

А разве есть готовый SPI драйвер для LinuxCNC на Orange Pi?

[Duhas]

на всякий случай оставлю это здесь

http://www.simplerobot.net/2018/11/pica ... s-for.html

там ребята сетевку на SPI прицепили

[K@RLSON]

А разве есть готовый SPI драйвер для LinuxCNC на Orange Pi?

Ну для LinuxCNC есть SPI драйвер. Mesa по SPI общается с RPI подобными компами

[MX_Master]

А разве есть готовый SPI драйвер для LinuxCNC на Orange Pi?

Ну для LinuxCNC есть SPI драйвер. Mesa по SPI общается с RPI подобными компами

Дык, этот драйвер общается только с платами меса. Ни с чем другим

[K@RLSON]

Дашь энкодеры для Апельсинки. Буду страдать со SPI
Под лежачий камень вода не течет.

[K@RLSON]

Вариаций, что бы получить немного больше вх/вых с Апельсинки есть. Можно и плис дешевый поставить, что бы драйвер Месы "подошел".

[MX_Master]

А сколько пинов-то нужно? Там на некоторых платах есть разъём для камеры. Обычно, он не используется. Если включить туда 24-х пиновый шлейф с переходом на гребёнку 2,54мм, то свободных пинов сразу станет больше.

Дашь энкодеры для Апельсинки. Буду страдать со SPI

В прошивке энкодеры уже есть, добавляю сейчас в драйвер..

[K@RLSON]

А сколько пинов-то нужно? Там на некоторых платах есть разъём для камеры. Обычно, он не используется. Если включить туда 24-х пиновый шлейф с переходом на гребёнку 2,54мм, то свободных пинов сразу станет больше.

Хочется, что бы народ без страданий мог поиграться/использовать Апельсин в простых роутерах и т.п.

В прошивке энкодеры уже есть, добавляю сейчас в драйвер..

Тогда с нетерпением жду

[MX_Master]

Хочется, что бы народ без страданий мог поиграться/использовать Апельсин в простых роутерах и т.п.

У меня обычный роутер на 4 оси. Мне хватало 17-ти пинов с LPT порта. А тут 29 - на основной гребёнке, 19 - на разъеме камеры и2 пина USART. Всего 50. Практически 3 LPT порта. Я, когда планировал Ethernet контроллер на STM32, хотел сделать 24 входа и 24 выхода. Т.е. 48. И мне этого показалось достаточно

Страдания в апельсинах начинаются совсем в другом месте

[K@RLSON]

Хочу попробовать на реальном станке Orange Pi.
Для этого сделала Плату к которой буду подключать внешние устройства.
WhatsApp Image 2021-03-24 at 12.40.10.jpeg
В качестве разъемов решил поставить RJ45 + под отвертку выходы. 4 привода + аналоговый шпиндель + 8 входов и 4 выхода ("силовых").
После тестов, хочу написать инструкцию, как нчего не понимающему заказать эту плату с распайкой у jlcPCB. И Передать в проект.

Тут 4 оси + 8 входов + 4 выхода + шпиндель. И Апельсин кончился.
А камерный разъем... это мне пока кажется перебором.

[Focus_2002]

А сколько пинов-то нужно? Там на некоторых платах есть разъём для камеры. Обычно, он не используется. Если включить туда 24-х пиновый шлейф с переходом на гребёнку 2,54мм, то свободных пинов сразу станет больше.
K@RLSON писал(а): ↑
Дашь энкодеры для Апельсинки. Буду страдать со SPI
В прошивке энкодеры уже есть, добавляю сейчас в драйвер..

Доброго! Возможно ли получить доступ к SPI интерфейсу из сопроцессора (так же, как вы работаете с GPIO)?

[MX_Master]

Тут 4 оси + 8 входов + 4 выхода + шпиндель. И Апельсин кончился.

(4*2+1) + 8 + 4 + 2 = 23 (из 29)

Доброго! Возможно ли получить доступ к SPI интерфейсу из сопроцессора (так же, как вы работаете с GPIO)?

Конечно, возможно, я разрешаю