DELTA ASD-B2 управление степ-дир

[Duhas]

а где и почем релюшки берете?

[AlexNikov]

а где и почем релюшки берете?

Китай, 5 с небольшим баксов.

[Shaeto]

разрешите небольшой некропостик:

есть контроллер delta asd a2, есть двигатель kollmorgen akm42, задача их соединить

если с питанием вроде понятно то с энкодером сплошные загадки

у kollmorgen - 2048 инкрементальный энкодер без затей

у delta судя по руководству на входе на CN2 идет RS-485 потоком

в принципе сделать переходник - несложно - хоть на маленькой альтере хоть на МК, вопрос - знает ли кто протокол ?

спасибо!

[aftaev]

вопрос - знает ли кто протокол ?

Производитель

[Shaeto]

а вдруг и они не знают ? хреново то что в документации вообще ничего не написано, хотя бы поддерживали обычные энкодеры - а вот фиг вам

[aftaev]

хреново то что в документации вообще ничего не написано,

Для Яскавы есть специальное ПО для проверки/прошивки энкодеров. ПО стоит что то 10килобаксов, а ты хош чтоб тебе вот так взяли и все расписали в мануале

хотя бы поддерживали обычные энкодеры - а вот фиг вам

Древние версии Дельты вроде поддерживают. А зачем производителю делать поддержку обычных энкодеров? Чтобы к их сервам подключали что попало

Помимо энкодера у моторов есть куча параметров, которые как правило скрыты от пользователя. То есть если и получится подключить какой либо мотор и сделать схемку для энкодера - не факт что все будет гладко работать или вообще работать. У Яскавы энкодер чуть сдвинул и все привет ошибка

[Hanter]

есть контроллер delta asd a2, есть двигатель kollmorgen akm42, задача их соединить

вот всегда мне нравились люди пытающиеся ити своим путем и наживать геморой на ровном месте...
ваш вопрос звучит примерно так - "у меня есть зубило без движка, но с мозгами, и электромото от приуса... нада их подружить"..

Оставьте ваши старания. не заведется колморген с дельтовским усилком. у родного дельтовского мотора коммутация обмоток идет по данным энкодера. усилитель без этих данных нормально крутить мотор НЕ будет. у колморгена усилок работает в безсенсорном режиме. плюс сам усилок на голову умнее дельтовского. потому он и стоит в 4 раза дороже. а ваши попытки запустить АКМ серию с тупым клоном яскавы извините - при всем желании не прокатят. разные они и по коммутации и по мозгам. Сервомоторы АКМ серии вообще считается одними из самых "продвинутых" приводов. посмотрите хотя бы на их характеристики. обороты, моменты, массы, возможности усилков... ничего не смущает ? и вы пытаетесь каким то дешманским МК обдурить все это ? ну-ну удачи )))

[avt10]

Делта использует синусно косинусные энкодеры вместо квадратурного сигнала, выдает синус по одной линии и косинус по второй периоды совпадают с квадратурным но поскольку сигнал аналоговый между периодами есть градация уровня которая оцифровывается 17 битным ацп в дсп чипе. Таким образом между линиями энкодера можно получить дополнительные позиции десятки а то и сотни это как дробление шага на драйвере шд только наоборот.