Как протестировать 5-Axis-CNC-Breakout-Board-Interface

[gendos]

Видео работы выложить не могу (может через 2-3 недели),
а контролер отсюда(пульт и драйвер шаговиков)

http://embroid.ru/vyshivalnye_mashiny/

[aftaev]

я ваще про контроллер спрашивал который шустрее ЕМС

[gendos]

Контролер стоит на швейных автоматах. как его показать не знаю.Схемы нет.
В контролере ничего особенного IRF540 и микруха 297 и микроконтроллер.Пульт ещё проще, но везде свои прошивки(поэтому повторить нельзя)
Вот и извращаюсь с EMC2 .

[gendos]

А может я зря на EMC2 наговариваю. Когда сделаю полноценные испытания тогда раскажу.

[Nick]

Диаметр барабана 24,5мм, длина = 24,5*3,1415 ~= 77мм. 10 отверстий в секунду = 15мм*10отв = 150мм = 2 оборота двигателя = 800 шагов в полушаге < 1кГц. Цифра совсем небольшая, EMC2 с ней справится играючи (если, только у компьютера latency не зашкаливает).

Или я чего-то недогоняю?

Ну прибавим ускорение/торможение ну будет не 800 шагов в сек, а 2400, все равно должно потянуть...

[gendos]

Да я тоже вроде так думал.Но когда запускал G код (без станка)чтоб просто оценить время отработки программы,например 100 отверстий .
такое ощущение что информация по дисплею EMC2 ,бежит медленно(явно не 10 строчек к секунду).Хотя в последних опытах с материнкой на Атоме 525
что то уже приближалось к нужному результату.При этом скорости и ускорения были гораздо выше расчетных.

[gendos]

шагов в полушаге < 1кГц. Цифра совсем небольшая, EMC2 с ней справится играючи



1 кГц это частота выходных импульсов? А сколько EMC2 тратит времени на расчет следующей координаты ?
Хотя я не знаю как там все считается.

[aftaev]

такое ощущение что информация по дисплею EMC2 ,бежит медленно(явно не 10 строчек к секунду).Хотя в последних опытах с материнкой на Атоме 525

ЕМС будет отрабатывать в зависимостиотнасоек двигателей. Если ты просто взял первые попавшиеся настройки и решил погонять ЕМС то там мож ограничение в скорости в 1-2м/мин.

1 кГц это частота выходных импульсов? А сколько EMC2 тратит времени на расчет следующей координаты ?

gendos, ЕМС может считывать энкодер с сервы у которой энкоедр выдает на один оборот больше 1000 импульсов на скорости 3000об/мин и так ежели неошибаюсь до 6ти осей(двигателй). ЕМС справится.

[gendos]

Настройки двигателей я в EMC конечно сделал ,даже завышал параметры.
После праздников поставлю новые контролеры буду пробовать ,тогда отпишусь.

[Nick]

1 кГц это частота выходных импульсов? А сколько EMC2 тратит времени на расчет следующей координаты ?Хотя я не знаю как там все считается.

Там есть несколько потоков, та процедура которая считает скорость в стандартных настройках загружается в серво-потоке. Он в стандартном конфиге выполняется с частотой 1кГц. А те функции, которые выполняют генерацию импульсов шага/направления выполняются в base thread, его скорость зависит от latency компьютера, в среднем на подходящем компьютере это около 30 кГц.

энкоедр выдает на один оборот больше 1000 импульсов на скорости 3000об/мин и так ежели неошибаюсь до 6ти осей(двигателй). ЕМС справится.

1000 имп/об * 3000 об/мин /60 = 50 кГц, справится с натяжкой, и только на действительно хорошем компе... или в сочетании с платой mesa и практически любой комп !