Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

[benly]

Забил
SV025=220e
SV019=100
SV020=100
мотор стал 74 параметры эрор

[benly]

2236 тип тормозного резистора вроде

[merkwurdigliebe]

сорри, я в глаза не видел этот NC контроллер, поэтому русские транскрипции сообщений мне мало что говорят.

насколько я понимаю, у контроллера есть туча параметров, именуемых четырехзначными десятичными числами. большинство используются самим контроллером, а часть прямо соответствуют параметрам сервоусилителей SVxxx/SPxxx. если сервоусилителю не нравится значение параметра - он показывает аларм 37, а контроллер может узнать - какой именно параметр вызвал ошибку. и, видимо, где-то показать пользователю.

т.е. если у вас это так, и ошибочный параметр 2236, т.е. SV036(PTYP) - смотрим в мануал на усилок и видим, что он должен быть равен "1x00", где x - шеснадцетиричная цифра от 2 до C, в зависимости от типа подключенного к усилку тормозного резистора. по таблице на странице 4-2 для MDS-R-V2-2020 подходят:
GZG80W26OHMJ
GZG200W26OHMJ
т.о. параметр SV036 должен быть равен "1A00" или "1200". если это не так - значит надо поправить значение и ошибка должна уйти.

кстати, понятно почему надо внешний резистор. MDS-R-V сделан по образу и подобию MDS-A/B/C-V. а те питаются постоянкой от общего блока питания MDS-?-CV/CR. и регенерацией противо-ЭДС от моторов он занимается. в MDS-R-V запихали автономный AC блок питания - а места на радиаторе под тормозной резистор-то и нет...

а тип резистора усилку надо знать, потому что он считает сколько тепла на нем рассеивается и ругается, если считает, что тот перегрелся

[benly]

Прошу прощения за

сорри, я в глаза не видел этот NC контроллер, поэтому русские транскрипции сообщений мне мало что говорят.

Просто стол завален блоками, проводами и шлейфами, очень было неудобно на клавиши давить. И для меня это вторая чпу система в которой разбираюсь. По первости мозг вскипает на элементарных вещах.

насколько я понимаю, у контроллера есть туча параметров, именуемых четырехзначными десятичными числами. большинство используются самим контроллером, а часть прямо соответствуют параметрам сервоусилителей SVxxx/SPxxx. если сервоусилителю не нравится значение параметра - он показывает аларм 37, а контроллер может узнать - какой именно параметр вызвал ошибку. и, видимо, где-то показать пользователю.
т.е. если у вас это так, и ошибочный параметр 2236, т.е. SV036(PTYP) - смотрим в мануал на усилок и видим, что он должен быть равен "1x00", где x - шеснадцетиричная цифра от 2 до C, в зависимости от типа подключенного к усилку тормозного резистора. по таблице на странице 4-2 для MDS-R-V2-2020 подходят:
GZG80W26OHMJ
GZG200W26OHMJ
т.о. параметр SV036 должен быть равен "1A00" или "1200". если это не так - значит надо поправить значение и ошибка должна уйти.

С этим я разобрался конечно. Так все и есть. SV036 это 2236 в стойке. Резисторов у меня нет, и я с ходу не осознал, что тут они только внешние. Спасибо, буду разбираться, что приладить.
Правда теперь усилок все равно в ошибке 37, но Е68 ничего не пишет по этому поводу.
Подключил энкодер HC-SFS102. Он тоже 17 бит, Е68 его опознает как тоже самое.
MOT DT - OSA17 пишет в диагностике с моими HC-SFS102 и с HF74-A47.

[merkwurdigliebe]

зуб даю, что где-то там должно показываться какой параметр вызывает AL.37
если че, потихоньку можно и без подключенного резистора покрутить - ничего страшного не должно случиться.

Подключил энкодер HC-SFS102. Он тоже 17 бит, Е68 его опознает как тоже самое.

потому что он и есть то же самое. MOT DT - это, видимо, "Motor Detector"

[benly]

Когда мотор прописываешь не тот, что забит в памяти усилителя, прямо пишет ошибка инициализации параметр 2225 те SV025 в серве. Нашел,
ошибки пролистывать можно оказалось. Там их вагон, так как ничего путем не подключено из обвески. Я говорю, по началу это цирк какой-то, плаваешь в простейших вещах. Утонул в луже.

