Я так и думал, что они еще что-то припрятали в рукаве.merkwurdigliebe писал(а): ↑ еще есть 4 старших бита (spm) в SV017 - это выбор таблицы моторов. т.е. теоретический максимум 16*256=4096 типов моторов
Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
И вы можете эти таблицы посмотреть и править?
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
посмотреть попробую. исправить - надо разбираться... в MDS-B-V они выглядят так:
edit: в принципе, по сравнению с MR-J тут все ну совсем примитивно. если в MDS-R так же, то если поэкспериментировать, я думаю, можно прописать вообще хоть все мицубисевские моторы. только с загрузчиком фирмвари MDS-x-V я пока не разбирался. у них нет отдельного последовательного интерфеса с монитором, а фирмварь грузится по сети с контроллера. но протокол я не исследовал пока...
а гляньте внутрь усилка на плату? что за проц там - TMS320?
Код: Выделить всё
4 210 10 250 500 3600 4800 43 1 3490 1435 15207 7000 6300 2200 "RK156-10 HA43LN"
8 210 10 250 500 3600 4800 58 3 600 210 11578 5400 5400 1800 "RK156-10 HA53L"
4 210 10 250 280 3600 7968 30 2 3000 570 15145 7000 2900 3700 "RK155-05 HA-N43"
4 210 10 250 280 3600 7968 27 1 2520 590 12454 5810 3570 2700 "RK155-05 HA-FE43"
8 210 10 250 280 3600 7968 58 7 554 185 12760 5960 5100 3230 "RK155-05 HC53"
8 210 10 250 280 3600 7968 58 7 554 185 12760 5960 5100 3230 "RK155-05 HC53-SZ"
а гляньте внутрь усилка на плату? что за проц там - TMS320?
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Немного не в тему. Пытаюсь подключиться к стойке GX developer. Объясните мне, дураку, как подключиться к Е68 по сом порту. Какой кабель нужен, какие настройки порта.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa ... 00177a.pdf
кабель на стр 13, 19200
но я ниче не знаю про PLC et al. и стараюсь не связываться с ними. по большой необходимости запускал пару раз GX developer и яскавовский MPE720 - оба ужас-ужас...
кабель на стр 13, 19200
но я ниче не знаю про PLC et al. и стараюсь не связываться с ними. по большой необходимости запускал пару раз GX developer и яскавовский MPE720 - оба ужас-ужас...
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Ужас это точно. А у меня просто не было этого мануала. Кабель был правильный, и по монитору сом порта я уже заподозрил, что стойка не хочет связываться с девелопером, пока ей это не разрешить в параметрах. Так что, еще раз спасибо.
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
На мой выпуклый военно-морской глаз моторы HC102-A47 и HC SFS102 -A47 это одно и тоже. HC102-A47 есть в усилителях MDS-B-SVJ2. Интересно какой его номер в таблице, и список параметров.
Телефон ваш по дури не сохранил.
Телефон ваш по дури не сохранил.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
в MDS-B-SVJ2 так:
Код: Выделить всё
HC102 B1 01, 74, 370, 29, 308, 2400, 300, 90, 1370, 6
HC-SF102 B1 01, 60, 180, 29, 308, 3600, 300, 90, 1370, 5
HC53 C0 01, 58, 290, 28, 204, 4200, 300, 60, 660, 3
HC-SF53 C0 01, 32, 96, 28, 204, 4800, 300, 60, 660, 3
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Можно еще раз уточнить логику местности? Есть таблица параметров сервопривода в стойке, доступная для правки, которая каждый раз при запуске стойки загружается в усилитель. А в усилителе есть для каждого допустимого двигателя еще таблица, которая пользователю недоступна.
Я правильно понимаю?
Я правильно понимаю?
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
да, примерно так.
