У меня другой 221, или какой... Ему там чего-то не понравилось. Так что теперь идёт на прямую. Буду думать, как из Сигма2 энкодер вывести и подключить...Лёха Технарь писал(а): ↑ Конвертер уровней самый дешманский 5 /3.3, работает в обе стороны.
Такой: https://aliexpress.ru/item/100500162174 ... 6846642753
А то сейчас у меня 5в омрон с диф выходом на прямую работает.
Это будет понятно после включения ПЧ и другой силовой части.Лёха Технарь писал(а): ↑ Вообще собрано было на соплях и открыто всем наводкам, но на удивление помех не поймал, судя по видео.
У меня получается с драйвера ШД идёт, или от БП 24в.
Значит NPNЛёха Технарь писал(а): ↑ Энкодер OMRON E6B2-CWZ6C 1800 линий, 5-24в
Будем надеяться, что не будет проблем. Но силовая часть не хило влияет на 3.3в линии входа. Как и на сенсор дисплея. (тач на ноуте вообще чудит - когда нет общей "земли")Лёха Технарь писал(а): ↑ Прикол в том, что у меня какая то ошибка была в HAL файле и я как раз вашу конфигурацию и скопировал, что бы по быстрому протестировать, убедился что все выходы энкодера (ABZ) видит.