DELTA ASD-B2 управление степ-дир

[Serg]

Олег, повышение напряжения равнозначно снижению быстродействия. Физика однако.

Повышение напряжения равнозначно увеличению токов при перезарядке ёмкостей для выдерживания требуемых скоростей переключения и, соответственно, увеличению тепловыделения полупроводников.
Т.о. напряжение лог. уровней уменьшают, чтобы кристалл не перегревался.

[AlexNikov]

В итоге родилась вот такая платка-преходник: 4 канала степ-дир и 4 канала для энкодеров. Одна такая будет рулить дельтами, вторую сделаю для фалдиков. Обе для к-флопа сделаны, JP7 разведен:

[N1X]

Откуда красивые двухуровневые разъёмы и корпус?

[ukr-sasha]

В итоге родилась вот такая платка-преходник:

Такую и на продажу не грех.....

[AlexNikov]

В итоге родилась вот такая платка-преходник:

Такую и на продажу не грех.....

Спасиб Сань Доделаю плату входов/выходов сделаю темку - мож действительно кому пригодятся

Откуда красивые двухуровневые разъёмы и корпус?

Терминалы:
http://www.dinkle.com/en/terminal/EEK500V-XXP
http://www.dinkle.com/en/terminal/EK500V-XXP

Держатели для плат на дин-рейку с китая

[ukr-sasha]

Доделаю плату входов/выходов сделаю темку - мож действительно кому пригодятся

А что? Степ/Дир с обратной связью. Вполне рабочий вариант.

[AlexNikov]

Доделаю плату входов/выходов сделаю темку - мож действительно кому пригодятся

А что? Степ/Дир с обратной связью. Вполне рабочий вариант.

Ну так то да, довольно удобная по идее штука должна быть

[AlexNikov]

Запустилась дельта:
https://youtu.be/4J8ddy1H0KM

[dinkata]

А что? Степ/Дир с обратной связью.

Ну так то да, довольно удобная по идее штука должна быть

AlexNikov ,скажите пожалуйста какие настройки в ASD-B2 , конкретно :
Электронный коэффициент редукции P1-44, P1-45 .Если пользуете примерно такое:

Какие вьйчисления (нет ЧПУ , только серво ) ,если пользуете режим PT ?

[AlexNikov]

А что? Степ/Дир с обратной связью.

Ну так то да, довольно удобная по идее штука должна быть

AlexNikov ,скажите пожалуйста какие настройки в ASD-B2 , конкретно :
Электронный коэффициент редукции P1-44, P1-45 .Если пользуете примерно такое:

ServoSVD.JPG

Какие вьйчисления (нет ЧПУ , только серво ) ,если пользуете режим PT ?

С настройками редукции еще не разбирался. Серва после сброса на заводские настройки и включения режима Pt. Я только начинаю разбираться с сервами, так что пока мало чего понимаю - читать мануалы надо мне:)

[dinkata]

С настройками редукции еще не разбирался

Там ест засадьй ,
http://www.delta-forum.ru/viewtopic.php?f=5&t=1366
надеюс ето поможет

[ukr-sasha]

Если линейки не будет, то электронная редукция не нужна.

[dinkata]

то электронная редукция не нужна.

можно подробнее ..
или сколько импульсов дадите для перемещение на 1 мм ?

[niksooon]

Вообще-то на дельте 17-ти битный энкодер ,это если память не подводит 160 000 импульсов на оборот , Посчитайте какая частота импульсов потребна чтоб разогнать мотор до номинальных 3000об\мин и какой из контроллеров(стоек)ЧПУ такую частоту импульсов сможет поддерживать....... Поэтому без электронного редуктора никак не обойтись.......
расчет довольно простой - допустим у вас прямой привод от серво на швп с шагом 5мм .Для разрешения позиционирования с точностью 1 микрон (,001мм) нужно (достаточно ) 5/0,001= 5000имп на один оборот серво . Коэффицент электронной редукции в этом случае равен 160000/5000=32 Осталось в параметры Р1-44(45)ввести такие цифровые значения чтобы Р1-44 деленное на Р1-45 в итоге давало рузультат 32.........

[ukr-sasha]

Если такой энкодер, тогда согласен.
Если не изменяет память, то вход сервопривода ограничен 500кГц.

[AlexNikov]

Если такой энкодер, тогда согласен.
Если не изменяет память, то вход сервопривода ограничен 500кГц.

У дельты есть высокоскоростной вход для подключения линейного драйвера с частотой сигнала до 4мГц.

[dinkata]

это если память не подводит 160 000 импульсов на оборот

Точно ,етие вьйчисления надо сделат !
Только для инфо - ест двигатели у Delta ECMA с 20-битньйм енкодер ( 1 280 000 имп/об )
но они принимается с серво ASD-A2

[AlexNikov]

это если память не подводит 160 000 импульсов на оборот

Точно ,етие вьйчисления надо сделат !
Только для инфо - ест двигатели у Delta ECMA с 20-битньйм енкодер ( 1 280 000 имп/об )
но они принимается с серво ASD-A2

Есть такие, подтверждаю.

это если память не подводит 160 000 импульсов на оборот

17 битные энкодеры - это 131 072 имп/об судя по описанию на сайте производителя

[dinkata]

17 битные энкодеры - это 131 072 имп/об судя по описанию

Код: Выделить всё

ECMA-C20807FS Двигатель 0,7кВт, 1х220В, 3000об/мин, фланец 80мм, 160 тыс. имп/об

http://www.delta-electronics.info/ASDAB2
Какой двигатель у тебе ?

[AlexNikov]

17 битные энкодеры - это 131 072 имп/об судя по описанию

Код: Выделить всё

ECMA-C20807FS Двигатель 0,7кВт, 1х220В, 3000об/мин, фланец 80мм, 160 тыс. имп/об

http://www.delta-electronics.info/ASDAB2
Какой двигатель у тебе ?

ECMA-C20604RS

Информацию по колличеству линий взял отсюда - http://www.deltronics.ru/product/servo/series_58.html