в MR-J можно задать константы двигателя в параметрах
в MDS-x-SP тоже
в MDS-x-V - на 100% не уверен, но вроде нельзя
в MR-J можно задать константы двигателя в параметрах
в MDS-x-SP тоже
в MDS-x-V - на 100% не уверен, но вроде нельзя
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
А это как раз "внутренние параметры"?merkwurdigliebe писал(а): ↑ в MDS-B-SVJ2 так:
Код: Выделить всё
HC102 B1 01, 74, 370, 29, 308, 2400, 300, 90, 1370, 6
HC-SF102 B1 01, 60, 180, 29, 308, 3600, 300, 90, 1370, 5
HC53 C0 01, 58, 290, 28, 204, 4200, 300, 60, 660, 3
HC-SF53 C0 01, 32, 96, 28, 204, 4800, 300, 60, 660, 3
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
А как править старший разряд SV017?
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
При этом в мануале MDS-B-SVJ2 для HC102 и HC-SF102 SV025 общий как раз В1. А параметры разные. И как он их различает?merkwurdigliebe писал(а): ↑ в MDS-B-SVJ2 так:
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
не помню, если честно. возможно, так же, как MDS-x-V - старшие 4 бита SV017. вот все моторы SVJ2. думаю, первая половина при SV017=0xxx, вторая - SV017=1xxx
кстати, MSM* - это панасониковские моторы, стоявшие на каких-то Mori Seiki...
Код: Выделить всё
HA40N 0 00 36, 180, 96, 292, 2400, 300, 85, 980, 3
HA80N 1 00, 66, 330, 49, 320, 2400, 300, 93, 1960, 6
HA100N 2 00, 140, 700, 36, 349, 2400, 300, 102, 6850, 7
HA-FF053 7C 00, 6, 18, 200, 118, 4800, 70, 34, 6, 0
HA-FF13 7D 00, 11, 33, 120, 110, 4800, 70, 32, 10, 0
HA-FF23 7E 00, 13, 39, 180, 200, 4800, 300, 58, 35, 1
HA-FF33 7F 00, 19, 57, 120, 199, 4800, 300, 58, 50, 1
HA-FF43 70 00, 25, 75, 90, 199, 4800, 300, 58, 98, 2
HA-FF63 71 00, 36, 108, 70, 198, 4800, 300, 58, 120, 3
HA053N 8C 00, 14, 70, 64, 62, 3600, 300, 18, 19, 0
HA13N 8D 00, 14, 70, 108, 124, 3600, 300, 36, 37, 0
HA23N 8E 00, 30, 150, 44, 121, 3600, 300, 35, 98, 1
HA33N 8F 00, 30, 150, 87, 242, 3600, 300, 71, 196, 1
HA43N 80 00, 50, 250, 50, 210, 3600, 300, 61, 980, 3
HA83N 81 00, 88, 440, 28, 239, 3600, 300, 70, 1960, 6
HA93N 8A 00, 150, 750, 14, 230, 3600, 300, 67, 3000, 7
HC-MF053 9C 01, 9, 29, 78, 71, 5400, 70, 21, 2, 0
HC-MF13 9D 01, 9, 29, 114, 150, 5400, 70, 44, 3, 0
HC-MF23 9E 01, 15, 53, 133, 176, 5400, 300, 51, 9, 1
HC-MF43 90 01, 28, 95, 74, 181, 5400, 300, 53, 15, 2
HC-MF73 91 01, 51, 186, 34, 178, 5400, 300, 52, 61, 5
HC81 A1 01, 55, 275, 72, 624, 1200, 300, 183, 2000, 6
HC121 A2 01, 85, 425, 105, 571, 1200, 300, 167, 4250, 6
