DELTA ASD-B2 управление степ-дир
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
DELTA ASD-B2 управление степ-дир
По ходу пьесы реализации проекта с токарником 1Д601 сменились сервы. Будут стоять DELTA ASD-B2. Управлять планирую по степ-дир. Вот тут и возник вопрос, подскажите как верно организовать подключение. Исходя из мануала, выходы K-FLOP настроены будут как открытый коллектор для генерации степ-дир.
Мануал на усилок предлагает вот такую схему подключения для открытого коллектора: Вот тут собственно и вопрос. Выходы с K-FLOP TTL (5в) либо LVTTL (3.3В). Если на вход усилителя PULL_HI подключить 5В (или 3.3В) на входы /SIGN и /PULSE подать сигналы степ-дир напрямую от K-FLOP, заработает ли? На схеме 24В указан источник питания. К тому-же в мануале на k-FLOP указано что ток на выходах не должен превышать 10мА. Или разводить это через быстродействующую опторазвязку?
С сервами первый опыт...
Описание из мануала по подключению: Или же использовать такое подключение: В квадратурном режиме так же выход с K-FLOP можно настроить. Тут возникает опять вопрос, как верно при таком варианте подключить усилитель к контроллеру.
Мануал на усилок предлагает вот такую схему подключения для открытого коллектора: Вот тут собственно и вопрос. Выходы с K-FLOP TTL (5в) либо LVTTL (3.3В). Если на вход усилителя PULL_HI подключить 5В (или 3.3В) на входы /SIGN и /PULSE подать сигналы степ-дир напрямую от K-FLOP, заработает ли? На схеме 24В указан источник питания. К тому-же в мануале на k-FLOP указано что ток на выходах не должен превышать 10мА. Или разводить это через быстродействующую опторазвязку?
С сервами первый опыт...
Описание из мануала по подключению: Или же использовать такое подключение: В квадратурном режиме так же выход с K-FLOP можно настроить. Тут возникает опять вопрос, как верно при таком варианте подключить усилитель к контроллеру.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Алексей можно по первому варианту, и в теме про кфлоп это подключение шагового драйвера.
У себя на станке для лучшей помехозащищенности, сделал подключение по второму варианту, через самодельную платку с линейными драйверами.
У себя на станке для лучшей помехозащищенности, сделал подключение по второму варианту, через самодельную платку с линейными драйверами.
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Саш, спасибо. А не сохранилась схемка с линейными драйверами?ukr-sasha писал(а):Алексей можно по первому варианту, и в теме про кфлоп это подключение шагового драйвера.
У себя на станке для лучшей помехозащищенности, сделал подключение по второму варианту, через самодельную платку с линейными драйверами.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Только фото.
Схемы и не было.
По докам к МС легко разберешься с подключением.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/mc3487.pdf
Схемы и не было.
По докам к МС легко разберешься с подключением.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/mc3487.pdf
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Мерсиukr-sasha писал(а):Только фото.
Схемы и не было.
По докам к МС легко разберешься с подключением.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/mc3487.pdf
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
На плату не смотри, я там свободное место оптронами забил.
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Ну оптронов там да, норм такой рассадникukr-sasha писал(а):На плату не смотри, я там свободное место оптронами забил.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Утилизировал все имеющиеся ИО кфлопа и каналога.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
AlexNikov, если будешь использовать большое разрешение энкодера - то нужно подключать через высокоскоростной вход.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- ART_ME
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 ноя 2015, 18:05
- Репутация: -40
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
С другой стороны, не изолированные входы однажды очень больно дают о себе знать.aftaev писал(а):AlexNikov, если будешь использовать большое разрешение энкодера - то нужно подключать через высокоскоростной вход.
Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Высокоскоростной не одно и то же, что неизолированный...
- ART_ME
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 ноя 2015, 18:05
- Репутация: -40
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
По схеме наверху неизолированный. Мало того, мне уже приходилось делать для высокоскоростных входов "изоляторы" ввиду крайне печальных последствий их отсутствия.N1X писал(а):Высокоскоростной не одно и то же, что неизолированный...
Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Ну я только о том, что никто не говорил, что его не будет, а так да, развязка в таких делах обязана быть...
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Энкодер Сань 17бит будет. Высокоскоростной да буду использовать. Развязывать собираюсь через оптопары HCPL2630: http://www.cyfronika.com.pl/dok/hcpl2630.pdf По параметрам вполне должны справиться и с сигналами энкодера от усилка к контроллеру и с сигналами степ-дир от контроллера к усилку. И линейный драйвер тож думаю имеет смысл поставить (как Саша сделал), стоят копейки а от проблем могут избавить. Ну а все входы/выходы уже через обычные PC817aftaev писал(а):AlexNikov, если будешь использовать большое разрешение энкодера - то нужно подключать через высокоскоростной вход.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Шо есть такое линейный драйвер?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Драйвер дифф. линии связи видимо DS26LS31 например... Ну и его половика диф. приемника...
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
В 4ом сообщении линк на МСку Сань По простому без линейного драйвера подключить к-флоп к усилку к высокоскоростному входу получится я так понимаю вот так: 5 В на два входа высокого потенциала и степ, дир на входы низкого уровня.aftaev писал(а):Шо есть такое линейный драйвер?
- ART_ME
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 ноя 2015, 18:05
- Репутация: -40
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Не обязательно пару тащить. По крайней мере мне попадался итальянский контроллер, который брал сигналы энкодеров от сервы по одному проводу, а второй был притянут на входе 26LS32 к искусственной средней точке. От контроллера до сервы 3-4 метра по полу, но сбоев не было в принципе.
Во, даже схема подключения под рукой оказалась: aftaev, кстати сервы яскава.
Во, даже схема подключения под рукой оказалась: aftaev, кстати сервы яскава.
Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Саш, для подключения сигнала с выхода энкодера (с усилителя) к K-FLOP я так понимаю можно воспользоваться "обратным" так сказать преобразователем: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/mc3486.pdf ?ukr-sasha писал(а):Только фото.
Схемы и не было.
По докам к МС легко разберешься с подключением.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/mc3487.pdf
Подключение по такой схеме:
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
А у флопа оба входа оптрона не доступны: Есть такой вариант еще:
http://www.skbis.ru/catalog2014/catalog ... c_2014.pdf
Взято из каталога СКБ ИС: