Коллеги, я ранее обещал повторить тест с дигитайзером и выложить данные.
Извините за задержку, снял 4 ось, спаял нормальные зажимы. Выкладываю.
В качестве измеряемой поверхности - специально сильно гнутая железка.
Это процесс измерения. Подачу ускорил, т.к. не хотелось долго ждать, тест же.
Изначально фреза в нуле.
В качестве исходника г-кода - обход по контуру сильно вытянутого по оси Х прямоугольника (длина 50мм).
Это процесс имитации фрезеровки модифицированным г-кодом с коррекцией высоты. На видео видно, что фреза летает на одинаковой высоте над поверхностью, повторяя ее изгиб. Т.е. коррекция, а, следовательно, и процесс измерения работают.
Это фотка файла с координатами, который сгенерил г-код-риппер.
Еще раз повторюсь, плата красная, свежая.
Ну, вроде все. Всем удачи!