HC201 A3 01, 111, 555, 81, 736, 1200, 300, 215, 8200, 7
HC52 B0 01, 39, 195, 69, 311, 2400, 300, 91, 660, 3
HC102 B1 01, 74, 370, 29, 308, 2400, 300, 90, 1370, 6
HC152 B2 01, 111, 555, 18, 312, 2400, 300, 91, 2000, 7
HC202 B3 01, 154, 770, 37, 338, 2400, 300, 99, 4250, 7
HC352LMT B4 01, 166, 999, 15, 378, 2400, 300, 111, 8200, 7
HC53 C0 01, 58, 290, 28, 204, 4200, 300, 60, 660, 3
HC103 C1 01, 98, 490, 18, 244, 4200, 300, 72, 1370, 6
HC153 C2 01, 159, 795, 11, 235, 4200, 300, 69, 2000, 7
HC203LMT C3 01, 102, 999, 19, 243, 3600, 300, 71, 4250, 7
HC353LMT C4 01, 168, 999, 10, 259, 3600, 300, 76, 8200, 7
HC-UF13 DD 01, 8, 25, 250, 169, 5400, 300, 49, 7, 0
HC-UF23 DE 01, 15, 50, 90, 171, 5400, 300, 50, 24, 1
HC-UF43 DF 01, 28, 93, 60, 182, 5400, 300, 53, 36, 2
HC-UF73 D0 01, 47, 141, 28, 204, 5400, 300, 60, 660, 5
HC72U D1 01, 54, 270, 79, 245, 2400, 300, 72, 1040, 5
HC152U D2 01, 97, 485, 41, 275, 2400, 300, 80, 2210, 6
HC202U D3 01, 140, 700, 34, 257, 2400, 300, 75, 3820, 7
HC103R E1 01, 61, 305, 38, 202, 4200, 300, 59, 150, 6
HC153R E2 01, 88, 440, 28, 211, 4200, 300, 62, 190, 6
HC203R E3 01, 141, 705, 16, 183, 4200, 300, 53, 230, 7
HC202-S1 F0 81, 179, 895, 24, 284, 3000, 300, 83, 4250, 7
MSM152A F1 03, 94, 470, 13, 130, 4000, 500, 52, 259, 6
MSM202A F2 03, 124, 620, 13, 130, 4000, 500, 49, 346, 7
MDM152G F3 03, 94, 470, 26, 228, 3600, 500, 78, 1120, 7
HC-KF053 F8 01, 9, 27, 45, 79, 5400, 70, 23, 5, 0
HC-KF13 F9 01, 8, 24, 76, 159, 5400, 70, 46, 8, 0
HC-KF23 FA 01, 11, 34, 77, 203, 5400, 300, 59, 42, 1
HC-KF43 FB 01, 23, 69, 54, 208, 5400, 300, 61, 67, 2
HC81-SZ A1 81, 55, 275, 72, 624, 1200, 300, 183, 2000, 6
HC52-SZ B0 81, 39, 195, 69, 311, 2400, 300, 91, 660, 3
HC102-SZ B1 81, 74, 370, 29, 308, 2400, 300, 90, 1370, 6
HC152-SZ B2 81, 111, 555, 18, 312, 2400, 300, 91, 2000, 7
HC53-SZ C0 81, 58, 290, 28, 204, 4200, 300, 60, 660, 3
HC103-SZ C1 81, 98, 490, 18, 244, 4200, 300, 72, 1370, 6
HC153-SZ C2 81, 159, 795, 11, 235, 4200, 300, 69, 2000, 7
HA-FF053 7C 00, 6, 18, 200, 118, 4800, 70, 34, 6, 0
HA-FF13 7D 00, 11, 33, 120, 110, 4800, 70, 32, 10, 0
HA-FF23 7E 00, 13, 39, 180, 200, 4800, 300, 58, 35, 1
HA-FF33 7F 00, 19, 57, 120, 199, 4800, 300, 58, 50, 1
HA-FF43 70 00, 25, 75, 90, 199, 4800, 300, 58, 98, 2
HA-FF63 71 00, 36, 108, 70, 198, 4800, 300, 58, 120, 3
HC-MF053 9C 01, 9, 29, 78, 71, 5400, 70, 21, 2, 0
HC-MF13 9D 01, 9, 29, 114, 150, 5400, 70, 44, 3, 0
