LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Курдль

MX_Master писал(а): ↑01 фев 2024, 16:59

Привет!
Вопрос по пинам GPIO.
Есть ли какие-то ограничения или лучшие практики по назначению пинов и портов?
Например, все ли из них могут выдавать PWM или какие-то особые сигналы?
Спасибо!

MX_Master · Сообщение **MX_Master** » 13 мар 2024, 16:06

Сопроцессор и процессор дёргают все пины программно, поэтому никаких ограничений нет. Кроме аппаратно-электрических, когда пины подключены к какой-то периферии на плате.

Курдль

MX_Master писал(а): ↑ Сопроцессор и процессор дёргают все пины программно, поэтому никаких ограничений нет. Кроме аппаратно-электрических, когда пины подключены к какой-то периферии на плате.

Ясно, спасибо.
А может ли LinuxCNC генерировать разные сигналы PWM на разные пины для одной и той же скорости оборотов?
Сейчас поясню.
У меня 2 шпинделя. Один 12 000 об/мин, другой - 24 000 об.мин.
Таким образом одни и те же заданные обороты для одного шпинделя должны формировать сигнал с одной скважностью, а для другого - с другой. К примеру, 12 000 об/мин для одного выдают непрерывный сигнал, а для другого идеальный меандр.

MX_Master · Сообщение **MX_Master** » 14 мар 2024, 16:37

Подправить параметр "dc-scale"

Курдль

MX_Master писал(а): ↑ Подправить параметр "dc-scale"

Ясно, спасибо!
У меня один из контроллеров шпинделя имеет цифровое управление оборотами (3 разряда - 8 градаций).
Может и это LinuxCNC осилит?!!

И еще важный для меня прикладной вопрос.
Необходимо управлять мощностью лазера в так называемом растровом режиме.
Т.е. каретка ездит туда/сюда "построчно" по X и сдвигается каждый раз на ширину "строки" по Y.
При этом лазер в определенных точках должен включаться, а в определенных - выключаться.
В УП это достигается командами SXXX / S0.
Так вот, в этих точках LinuxCNC подтормаживает (видимо ждет раскрутки шпинделя до нужных оборотов).
Как избежать этих подтормаживаний и обеспечить непрерывное движение каретки по строке?

пример кода (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

MX_Master · Сообщение **MX_Master** » 18 мар 2024, 06:09

Курдль писал(а): ↑ У меня один из контроллеров шпинделя имеет цифровое управление оборотами (3 разряда - 8 градаций).
Может и это LinuxCNC осилит?!!

Да. Но там придётся немного подумать над связкой разных хал компонентов, чтобы из дробного числа (подача) получить состояние трёх логических значений (0/1). Возможно, кто-то уже такое делал, надо поискать по форумам.

Курдль писал(а): ↑ В УП это достигается командами SXXX / S0.
Так вот, в этих точках LinuxCNC подтормаживает (видимо ждет раскрутки шпинделя до нужных оборотов).
Как избежать этих подтормаживаний и обеспечить непрерывное движение каретки по строке?

У меня точь также подтормаживает, если в строке есть S. Дело в том, что планировщик лцнц тормозит движение в любой строке гкода, где есть какие-то управляющие буквы кроме XYZ. Я много на лазаре не режу, поэтому смирился. Но в качестве решения можно заменить все S на Z и по хитрому настроить hal компоненты, чтобы из значения Z получать ШИМ для лазера.

Курдль

MX_Master писал(а): ↑ Да. Но там придётся немного подумать над связкой разных хал компонентов, чтобы из дробного числа (подача) получить состояние трёх логических значений (0/1). Возможно, кто-то уже такое делал, надо поискать по форумам.

Это может подождать неопределенное время. А вот вторая проблема весьма меня беспокоит.

MX_Master писал(а): ↑ Я много на лазаре не режу, поэтому смирился.

Я приобретал станок в основном для производства печатных плат. Засветка фоторезиста лазером - один из эффективных приемов для этого.
И без неё мой инструментарий сильно обеднеет.

MX_Master писал(а): ↑ Дело в том, что планировщик лцнц тормозит движение в любой строке гкода, где есть какие-то управляющие буквы кроме XYZ.

А как обстоят дела с командами "М"?
У Mach3 подобная проблема была решена командами М11/М10 Рххх, где Рххх - номер пина, которым надо подрыгать "на ходу".

Не поможет ли в этом такая группа команд? (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Argentum47 · Сообщение **Argentum47** » 18 мар 2024, 11:20

Курдль писал(а): ↑ Я приобретал станок в основном для производства печатных плат. Засветка фоторезиста лазером - один из эффективных приемов для этого.
И без неё мой инструментарий сильно обеднеет.

у вас лазер на механике фрезера стоит?

Курдль

Argentum47 писал(а): ↑ у вас лазер на механике фрезера стоит?

