USB Motion Card STB4100

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Mezis
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 30 июн 2020, 20:40
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Mezis »

Курдль писал(а): 23 мар 2021, 12:06
Mezis писал(а): Исследования продолжаются). Здается мне, что драйвер гонит помеху на степ и дир.
Куча иголок до 41.7нс длиной, меньше логический анализатор не видит:
Первый скриншот, как я понимаю, с какой-то циклической УП?
Вас не напрягает то, что помехи на DIR возникают не по всему графику, а только рядом с точками разворота направления?
Я заметил этот феномен на карте STB5100. И он усиливался при использовании программы DrufelCNC вместо Mach3
Изображение
Я грешу на компьютерное ПО и кривые плагины для него.
Да, программа циклическая. Запускал эту прогу при отключенном питании драйверов и никаких помех нет, все четко. Тут либо кабель двигателя фонит, либо силовая часть драйвера. Кабель от драйвера к разъему(в блоке драйверов) - sound stream jy-1166, четыре жилы по 0.18 вроде(маловато для трех ампер?), каждая в своей оплетке и все четыре жилы в общем экране, кабель хороший, правда экран я никуда не подключал.. Может налепить экран из какой фольги на самой плате драйвера под и над оптронами ? Или это бред?
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Курдль »

Mezis писал(а): Может налепить экран из какой фольги на самой плате драйвера под и над оптронами ? Или это бред?
Я что-то слабо себе представляю наводку, способную "пробить" оптрон. Все-таки нужна её амплитуда в вольты и ток в миллиамперы, чтобы входной диод "пыхнул".
Но вот смотрю я на схему и неспокойно мне насчет свободного вывода "И" в выходной части оптопары. Вот он бы мог сработать от паразитного сигнала и выдать его во всей красе на выход.
Mezis писал(а): Здается мне, что драйвер гонит помеху на степ и дир.
А в какой точке драйвера Вы снимаете сигнал для логического анализатора?
Мой сайт: https://cnc1310.ru
Mezis
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 30 июн 2020, 20:40
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Mezis »

Курдль писал(а): схему
Да, все эти висячие в воздухе выводы не есть хорошо, нужно посмотреть как у меня. Еще у меня перед оптроном куча деталюх, есть конденсаторы, что-то похожее на транзисторы, пока еще не разобрался что к чему.
Курдль писал(а): А в какой точке драйвера Вы снимаете сигнал для логического анализатора?
Прямо с клемника сигнального. Конечно нужно еще посмотреть сигналы после оптрона, что он там шлет микроконтроллеру.
andrein
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 янв 2017, 09:28
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение andrein »

может сможет кто подсказать, слетела операционка- переустановил, соответственно и mach3. на оси У два мотора (ось А подчинена оси У) при управлении с клавиатуры все хорошо едут обе куда надо, при отправке домой ось У доезжает до датчика и останавливается а ось А хреначит дальше, датчик на оси У
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Курдль »

andrein писал(а): при отправке домой ось У доезжает до датчика и останавливается а ось А хреначит дальше, датчик на оси У
Может лимит А посадить на тот же пин, что и лимит Y?

(чаще Mach3Mill.xml бэкапировать надо :D)
Мой сайт: https://cnc1310.ru
andrein
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 янв 2017, 09:28
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение andrein »

на оси А нет датчика, или ты имеешь в виду в настройках лимит
semen72
Опытный
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 16:09
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение semen72 »

Курдль писал(а): Может лимит А посадить на тот же пин, что и лимит Y?
тогда не будет полезной функции автоматического выравнивания портала
semen72
Опытный
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 16:09
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение semen72 »

andrein писал(а): а ось А хреначит дальше
если будет все плохо и этот глюк побороть не удастся, то как временный костыль - объединить входы драйверов осей Y и А и управлять от Y. Будут двигаться параллельно.
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Курдль »

semen72 писал(а): тогда не будет полезной функции автоматического выравнивания портала
Я слышал о такой функции, но не верил, что она востребована. Тут какая же точность датчиков нужна? Таке точные датчики есть разве что у меня! :D
Кстати, как автору поста выравнивать портал, если у него всего один датчик на одну ногу портала? :/
andrein писал(а): на оси А нет датчика, или ты имеешь в виду в настройках лимит
Я имею в виду в настройках портов и пинов.
Мой сайт: https://cnc1310.ru
semen72
Опытный
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 16:09
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение semen72 »

Курдль писал(а): Кстати, как автору поста выравнивать портал, если у него всего один датчик на одну ногу портала? :/
повод добавить.
Курдль писал(а): Тут какая же точность датчиков нужна? Таке точные датчики есть разве что у меня!
на эффекте Холла вполне достаточно. дело же не в абсолютной точности датчиков в партии, а в повторяемости срабатывания конкретного датчика. Для бытовых станков ее за глаза.
andrein
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 янв 2017, 09:28
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение andrein »