[benly]

Нет это ошибки, что при прошлых запусках были сохраняются. То что есть сейчас он показывает прямо. Надо к усилителю подключиться, наверное, что он пишет посмотреть.

[merkwurdigliebe]

подключиться к усилителю - в смысле? как?

насколько я понял из мануала, если на усилке - AL.37, то контроллер должен показать "S02 INIT PARAM ERR" с номером параметра
SERVO MONITOR еще есть, может там видно чего

[benly]

У меня сейчас картина такая, при допустимом для усилителя моторе (параметр 2225 в стойке, он же SV025 в серве), стойка не пишет про ошибку инициализации сервопривода, а привод моргает F1 - 37, что и означает ошибка инициализации на первой оси. Еще раз проверю. Сейчас проверяю таблицу моторов, может усилитель умеет еще какие-нибудь, кроме указанных в мануалах. Заодно освоюсь немного с интерфейсом стойки, дабы не тупить по мелочам.

[merkwurdigliebe]

да не, 220е должно работать для SV025. пробовать что-то другое - не вижу пока смысла
если покажете значение *всех* параметров усилка - может я че-нить не то смогу заметить...

[benly]

Карты CF еще нет. Попробую через СОМ порт подключиться и слить параметры. Но не вдруг.

[merkwurdigliebe]

сейчас обычно народ не заморачивается - фоткают телефоном с экрана. COM-порт, хех...

[benly]

Там много экранов. Обнаружил, что мой усилитель умеет HF104, хотя в мануале пишут что только 40-ой типоразмер, и какой-то HF03, про который вообще нигде не пишут. Кстати в разных местах разное написано.
В мануале опечатка, определяется в стойке как HF103* почему-то со звездочкой. 20-ый и 40-ой типоразмеры могут им рулить.

[benly]

вот

[merkwurdigliebe]

да вроде все нормально. кроме SV025=2201, который не по мануалу. но, насколько я помню, MDS-x-V вообще не проверяют указанные соответсвия мощности мотора-усилка, так что проблема, скорее всего, в чем то другом.
а усилок двухосевой? точно это ось L ругается, а M отключена крутилкой?
в SERVO MONITOR тоже AL.37?

[benly]

SV025=2201 как раз HF103 мотор при такой настройке стойка не ругается. На другие моторы ругается.

[benly]

Усилок подключил один и одинарный. Одна ось обозвана в стойке Х. И, когда SV025 (2225 в стойке) кодирует недопустимый мотор, на стойке вылезает "ошибка инициализации сервопривода по оси Х из-за параметра 2225" "S02 INIT PARAM ERR", на усилителе 37 ошибка. Если мотор правильный, на стойке нет сообщения "ошибка инициализации сервопривода по оси Х из-за параметра 2225", но на усилителе все равно 37 ошибка. Я думаю, может силу однофазную надо на него подать? А может дело в аварийном стопе, концевиках пр, ничего же не подключено.

[benly]

Список моторов, на которые усилок отзывается положительно вышеописанным способом.
мотор----------SV025
HF53-----------2200
HF54-----------2210
HF103*---------2201
HF104----------2211
HF123----------2224
HF142----------2225
HF44----------220D
HF75----------221D
HF74----------220E
HF105----------221E
Больше никакие значения SV025 не канают.

[benly]

Забавно, что при этом всем, если покрутить вал мотора, координата меняется.

[merkwurdigliebe]

на усилителе все равно 37 ошибка. Я думаю, может силу однофазную надо на него подать?

вряд ли. 37 - однозначно усилку параметр не нравится. почему контроллер не показывает который - к нему вопрос... если не удастся тыком побороть, подключу сниффер - увижу, либо сначала со своей карточки попробую усилок инициализировать аналогичными параметрами - он должен сказать что не так.

Больше никакие значения SV025 не канают.

еще есть 4 старших бита (spm) в SV017 - это выбор таблицы моторов. т.е. теоретический максимум 16*256=4096 типов моторов