Китайский PLC-контролллер FK3U
-
- Мастер
- Сообщения: 516
- Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
- Репутация: 32
- Откуда: Ивано-Франковск
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Архив проектов Gx , FlProg , Arduino 1.8.1 . Железо - клон FK3U ( https://www.ebay.com/itm/PLC-FX3U-24MR- ... 2107867965 ) , Arduino Mega , LCD 1602 и 485 шилд . Передает через Modbus кольцо данные от входов Х00 -15 ПЛК FK3U через Arduino Mega на выходы У 00 -10 ПЛК FK3U . На ЖКИ отображается состояние входов и выходов и факт ошибок связи Модбас .
- Вложения
-
- CNC-CLUB.ZIP
- Архив проектов Gx , FlProg , Arduino 1.8.1
- (53.9 КБ) 735 скачиваний
-
- Мастер
- Сообщения: 516
- Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
- Репутация: 32
- Откуда: Ивано-Франковск
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Не могу разобратся с ПИД регулятором , задаю параметры PID D110 D70 D200 D80 и регистры D200 -1000 , D201 - 10 , D202 -10 , D203 -10 , D204 - 5 , D205 -4095,D206 -10 --- но регулятор слишком быстрый . Я не успеваю изменить действительное значение D70 , как оно уже на выходе ... И при разнице заданного и действительного значения больше D204 - 5 не происходит изменение выходного значения с нарастанием , просто при разнице 100 на выходе 800 ( к примеру ) . Такое впечатление , что работает просто П регулятор . Нужна помощь ...
-
- Мастер
- Сообщения: 953
- Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
- Репутация: 36
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
А каким процессом управляет ПИД?
Может обратной связи нет?
В этом случае П и И составляющие быстро вгоняют регулятор в насыщение.
Может обратной связи нет?
В этом случае П и И составляющие быстро вгоняют регулятор в насыщение.
-
- Мастер
- Сообщения: 516
- Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
- Репутация: 32
- Откуда: Ивано-Франковск
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Заданное значение в D110 , действительное значение ( обратная связь ) в D70 , при разнице указаных данных должно изменяться выходное значение до предела , то-есть до значения 4095 (регистр D205 ) . Но медленно ... В регистре D200 , в принципе заданы временные характеристики . Или производитель из Поднебесной накосячил , или я сделал ошибку
-
- Мастер
- Сообщения: 953
- Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
- Репутация: 36
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Поставь коэффициент при "П" равным 0. Коэффициент при "И" минимально возможным и минимально возможную разницу между заданием и текущим значением.
Получится минимально возможная скорость реакции.
А вообще то понятие "медленно" не применима к точной мат.формуле. Сколько численно?
Получится минимально возможная скорость реакции.
А вообще то понятие "медленно" не применима к точной мат.формуле. Сколько численно?
-
- Мастер
- Сообщения: 516
- Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
- Репутация: 32
- Откуда: Ивано-Франковск
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
3-5 секунд на изменение выходного аналогового сигнала - регистр D80 . Коэффициенты попробую подобрать
-
- Новичок
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 26 мар 2018, 14:21
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Avazbek
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Здравствуйте недавно купил fk3u , стал осваивать . У кого есть опыт работы с этим контроллером поделитесь примерами пожалуйста modbus rtu,датчик температуры pid , шаговик итд
-
- Мастер
- Сообщения: 516
- Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
- Репутация: 32
- Откуда: Ивано-Франковск
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Свой проект оставил на http://forum.flprog.ru/viewtopic.php?f=54&t=3455 , у меня проблемы с ПИД регулятором , в проекте он ( ПИД ) есть .Также есть modbus rtu .
-
- Новичок
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 26 мар 2018, 14:21
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Avazbek
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Кому нибудь удалось запустить ПИД
-
- Новичок
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 26 мар 2018, 14:21
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Avazbek
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
можно ли этот PLC сделать modbus master
-
- Новичок
- Сообщения: 23
- Зарегистрирован: 03 ноя 2017, 01:19
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Позарился на дешевизну...
Проблема с быстрыми счетчиками, подключил энкодер АВ на вход Х000 Х001 хотел поработать с С251, но не тут то было, работает 253. Хрен с ним, работает, но как .. Энкодер 400имп если медленно крутишь туда сюда, то нормально, но если быстро (рывком) в одну сторону нормально, а в другую начинает считать наооборот, энкодер менял те же я-ца. пальцами я 10кГц не накручу, пытался фильтр входов поставить в 0 (D8020) ни какой реакции. Куда копать, может кто продскажет... Пробовал входы Х002 Х003 та же фигня
Проблема с быстрыми счетчиками, подключил энкодер АВ на вход Х000 Х001 хотел поработать с С251, но не тут то было, работает 253. Хрен с ним, работает, но как .. Энкодер 400имп если медленно крутишь туда сюда, то нормально, но если быстро (рывком) в одну сторону нормально, а в другую начинает считать наооборот, энкодер менял те же я-ца. пальцами я 10кГц не накручу, пытался фильтр входов поставить в 0 (D8020) ни какой реакции. Куда копать, может кто продскажет... Пробовал входы Х002 Х003 та же фигня
-
- Мастер
- Сообщения: 516
- Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
- Репутация: 32
- Откуда: Ивано-Франковск
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Я думаю , проблема в 807 оптопаре на входе .
-
- Новичок
- Сообщения: 23
- Зарегистрирован: 03 ноя 2017, 01:19
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
На что можно поменять?
-
- Новичок
- Сообщения: 23
- Зарегистрирован: 03 ноя 2017, 01:19
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Соединил параллельно Х0 Х1 Х2 Х3 Х4 Х5 записал в программе С235 С236 С237 С238 С239 С240 подключил энкодер 400имп стал крутить и мониторить счетчики пока медленно все одинаково, как быстрее - начинается разброс. За сек пальцем больше 2х оборотов не получится, и того 1кгц не работает. Пометил оптроны с "хорошим" счетом и перепаял на первые места. Результат меняется но не радикально. Кроме оптронов есть еще каки, может разводка хреновая, может косяки процессора...
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Оптроны надо не менять местами, а попробовать заменить на более быстродейстующие.
Правда не думаю, что входы, на которые поставили медленные оптроны опрашиваются достаточно быстро...
Правда не думаю, что входы, на которые поставили медленные оптроны опрашиваются достаточно быстро...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 23
- Зарегистрирован: 03 ноя 2017, 01:19
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
родные оптопары el357n вроде не самые "тупые" ...
-
- Новичок
- Сообщения: 23
- Зарегистрирован: 03 ноя 2017, 01:19
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
а что если на прямую подавать сигналы энкодера, он с открытом коллектором (сигнал на ноль). Перемкнуть выход оптрона и туда энкодер. Одно страшно, процессор скорее всего питание 3V а энкодер 5-24 но запитан от 24В
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Макс. частота входного сигнала всего 500 Гц...UAVpilot писал(а):Правда не думаю, что входы, на которые поставили медленные оптроны опрашиваются достаточно быстро...
odekolon писал(а):скорость полного цикла 1 мс
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 23
- Зарегистрирован: 03 ноя 2017, 01:19
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Китайский PLC-контролллер FK3U
Не...а входы Х0...Х7 быстрые, счетчики (и другая быстродействующая фигня) работают по прерываниям, не в циклеUAVpilot писал(а):Макс. частота входного сигнала всего 500 Гц...UAVpilot писал(а):Правда не думаю, что входы, на которые поставили медленные оптроны опрашиваются достаточно быстро...odekolon писал(а):скорость полного цикла 1 мс