Кстати, как автору поста выравнивать портал, если у него всего один датчик на одну ногу портала?
на глаз всегда выравнивал
andrein
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 янв 2017, 09:28
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение andrein »

завтра все таки поставлю второй датчик, но раздражает то что причина не выяснена
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Курдль »

semen72 писал(а): на эффекте Холла вполне достаточно.
Ага! Я про них и говорил.
https://youtu.be/4gOdr3jl80E
Мой сайт: https://cnc1310.ru
andrein
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 янв 2017, 09:28
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение andrein »

поставил датчик на ось А, работает. что было так и не понял
semen72
Опытный
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 16:09
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение semen72 »

andrein писал(а): поставил датчик на ось А, работает. что было так и не понял
Если "поставил" это "добавил", а не "переставил", то очевидно, что система ждет сработки второго датчика (которого не было), потому и прет до упора. В таком случае надо было бы его отключить в настройках. Ну, сейчас, конечно, уже не надо. Два датчика лучше.
andrein
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 янв 2017, 09:28
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение andrein »

еще вопросик по настройкам шпинделя. с платы управления выходит 11.2в, и плавно регулируется до 0в, а частотник реагирует только когда напряжение упадет до 6в. то есть от 6 и выше крутит на максимальных оборотах, можно конечно резистивным делителем решить вопрос, но может где то в настройках преобразователя есть решение?
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Курдль »

andrein писал(а): частотник реагирует только когда напряжение упадет до 6в
А что написано в мануале к "частотнику"?
У меня 2 разных контроллера для разных шпинделей и у каждого свои причуды. Один управляется только PWM амплитудой 5В, а другой и PWM и напряжением 0 ... +5В.
Так может быть у Вас тоже 0 ... +5В?
Мой сайт: https://cnc1310.ru
semen72
Опытный
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 16:09
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение semen72 »

andrein писал(а): где то в настройках преобразователя есть решение?
Ну вот, отлично, наконец-то кто-то наступил на эти грабли :) Я уже писал, повторюсь.
Значит, в общих чертах смотрите: У частотника есть свой диапазон вх. напряжения. Он опорное напряжение формирует сам и относительно него же подключается внешний переменник. Поэтому, если вы вдруг решили вместо переменника управлять просто внешним напряжением, то его пределы также должны укладываться в диапазон 0-хВ (от 0 до 100%). Где Х - это напряжение опорника частотника. И если ваше управляющее напряжение будет в разумных пределах больше этого х, то частотник может и не сгорит (есть защита), но он будет его воспринимать как выше максимума, т.е. тоже максимум. Именно поэтому, более правильной схемой платы-контроллера является не такая схема, которая сама выдает сигнал 0-10В, а такая, которая просто выдает шим на внешний ключ. Который запитывается от опорника частотника. В таком случае при 50% шима (50 % оборотов) при любом частотника ваши реальные обороты будут именно 50%, т.к. 50% будет браться от опорника частотника. А оно может быть 5, 6, 10, 12В и т.п.
У меня такая же плата, но красная. Там у меня именно внешнее питание. И теперь я понимаю, что это более грамотно.
До этого была ЛПТ плата, там реально генерировалось 0-10В. В таком случае надо в настройках Мача подрезать диапазон. Ну или тупо - резисторами.
А, еще можно в плате аппаратно подкрутить, чтобы она выдавала не 0-10В, а сколько вам надо под данный конкретный частотник. ЕМНИП, в моей ЛПТ просто стояла LM317 и выдавала 10В.
andrein
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 янв 2017, 09:28
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение andrein »

Что то вы усложнили, наверняка в плате управления с микроконтроллера выходит шим сигнал, наверняка в плате стоит преобразователь шим-аналог который берет опорное напряжение с платы управления. Но можно эту дорожку перерезать и дать опорное с частотника, ну это для перфекционистов. В моем случае все проще оказалось в частотнике есть 4 джампера нужно было 1 и 2 перевести в положение ON и все работает
semen72
Опытный
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 16:09
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение semen72 »

andrein писал(а): Что то вы усложнили
Я расписал всю теорию максимально простыми словами, чтобы в будущем каждый мог сам разобраться. Для некоторых и это сложно, да, ничего страшного, все люди разные.
andrein писал(а): наверняка в плате управления с микроконтроллера выходит шим сигнал, наверняка в плате стоит преобразователь шим-аналог
Именно так, так везде, это очевидный факт.
andrein писал(а): который берет опорное напряжение с платы управления
А вот тут 50/50. Где как.
andrein писал(а): в частотнике есть 4 джампера нужно было 1 и 2 перевести в положение ON и все работает
Не всем так везет. Рад за Вас.
andrein писал(а): Но можно эту дорожку перерезать и дать опорное с частотника, ну это для перфекционистов.
Скорее, для умеющих паять электронщиков. Но да, можно и так.
Ответить

Вернуться в «Электроника»