DELTA ASD-B2 управление степ-дир

[AlexNikov]

По ходу пьесы реализации проекта с токарником 1Д601 сменились сервы. Будут стоять DELTA ASD-B2. Управлять планирую по степ-дир. Вот тут и возник вопрос, подскажите как верно организовать подключение. Исходя из мануала, выходы K-FLOP настроены будут как открытый коллектор для генерации степ-дир.

Мануал на усилок предлагает вот такую схему подключения для открытого коллектора:

Вот тут собственно и вопрос. Выходы с K-FLOP TTL (5в) либо LVTTL (3.3В). Если на вход усилителя PULL_HI подключить 5В (или 3.3В) на входы /SIGN и /PULSE подать сигналы степ-дир напрямую от K-FLOP, заработает ли? На схеме 24В указан источник питания. К тому-же в мануале на k-FLOP указано что ток на выходах не должен превышать 10мА. Или разводить это через быстродействующую опторазвязку?

С сервами первый опыт...

Описание из мануала по подключению:

Или же использовать такое подключение:

В квадратурном режиме так же выход с K-FLOP можно настроить. Тут возникает опять вопрос, как верно при таком варианте подключить усилитель к контроллеру.

[ukr-sasha]

Алексей можно по первому варианту, и в теме про кфлоп это подключение шагового драйвера.
У себя на станке для лучшей помехозащищенности, сделал подключение по второму варианту, через самодельную платку с линейными драйверами.

[AlexNikov]

Алексей можно по первому варианту, и в теме про кфлоп это подключение шагового драйвера.
У себя на станке для лучшей помехозащищенности, сделал подключение по второму варианту, через самодельную платку с линейными драйверами.

Саш, спасибо. А не сохранилась схемка с линейными драйверами?

[ukr-sasha]

Только фото.
Схемы и не было.
По докам к МС легко разберешься с подключением.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/mc3487.pdf

[AlexNikov]

Только фото.
Схемы и не было.
По докам к МС легко разберешься с подключением.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/mc3487.pdf

Мерси

[ukr-sasha]

На плату не смотри, я там свободное место оптронами забил.

[AlexNikov]

На плату не смотри, я там свободное место оптронами забил.

Ну оптронов там да, норм такой рассадник

[ukr-sasha]

Утилизировал все имеющиеся ИО кфлопа и каналога.

[aftaev]

AlexNikov, если будешь использовать большое разрешение энкодера - то нужно подключать через высокоскоростной вход.

[ART_ME]

AlexNikov, если будешь использовать большое разрешение энкодера - то нужно подключать через высокоскоростной вход.

С другой стороны, не изолированные входы однажды очень больно дают о себе знать.

[N1X]

Высокоскоростной не одно и то же, что неизолированный...

[ART_ME]

Высокоскоростной не одно и то же, что неизолированный...

По схеме наверху неизолированный. Мало того, мне уже приходилось делать для высокоскоростных входов "изоляторы" ввиду крайне печальных последствий их отсутствия.

[N1X]

Ну я только о том, что никто не говорил, что его не будет, а так да, развязка в таких делах обязана быть...

[AlexNikov]

AlexNikov, если будешь использовать большое разрешение энкодера - то нужно подключать через высокоскоростной вход.

Энкодер Сань 17бит будет. Высокоскоростной да буду использовать. Развязывать собираюсь через оптопары HCPL2630: http://www.cyfronika.com.pl/dok/hcpl2630.pdf По параметрам вполне должны справиться и с сигналами энкодера от усилка к контроллеру и с сигналами степ-дир от контроллера к усилку. И линейный драйвер тож думаю имеет смысл поставить (как Саша сделал), стоят копейки а от проблем могут избавить. Ну а все входы/выходы уже через обычные PC817

[aftaev]

Шо есть такое линейный драйвер?

[N1X]

Драйвер дифф. линии связи видимо DS26LS31 например... Ну и его половика диф. приемника...

[AlexNikov]

Шо есть такое линейный драйвер?

В 4ом сообщении линк на МСку Сань По простому без линейного драйвера подключить к-флоп к усилку к высокоскоростному входу получится я так понимаю вот так: 5 В на два входа высокого потенциала и степ, дир на входы низкого уровня.

[ART_ME]

Не обязательно пару тащить. По крайней мере мне попадался итальянский контроллер, который брал сигналы энкодеров от сервы по одному проводу, а второй был притянут на входе 26LS32 к искусственной средней точке. От контроллера до сервы 3-4 метра по полу, но сбоев не было в принципе.
Во, даже схема подключения под рукой оказалась:

aftaev, кстати сервы яскава.

[AlexNikov]

Только фото.
Схемы и не было.
По докам к МС легко разберешься с подключением.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/mc3487.pdf

Саш, для подключения сигнала с выхода энкодера (с усилителя) к K-FLOP я так понимаю можно воспользоваться "обратным" так сказать преобразователем: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/mc3486.pdf ?

Подключение по такой схеме:

[N1X]

А у флопа оба входа оптрона не доступны: Есть такой вариант еще:

Взято из каталога СКБ ИС: http://www.skbis.ru/catalog2014/catalog ... c_2014.pdf