LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[гражданинъ]

Это радует ! Тока пока то что есть не удаляй ,а то некоторые уже переставили на рабочий станок !

[Duhas]

Спецификация протокола EtherCAT доступна только членам организации, что значительно удорожает введение устройств EtherCAT в системы диспетчеризации.

ну за 100 рублей не про канает, согласен.

однако все познается в сравнении, для мастера используется сетёвка, цена микросхемы на слейва вписывается в 1т.р. если это значительное удорожание - то ок.

[MX_Master]

Тока пока то что есть не удаляй

Всё на месте. Кто-то на форуме LinuxCNC хотел что-то подправить своими силами. Пусть народ пробует, добро.

однако все познается в сравнении, для мастера используется сетёвка, цена микросхемы на слейва вписывается в 1т.р. если это значительное удорожание - то ок.

Насколько я понял, любые ПК могут играть роль мастера. Привязки к апельсинам нет. Так что всё сводится просто к Ethernet драйверам под конкретные устройства. Я, кстати, не в курсе, а разве поддержки этого EtherCAT в LinuxCNC совсем совсем нет? Поддержка, в LinuxCNC, какая никакая есть.

[Duhas]

Привязки к апельсинам нет.

привязки в общем смысле нет, однако как я понимаю есть нюансы. в частности некоторая связь по железу между USB и ethernet, приводящая к росту latency.

ПС я собсна ни с линуксом не с RPi/OPi не дружу пока что, в ближайшее время запланировано знакомство, как раз рязанские платы приехали, следом EtherCAT под LCNC освоим, а там и до пишек очередь дойдет..

ППС одни ребята работают с EtherCAT под Rpi через отдельную сетевку (Wiznet 5500 через SPI), под Xenomai, правда юзают совместно с ROS, а не LCNC. в итоге latency не превышает 500us, а через родную при нагрузке проца скачет до единиц ms

[Serg]

в частности некоторая связь по железу между USB и ethernet, приводящая к росту latency.

В чипе для USB встроен "адаптер" USB-Eth. Вроде только в 3 версии для Eth поставили отдельный чип, и то наверно потому, что не нашли чип USB3 со встроенным USB-Eth.

[MX_Master]

Относительно недавно появился ещё один производитель мини ПК на процессорах H3/H6 - Cherry Pi.
На борту дополнительно ставят EMMC флэшку и Wi-Fi/BT чип.

Пример
https://cnx-software.ru/2021/02/22/cher ... v-i-vyshe/
https://item.taobao.com/item.htm?id=626825961597

Другие модели
https://item.taobao.com/item.htm?id=626446612325
https://item.taobao.com/item.htm?id=634839453193
https://item.taobao.com/item.htm?id=624877133987

[-qwerty-]

Михаил, на Opi Plus 2E установлена EMMC флешка на 16Гб, с её использованием нет никаких проблем.

[SDRF]

Всем доброго дня, подскажите нубу. Пытаюсь установить ARMBIAN на orange pi pc, и ничего не выходит. В инструкции сказано "После ввода логина и пароля, вас попросят создать нового пользователя. Введите нужные данные и спустя пол минуты на экране появится обычный рабочий стол." У меня вроде пользователя создаю (но телефон и адрес почему-то не спрашивает) и на этом все, появляется строка user@orangepipc:~$ и видимо ждет команды, как мне все таки попасть на рабочий стол ?

[MX_Master]

Скачай образ, где в названии есть слово _desktop

[гражданинъ]

Armbian_20.05.1_Orangepipc_buster_current_5.4.43_desktop.img
Вот такой проверен ,работает .

[MX_Master]

Провёл капитальный апгрейд прошивки сопроцессора и его API / CLI. Регулируемые отступы (step от dir) теперь в наличии. Робит всё как часы. Завтра сделаю преступление к единому новому драйверу для LinuxCNC.

Тем временем, новое RT ядро и LinuxCNC уже впилены в обновлённый установщик (installer_plus). Он появится в паблике по готовности. ЗЫ текущий установщик (installer) без изменений.

[гражданинъ]

Робит всё как часы.

Это про ариск драйвер ? С GPIO тоже не плохо ,и звук мягче при тех же настройках и двое суток не выключал -без зависонов ! (ноут повисал непредсказуемо ) Ну и пульт ,конечно это пестня !

[MX_Master]

Канеш, всё пашет, сам делал Но если присмотреться повнимательней к коду, то GPIO часть в ARISC драйвере работает точь также как в простом GPIO драйвере. Без участия сопроцессора. Однако, GPIO настроек в ARISC драйвере больше. Так что любители стандартных компонентов stepgen/pwmgen/encoder вкупе с простым GPIO драйвером могут не волноваться. Можно смело пользоваться старым/новым ARISC драйвером для обычного GPIO ногодрыга. Даже если сопроцессор вдруг заглохнет, обычный GPIO ногодрыг будет работать и дальше.

[гражданинъ]

Решил "зарядить" на всякий случай второй апельсин и не вышло .Установилось с ошибкой и не захотело на 2.8 переходить . В чём засада может быть ?

[MX_Master]

перед установкой выполнить
sudo apt update
sudo apt upgrade

ЗЫ в новом установщике я уже это дело включил в скрипт

[гражданинъ]

Вроде прошло но мышь отвалился ,наверное надо всё с начала.

[Cvazist]

Скажите пожалуйста выходная частота 20 кГц или 200 кГц? Благодарю за ранее

[гражданинъ]

Переустановил всё по новой ,встало без ошибок ,но после перезагрузки мыши нет ! Клавы похоже тоже .
Ещё раз переустановил ,начал по старому ,установилось с ошибкой ,папки с конфигами на столе не пингвины .Выполнил sudo apt update и следом снова ./install.sh установилось без ошибки ,папки опингвинились и стали запускаться .Перезагрузил и сразу выполнил ./install_linuxcnc.sh 2.8 ,всё установилось без ошибок ,перезагрузил мыша работает ! Папки с конфигами не запускаются .Создал новый конфиг поменял только имя (123) и мм,прогнал HAL через конвертер ,не запускается . Запускать sudo apt upgrade опасаюсь за мыша ,опять погибнет?Латенси с тормозящим видео по интернету 140000.

[MX_Master]

Скажите пожалуйста выходная частота 20 кГц или 200 кГц? Благодарю за ранее

На сопроцессоре хоть 400, без сопроцессора максимум 20.

Переустановил всё по новой ,встало без ошибок ,но после перезагрузки мыши нет ! Клавы похоже тоже .

Где-то выше в теме обсуждали. RT ядро с драйверами - старое, на свежих/обновленных системах могут драйвера сбоить. В новом установщике всё свежее, проблем не будет.

[гражданинъ]

Какой этот линукс всё таки ковайный ! Тока всё работало и бац! Надеюсь наладится .А просто клонировать рабочую карточку можно ? На сколько я понял всё в ней ,в самом апельсине тока "железо" или я ошибаюсь ?