LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Курдль]

Новая Репка 4 будет на H6, это уже приемлемо.

А как сейчас поживает linuxcnc на Raspberry Pi?

[MX_Master]

Новая Репка 4 будет на H6, это уже приемлемо.

А как сейчас поживает linuxcnc на Raspberry Pi?

Отлично поживает, но только в паре с внешним контроллером

[Курдль]

Отлично поживает, но только в паре с внешним контроллером

Т.е. на GPIO ничего не выводит?

[Курдль]

самое простое сейчас сделать программный pwm до выяснения. а также для подтверждения источника проблемы.

Я реализовал аппаратно интересующую меня функцию и испытал её.

Логическая диаграмма

Результат неоднозначный.
Включение лазера происходит с задержкой. Проверено на командах М62/63 и М64/65 - разницы нет.
Управление лазером только TTL, никаких реле и т.п. в цепь задержку не вносят.
Вообще к аппаратной части претензий быть не может, там только шинные преобразователи уровня и логика.
В растровом режиме это хорошо заметно, когда лазер елозит лучом справа-налево, слева-направо.
(Внешний диаметр контактной площадки 1.5 мм)

Результат растровой засветки LinuxCNC

Результат растровой засветки на кассовом чеке

А вот результат той же УП на том же станке с теми же параметрами, но выполненной под GRBL:

Результат растровой засветки GRBL

(фоторезист нанесен небрежно, проявлен как попало, лишь бы получить изображение)

А теперь для сравнения опять LinuxCNC:

Результат растровой засветки LinuxCNC

[Argentum47]

Если ещё актуально, то любой вайфай свисток на Realtek RTL8188EU даже в армбиане из коробки работает. Правда работает так себе, лучше провод докинуть, если это возможно.

[Курдль]

Если ещё актуально, то любой вайфай свисток на Realtek RTL8188EU даже в армбиане из коробки работает

С моим-то везением
Я такой и засовываю: https://www.ozon.ru/product/usb-wi-fi-a ... 615400634/

А может кто прям носом меня ткнуть в ссылку на проверенную прошивку. Попробую armbian переустановить.

[Курдль]

Включение лазера происходит с задержкой.

Так кто наведет на мысль, что с этим делать? Какой параметр подкрутить?
Может как-то раскидать компоненты/функции по потокам, изменив их периоды?
Сейчас у меня:

Код: Выделить всё

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
BASE_PERIOD = 1000000
SERVO_PERIOD = 1000000

[alex_sar]

для начала можно попробовать m64 m65

потоки трогать не надо это ничего не даст.

я бы посмотрел осциллографом в каком порядке выдается digital out и первый step. после паузы например.

[Argentum47]

С моим-то везением
Я такой и засовываю: https://www.ozon.ru/product/usb-wi-fi-a ... 615400634/

ну и всё, запускайте nmtui, выбирайте сеть и вводите пароль. armbian не надо переустанавливать, если бы знал сколько геморроя будет с поддерживаемым сообществом образом, то даже не смотрел бы на него, поставил бы официальный дебиан.

[Курдль]

для начала можно попробовать m64 m65

Проверено на командах М62/63 и М64/65 - разницы нет.

я бы посмотрел осциллографом в каком порядке выдается digital out и первый step. после паузы например.

В сигналах STEP никакой паузы нет, они идут ровной гребенкой.
Уточню, что проблема в нескольких миллисекундах или даже в десятке мс.
в то время, как импульсы STEP на обсуждаемой траектории следуют с периодом 0.1 - 0.2 мс.

Думаю, это как-то планировщик подтормаживает. Надо с ускорениями, что ли поиграться и с предельными скоростями...

[wldev]

Даже шаговые двигатели притормаживают. Они не мгновенно делают шаг.

[sinkacnc]

А вот результат

Это очень плохой результат для фоторезиста. на принтере напечатать шаблон куда быстрее и качественнее.
ИМХО на чпу дорожки надо вырезать гравером, это и быстрее и точнее (можно вырезать дорожку 0.1мм толщиной). у меня вопрос остался только с паяльной маской, но т.к. там такой точности не надо, пока печатаю шаблон на принтере и засвечиваю по старинке. наверно можно ещё попробовать прожигать лазером.

[Курдль]

Даже шаговые двигатели притормаживают. Они не мгновенно делают шаг.

И что из этого следует?
Им не надо разгоняться или тормозить в рассматриваемом прецеденте. Растровая засветка предполагает равномерное прямолинейное движение с попеременным включением и выключением лазера над заданными участками. Вы читали мой пост от 20:40? Разве я там не написал, что на том же станке та же УП под управлением другого контроллера дает другой результат? Надо было написать еще "на тех же ШД..."?