HC-MF23 9E 01, 15, 53, 133, 176, 5400, 300, 51, 9, 1
HC-MF43 90 01, 28, 95, 74, 181, 5400, 300, 53, 15, 2
HC-MF73 91 01, 51, 186, 34, 178, 5400, 300, 52, 61, 5
HC-SF81 A1 01, 51, 153, 72, 624, 1800, 300, 183, 2000, 5
HC-SF121 A2 01, 74, 222, 105, 571, 1440, 300, 167, 4250, 6
HC-SF201 A3 01, 94, 282, 81, 736, 1440, 300, 215, 8200, 6
HC-SF52 B0 01, 32, 96, 69, 311, 3600, 300, 91, 660, 3
HC-SF102 B1 01, 60, 180, 29, 308, 3600, 300, 90, 1370, 5
HC-SF152 B2 01, 90, 270, 18, 312, 3600, 300, 91, 2000, 6
HC-SF202 B3 01, 107, 330, 37, 338, 3000, 300, 99, 4250, 6
HC-SF352 B4 01, 166, 504, 15, 378, 3000, 300, 111, 8200, 7
HC-SF53 C0 01, 32, 96, 28, 204, 4800, 300, 60, 660, 3
HC-SF103 C1 01, 54, 162, 19, 244, 4800, 300, 71, 1370, 5
HC-SF153 C2 01, 86, 258, 10, 235, 4800, 300, 69, 2000, 6
HC-SF203 C3 01, 102, 306, 19, 243, 4800, 300, 71, 4250, 6
HC-SF353 C4 01, 168, 504, 10, 259, 4800, 300, 76, 8200, 7
HC-UF13 DD 01, 8, 25, 250, 169, 5400, 300, 49, 7, 0
HC-UF23 DE 01, 15, 50, 90, 171, 5400, 300, 50, 24, 1
HC-UF43 DF 01, 28, 93, 60, 182, 5400, 300, 53, 36, 2
HC-UF73 D0 01, 47, 141, 28, 204, 5400, 300, 60, 660, 5
HC-UF72 D1 01, 54, 162, 79, 245, 3600, 300, 72, 1040, 5
HC-UF152 D2 01, 97, 291, 41, 275, 3600, 300, 80, 2210, 6
HC-UF202 D3 01, 140, 420, 34, 257, 3600, 300, 75, 3820, 7
HC-RF103 E1 01, 61, 184, 38, 202, 5400, 300, 59, 150, 6
HC-RF153 E2 01, 88, 234, 28, 211, 5400, 300, 62, 190, 6
HC-RF203 E3 01, 141, 365, 16, 183, 5400, 300, 53, 230, 7
HC-KF053 F8 01, 9, 27, 45, 79, 5400, 70, 23, 5, 0
HC-KF13 F9 01, 8, 24, 76, 159, 5400, 70, 46, 8, 0
HC-KF23 FA 01, 11, 34, 77, 203, 5400, 300, 59, 42, 1
HC-KF43 FB 01, 23, 69, 54, 208, 5400, 300, 61, 67, 2
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Значит что угодно они могут прицепить.merkwurdigliebe писал(а): ↑ кстати, MSM* - это панасониковские моторы, стоявшие на каких-то Mori Seiki...
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
merkwurdigliebe писал(а): ↑ HC102 B1 01, 74, 370, 29, 308, 2400, 300, 90, 1370, 6
merkwurdigliebe писал(а): ↑ HC102-SZ B1 81, 74, 370, 29, 308, 2400, 300, 90, 1370, 6
И везде B1merkwurdigliebe писал(а): ↑ HC-SF102 B1 01, 60, 180, 29, 308, 3600, 300, 90, 1370, 5
-
- Кандидат
- Сообщения: 69
- Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: кирилл
- Контактная информация:
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
странно вот в мануале HA103N SV025=2282 а тут его нет