Ага (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

alex_sar · Сообщение **alex_sar** » 18 мар 2024, 12:45

MX_Master писал(а): ↑ Да. Но там придётся немного подумать над связкой разных хал компонентов, чтобы из дробного числа (подача) получить состояние трёх логических значений (0/1).

Да быстрее самому написать. Там строчек 5 кода будет в том компоненте.
https://linuxcnc.org/docs/html/hal/comp.html#_arraydemo

вот что то такое

Код: Выделить всё

component spindle3 "3-bit spindle speed control";
pin in u32 in;
pin out bit out-# [3];
function _ nofp;
license "GPL"; // indicates GPL v2 or later
;;
int outv = in / 100 ; // change divider as you want
out(0) = outv & 0x01;
out(1) = outv & 0x02;
out(2) = outv & 0x04;

кладешь это в файл spindle3.comp где нибудь в отдельной папке
запускаешь
sudo halcompile --install spindle3.comp

и всё. можно делать
loadrt spindle3 ....

alex_sar · Сообщение **alex_sar** » 18 мар 2024, 12:47

Курдль писал(а): ↑ Не поможет ли в этом такая группа команд? (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

должно помочь.

Курдль

alex_sar писал(а): ↑ Да быстрее самому написать. Там строчек 5 кода будет в том компоненте.

Спасибо! Запишу в блокнотик. Но пока что мне жаль 3-х пинов GPIO, особенно в условиях необходимости преобразования уровней 3.3В в 5В.

alex_sar писал(а): ↑ должно помочь.

Читаю форумы - вроде "лазерники" так и выкручиваются.
Придется только логику добавить ключевания PWM лазера т.е. его манипулирования, т.к. в моих модулях нельзя просто отрубать/врубать питание, а только через TTL канал.
Правда не знаю, как выкручиваются "лазерники", которым требуется пропорциональное управление мощностью на траектории (например, для реализации художественных гравировок). Там без команд S не обойдешься...

alex_sar · Сообщение **alex_sar** » 18 мар 2024, 17:24

Курдль писал(а): ↑ Правда не знаю, как выкручиваются "лазерники", которым требуется пропорциональное управление мощностью на траектории (например, для реализации художественных гравировок). Там без команд S не обойдешься...

есть же аналоговые выходы в той же группе команд.

Курдль

alex_sar писал(а): ↑ есть же аналоговые выходы в той же группе команд.

Т.е. указанная нога начинает выдавать PWM?

alex_sar · Сообщение **alex_sar** » 18 мар 2024, 20:59

нет ,там не нога. там выход motion.analog-out-00 / float дергается по этой команде

а уж куда ты его прицепишь - твоё дело.

можно через pwm на ногу https://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/pwmgen.9.html

Курдль

alex_sar писал(а): ↑ нет ,там не нога. там выход motion.analog-out-00 / float дергается по этой команде
а уж куда ты его прицепишь - твоё дело.

Круто! Я впечатлен возможностями linuxcnc, хотя пока что не совсем вкурил принципы его конфигурирования.
Не поможешь настроить HAL?
Задача: чтобы на определенной пине GPIO (напр. PA1) по команде M62 появлялся сигнал ШИМ управления оборотами шпинделя, а по команде M 63 он сбрасывался.
(кстати, чем на практике отличается M62/M63 от M64/M65?)

У меня сейчас такие настройки для шпинделя:

Код: Выделить всё

# spindle setup
# PA3:PWM,  PC4:DIR,  PA0:EN
setp arisc.pwm.3.freq-cmd    1000.0 # Hz
setp arisc.pwm.3.dc-scale    24000.0 # max RPM
setp arisc.pwm.3.pwm-port    0 # PA
setp arisc.pwm.3.pwm-pin     3
setp arisc.pwm.3.dir-port    2 # PC
setp arisc.pwm.3.dir-pin     4
setp arisc.pwm.3.dir-invert  1
net s-rpm  spindle.0.speed-out  arisc.pwm.3.dc-cmd
net s-en   spindle.0.on         arisc.pwm.3.enable  arisc.gpio.PA0-out-not

Спасибо!

alex_sar · Сообщение **alex_sar** » 19 мар 2024, 21:49

Курдль писал(а): ↑ Круто! Я впечатлен возможностями linuxcnc, хотя пока что не совсем вкурил принципы его конфигурирования.

если с электроникой на "ты" то точно разберешься.

когда делаешь loadrt / addf ты добавляешь "микросхему" в систему. у нее есть определенные выходы и входы.
некоторые очень важные выходы и входы даны "свыше" ) https://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/motion.9.html
ну а остальные подключаются по желанию и необходимости.

потом берешь и командами net соединяешь их между собой. первый параметр это уникальное название "провода" а остальные это выводы "микросхем". setp это подача фиксированного значения на вход.

вот и всё описание.

