Устранение дребезга контактов реле в силовой схеме

[softovik]

Добрый день всем. Возникла проблема со схемой, сейчас ищу решение.

В схеме температурного нагревателя компаратор сравнивает два уровня напряжения - опорное и от датчика, соответствующие значениям температуры. В случае ненулевой разности на управляющее реле подается напряжение 12В через транзисторный ключ. В этот же момент опорное напряжение меняется на +20 градусов; нагреватель находится в режиме нагрева.

При достижении нулевой разности (совпадении температур) ключ запирается, реле обесточивается и размыкает контакты. В этот момент опорное напряжение меняется на -20 градусов; нагреватель находится в режиме остывания.

Нагрузка реле = 4 Ом, ток 3 А, питание 12 В от того же источника питания. К управляющим контактам реле припаян стабистор для компенсации индуктивного ЭДС.

Проблема в следующем: когда переход происходит с - на + (из остывания в нагрев) дребезг реле отсутствует, а при переходе с + на - (из нагрева в остывание) реле дребезжит раз 5-7 контактами. При этом изменение опорного напряжения происходит мгновенно, так что причина не в этом.

Возможные варианты решения: сделать расчет стабистора, поставить диод, стабилитрон, тиристор, конденсатор, RC-цепочку. Варианты найдены здесь: http://www.atof.ru/pea/relay/rl_044.shtml, http://www.atof.ru/pea/relay/rl_045.shtml

К сожалению, не специалист в этом, не хотелось бы гадать на кофейной гуще.

[aftaev]

вроде как диоды на реле ставят.
А твердотельное реле не пробовали использовать и контактов нет

[Petka]

Добрый день всем. Возникла проблема со схемой, сейчас ищу решение.
....
К сожалению, не специалист в этом, не хотелось бы гадать на кофейной гуще.

Нарисуйте схему. Будет проще понять как вам помочь.

[softovik]

После экспериментов стало понятно, в чем проблема: опорное напряжение на компараторе изменяется не мгновенно, а с задержкой (т.к. это фактически опорная температура, а она ставится программно в контрольной панели нагревателя на компьютере, после чего, скорее всего, по прерыванию посылается в серийный порт и на схему) - и реле успевает подребезжать ДО этого. Точно такой дребезг описан тут: http://fermer.ru/sovet/ptitsevodstvo/38021 (рис. 2) и тут http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/comp ... comp_1.htm (тоже рис. 2)

Скорее всего, аппаратный гистерезис может решить проблему, только мне непонятно, как его реализовать. Компаратор сделан на микроконтроллере, куда зашита прошивка, к контроллеру подключен датчик-термистор и контроллер же управляет силовым mosfet-транзистором, который тоже переключается несколько раз (проверил). Исходных файлов платы электроники и прошивки у меня нет.