LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Курдль]

HAL ,созданный автоматически ,для LPT порта

Подожди. У тебя же не LPT порт! У тебя GPIO с которого провода идут к коммутационной плате "как бы LPT".
Но ты же знаешь, какой сигнал на какую ногу GPIO расписан? Иначе как же ты подключал GPIO к коммутационной плате?

[going]

А сколько это будет приблизительно стоить по деньгам/по времени?

Общественный проект это скорее всего про время.
Он начинается и если интересен сообществу то продолжается и продолжается.

[гражданинъ]

на какую ногу

Да не стоИт вопрос как сделать ,тем более ,что работает всё . Но если человек не искушённый решится перейти на "апельсинку" это будет большим препятствием ! А в конвертере копировать -вставить -копировать-вставить и работает не вызывая отвращения ! Я об этом .Если мне понадобится ,я знаю к кому обратиться за помощью ,да и сам наверное справлюсь ,но методом изучения готового образца .

[MX_Master]

Кстати, если кому-то интересно (и небесплатно) могу аналогичный проект запилить на свежем мощном Raspberry Pi 5. Там уже всё будет с блэкджеком и шлю простой установкой и настройкой HAL в менюшках. А то и на новый универсальный интерфейс замахнёмся. Чтобы одинаково быстро работал и на минипк, и на настолках. На Raspberry Pi 5 есть дополнительный двуядерный микроконтроллер, который отвечает за ввод/вывод сигналов. Одно ядро у него свободно, можем раскурить это дело и накатать нужную прошивку в паре с новым драйвером для лцнц. Ну и сама по себе новая малина работает достойно, система свежая, быстрая, видеодрайвер робит на ура, вайфай уже есть на борту

Если не брать во внимание свежую малинку.. Говорят, на подходе новая российская Репка Пи 4 с процессором H6. Внутри, которого тоже есть сопроцессор. Если кого-то интересует это направление в плане ЧПУ и лцнц, тоже дайте знать

Я уверен такие проекты резко оживят активность энтузиастов и любителей лцнц на мини компах. Тем более, в мире нет более популярного минипк, чем малинка. А в РФ кроме репки пока ничего массового нет. Но, всё упирается в рабочее время. Я не могу тратить рабочее время с других проектов на разработку бесплатного открытого проекта. Поэтому, если кому-то действительно интересно, и таких людей будет хотя бы несколько, просто, скиньтесь вместе по рублю и все останутся в плюсе

[Курдль]

можем раскурить это дело и накатать нужную прошивку в паре с новым драйвером для лцнц

А как же вопрос с linuxcnc и планировщиком, тормозящем на командах 4-й оси?

[MX_Master]

Планировщик от меня не зависит. Кроме того, я видел, что народ на форуме лцнц уже работает над разными новыми вариантами. Где-то даже с S-кривыми разгона. Но, если не брать в расчёт лцнц. На мини пк (на сопроцессоре) можно даже GRBL запустить при желании.

[AAN]

Если не брать во внимание свежую малинку.. Говорят, на подходе новая российская Репка Пи 4 с процессором H6. Внутри, которого тоже есть сопроцессор. Если кого-то интересует это направление в плане ЧПУ и лцнц, тоже дайте знать

Насколько я понял, Вы предлагаете сделать форк Armbian с ядром LinuxCNC и утилитой настройки для RepkaPi 4? Сколько такое будет стоить по деньгам и по времени? Можно в личку. Два мотора на ось будут доступны?

[MX_Master]

Насколько я знаю, для Репки 3 авторы предлагают ОС (на основе Ubuntu) c RT патчем. Как оно будет для 4-ой репки я не знаю. Но, если будет также как для Репки 3, нам останется установить лцнц, поработать над драйвером и над прошивкой сопроцессора. Всё остальное будет работать также как на настольном варианте лцнц. Визуальный HAL конфигуратор тоже накатаем, питон и QT справятся на ура. Кол-во моторов на ось можно будет указать в настроечных меню.

По деньгам - предлагайте сами. По времени - всё зависит от авторов репки 4, она ещё на стадии производства.

[гражданинъ]

Посадил дед репку .....
Откинется Репа -завалит деда !

На мой взгляд это ещё более зыбкое постоянство ,чем малинки ,апельсинки ! Может и не появИться ,или исчезнуть просто в момент !
Желаю удачи ! Но я своих сыновей вырастил ,дом построил и работающий станок тоже .Переделывать нет смысла !
Эти парни в плащах с геральдикой ,помнишь ,с Негодой ? Тоже линукс во что то вставляют! Но вот нет интереса почему то .