Это очень плохой результат для фоторезиста. на принтере напечатать шаблон куда быстрее и качественнее.

Я привел результат лишь работы тестовой УП для определения мощности лазера для экспонирования фоторезиста и тестовую УП с "разреженной" сеткой чисто для иллюстрации проблемы. Если мне понадобится засветить лазером дорожки на печатной плате, я выберу векторный режим, а не растровый. И плата получится с недоступной для фрезера детализацией.

на чпу дорожки надо вырезать гравером, это и быстрее и точнее

Это не быстрее и не точнее. Если необходимо только вырезать изоляционные канавки, то да. Но добиться минимального съема подложки при максимальном съеме меди не так-то просто. Требуется формирование карты высот, корректировка УП и точное выставление 0 по высоте.
Ну и конечно, я варьирую способы производства.

Фрезеровать платы умею (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://youtu.be/G_NbGVOHxms?si=0h8Sy8xdMbo47eDY

у меня вопрос остался только с паяльной маской, но т.к. там такой точности не надо, пока печатаю шаблон на принтере и засвечиваю по старинке.

У меня проблемы с созданием шаблонов на принтере. Они страдают искажениями. Это выражается в ошибке на 1-2%, но для платы это доли мм, что неприемлемо. А вообще-то в большинстве случаев я использую лазер как раз для экспонирования паяльной маски. И вот её-то я засвечиваю в растровом режиме:

[alex_sar]

в то время, как импульсы STEP на обсуждаемой траектории следуют с периодом 0.1 - 0.2 мс.

не очень понятна ситуация так. какая программа исполняется... как должно быть.

если хочется разобраться, я бы сделал вот что

подключился к сигналам dir и digital out (именно к нему, не к pwm)
написал тестовую программу - едет влево 1мм с выключенным выходом, включает выход и едет вправо 1мм. и так в цикле.
и посмотреть что происходит.

это кстати можно и нужно делать halscope. так будет яснее глюк чего это - само ядро linuxcnc - планировщик или далее что-то. и как раз поэтому нужно смотреть digital-out а не выход pwm

[sinkacnc]

Если необходимо только вырезать изоляционные канавки

я давно уже использую заполнение GND всей платы, т.ч. у меня только канавки и нужны. И да, карту высот снимать обязательно.

[MX_Master]

Отлично поживает, но только в паре с внешним контроллером

Т.е. на GPIO ничего не выводит?

Выводит, но частота базового периода не позволяет вывести что-то боль мень серьёзное, только хоббийное. Хотя, в тырнетах есть умельцы, которые пытаются это дело исправить.

[Курдль]

не очень понятна ситуация так. какая программа исполняется... как должно быть.

На белой бумажке был результат работы УП по этой траектории:

если хочется разобраться, я бы сделал вот что
подключился к сигналам dir и digital out (именно к нему, не к pwm)
написал тестовую программу - едет влево 1мм с выключенным выходом, включает выход и едет вправо 1мм. и так в цикле.
и посмотреть что происходит.

Что именно посмотреть?
Предположим я создам УП, в которой лазер елозит зигзагом по оси X и точно на пересечении с вертикальной линией будет выдавать короткий импульс.
На мишени я увижу то, что видел и раньше - чересстрочное смещение чёрточек (синие на иллюстрации).

diag1.png (8.81 КБ) 133 просмотра

Измерю расстояние от краев до чёрточек и окажется, что T1 > T2 и Т4 > Т3 и при этом T1 = T4 а T2 = T3
Сниму при этом диаграмму логическим анализатором. В нем измерю интервал между фронтом/спадом сигнала DIR и фронтом сигнала M62 4 раза. И вышеописанные условия повторятся в точности.
Что это даст?

я давно уже использую заполнение GND всей платы

Может быть просто сплошную металлизацию? Ведь подключить все островки к GND - это требует дополнительных накладных расходов.

[Курдль]

ну и всё, запускайте nmtui

И что? Там только wired connection

[merkwurdigliebe]

Предположим я создам УП, в которой лазер елозит зигзагом по оси X и точно на пересечении с вертикальной линией будет выдавать короткий импульс. На мишени я увижу то, что видел и раньше - чересстрочное смещение чёрточек (синие на иллюстрации).

а точно лазер отстает, а не опережает? по фоткам непонятно...

[Курдль]

а точно лазер отстает, а не опережает? по фоткам непонятно...

А это интересная мысль! Я как-то не подумал... Надо проверить.
Но это похоже на анекдот про мента и панка:
м: Зачем ты повсюду тянешь за собой эту чертову веревку?
П: А что, мне её перед собой толкать?