будет примерно так:

Код: Выделить всё

loadrt pwmgen output_type=0
addf pwmgen.0.make-pulses servo-thread
addf pwmgen.0.update servo-thread

setp pwmgen.0.pwm-freq 1000
setp pwmgen.0.scale 1.0 #<- tune as you need
setp pwmgen.0.offset 0.0 #<- tune as you need

net s-rpm-0 motion.analog-out-00   => pwmgen.0.value 
setp pwmgen.0.enable 1
net s-pwm-out pwmgen.0.pwm  => arisc.gpio.PA1-out

про разницу М-кодов точно не скажу но судя по всему как раз связано с тормозом и планировщиком.

Курдль

alex_sar писал(а): ↑ если с электроникой на "ты" то точно разберешься.

Так получилось, что я по первому образованию инженер АСУ. Так что мне одинаково, что электроника, что программирование.
Давай разберем твой пример по полочкам.

alex_sar писал(а): ↑ loadrt pwmgen output_type=0

Команда loadrt загружает в поток реального времени компонент с именем pwmgen (генератор ШИМ) с выходным сигналом логических уровней 0, 1

alex_sar писал(а): ↑ addf pwmgen.0.make-pulses servo-thread
addf pwmgen.0.update servo-thread

Далее для компонента объявляются 2 функции, которые должны выполняться в цикле реального времени.
Одна генерирует ЩИМ, а другая - приводит к нужной форме.
Примечание в мануала меня озадачивает: "Можно (и нужно) вызывать реже, чем make-pulses"
Что это значит? Что она не должна помещаться в servo-thread?
Кстати, в примерах выше этих определений нет, я их тоже в hal не прописывал, однако ШИМ как-то генерится и на GPIO поступает...

alex_sar писал(а): ↑ setp pwmgen.0.pwm-freq 1000
setp pwmgen.0.scale 1.0 #<- tune as you need
setp pwmgen.0.offset 0.0 #<- tune as you need

Это установка параметров. Понятно.

alex_sar писал(а): ↑ net s-rpm-0 motion.analog-out-00 => pwmgen.0.value

Объявление цепи с именем s-rpm-0 между сигналом motion.analog-out-00 и pwmgen.0.value
Вот это не понятно. Откуда берется значение motion.analog-out-00?

alex_sar писал(а): ↑ setp pwmgen.0.enable 1

Так, разрешаем генерировать ШИМ на пине 0 компонента

alex_sar писал(а): ↑ net s-pwm-out pwmgen.0.pwm => arisc.gpio.PA1-out

Объявление цепи с именем s-pwm-out между пином pwmgen.0.pwm и arisc.gpio.PA1-out

alex_sar · Сообщение **alex_sar** » 20 мар 2024, 09:28

Курдль писал(а): ↑ Команда loadrt загружает в поток реального времени компонент с именем pwmgen (генератор ШИМ) с выходным сигналом логических уровней 0, 1

нет, тут нужно смотреть документацию на конкретный компонент
https://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/pwmgen.9.html
это тип генерации, 0 - обычный pwm а там ещё есть варианты

Курдль писал(а): ↑ Далее для компонента объявляются 2 функции, которые должны выполняться в цикле реального времени.

не совсем так. функции уже объявлены (и описаны в той доке что выше). тут они подключаются к потоку выполнения. servo-thread это обычно "медленный" в районе 1кгц, а base-thread это максимально быстрый. не знаю есть ли он у тебя. если есть то первую функцию лучше туда.

если функции не подключить к потокам, компонент будет висеть но работать не будет.

Кстати, в примерах выше этих определений нет, я их тоже в hal не прописывал, однако ШИМ как-то генерится и на GPIO поступает...

там работает другой компонент и у него свои функции и схема включения. он вроде аппаратно генерит шаги. а этот программно.

все эти команды можно выполнять пошагово из консоли при запущенном linuxcnc и смотреть результат. только перед командой дописать halcmd
а смотреть что получилось например: halcmd show pin | grep pwm

Курдль писал(а): ↑ Откуда берется значение motion.analog-out-00?

есть специальный компонент motion. это связь с "ядром" чпу, планировщиком и так далее. его пины описаны вот здесь https://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/motion.9.html

Курдль

Ну что, маленькая победа есть!
Контроллер дрыгает ногой в нужных точках траектории и при этом не подтормаживает!
Осталось реализовать функцию, чтобы дрыгал не ногой, а манипулировал PWM.
В этой строчке меня кое что смущает:

alex_sar писал(а): ↑ net s-rpm-0 motion.analog-out-00 => pwmgen.0.value

В мануале написано:

Код: Выделить всё

M62-65 will not function unless the appropriate motion.digital-out-nn pins are connected in your HAL file to outputs.

Т.е. не motion.analog-out-00
А есть возможность сигналы логически умножать (т.е. исполнить логическую операцию "И" над сигналом PWM и M62)?

cnc-club.ru

LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)