Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

merkwurdigliebe писал(а): еще есть 4 старших бита (spm) в SV017 - это выбор таблицы моторов. т.е. теоретический максимум 16*256=4096 типов моторов
Я так и думал, что они еще что-то припрятали в рукаве.
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

И вы можете эти таблицы посмотреть и править?
Аватара пользователя
merkwurdigliebe
Мастер
Сообщения: 608
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 580
Откуда: București
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение merkwurdigliebe »

посмотреть попробую. исправить - надо разбираться... в MDS-B-V они выглядят так:

Код: Выделить всё

4	210	10	250	500	3600	4800	43	1	3490	1435	15207	7000	6300	2200	"RK156-10  HA43LN"
8	210	10	250	500	3600	4800	58	3	600	210	11578	5400	5400	1800	"RK156-10   HA53L"
4	210	10	250	280	3600	7968	30	2	3000	570	15145	7000	2900	3700	"RK155-05  HA-N43"
4	210	10	250	280	3600	7968	27	1	2520	590	12454	5810	3570	2700	"RK155-05 HA-FE43"
8	210	10	250	280	3600	7968	58	7	554	185	12760	5960	5100	3230	"RK155-05    HC53"
8	210	10	250	280	3600	7968	58	7	554	185	12760	5960	5100	3230	"RK155-05 HC53-SZ"
edit: в принципе, по сравнению с MR-J тут все ну совсем примитивно. если в MDS-R так же, то если поэкспериментировать, я думаю, можно прописать вообще хоть все мицубисевские моторы. только с загрузчиком фирмвари MDS-x-V я пока не разбирался. у них нет отдельного последовательного интерфеса с монитором, а фирмварь грузится по сети с контроллера. но протокол я не исследовал пока...

а гляньте внутрь усилка на плату? что за проц там - TMS320?
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

Вроде он.
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

Немного не в тему. Пытаюсь подключиться к стойке GX developer. Объясните мне, дураку, как подключиться к Е68 по сом порту. Какой кабель нужен, какие настройки порта.
Аватара пользователя
merkwurdigliebe
Мастер
Сообщения: 608
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 580
Откуда: București
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение merkwurdigliebe »

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa ... 00177a.pdf
кабель на стр 13, 19200
но я ниче не знаю про PLC et al. и стараюсь не связываться с ними. по большой необходимости запускал пару раз GX developer и яскавовский MPE720 - оба ужас-ужас... :)
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

Спасибо.
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

Ужас это точно. А у меня просто не было этого мануала. Кабель был правильный, и по монитору сом порта я уже заподозрил, что стойка не хочет связываться с девелопером, пока ей это не разрешить в параметрах. Так что, еще раз спасибо.
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

На мой выпуклый военно-морской глаз моторы HC102-A47 и HC SFS102 -A47 это одно и тоже. HC102-A47 есть в усилителях MDS-B-SVJ2. Интересно какой его номер в таблице, и список параметров.
Телефон ваш по дури не сохранил.
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

22B1
Аватара пользователя
merkwurdigliebe
Мастер
Сообщения: 608
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 580
Откуда: București
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение merkwurdigliebe »

в MDS-B-SVJ2 так:

Код: Выделить всё

   HC102  B1 01,  74, 370,  29, 308, 2400, 300,  90, 1370, 6
HC-SF102  B1 01,  60, 180,  29, 308, 3600, 300,  90, 1370, 5
    HC53  C0 01,  58, 290,  28, 204, 4200, 300,  60,  660, 3
 HC-SF53  C0 01,  32,  96,  28, 204, 4800, 300,  60,  660, 3
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

Можно еще раз уточнить логику местности? Есть таблица параметров сервопривода в стойке, доступная для правки, которая каждый раз при запуске стойки загружается в усилитель. А в усилителе есть для каждого допустимого двигателя еще таблица, которая пользователю недоступна.
Я правильно понимаю?
Аватара пользователя
merkwurdigliebe
Мастер
Сообщения: 608
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 580
Откуда: București
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение merkwurdigliebe »

да, примерно так.

в MR-J можно задать константы двигателя в параметрах
в MDS-x-SP тоже
в MDS-x-V - на 100% не уверен, но вроде нельзя
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

merkwurdigliebe писал(а): в MDS-B-SVJ2 так:

Код: Выделить всё

HC102 B1 01, 74, 370, 29, 308, 2400, 300, 90, 1370, 6
HC-SF102 B1 01, 60, 180, 29, 308, 3600, 300, 90, 1370, 5
HC53 C0 01, 58, 290, 28, 204, 4200, 300, 60, 660, 3
HC-SF53 C0 01, 32, 96, 28, 204, 4800, 300, 60, 660, 3
А это как раз "внутренние параметры"?
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

А как править старший разряд SV017?
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

merkwurdigliebe писал(а): в MDS-B-SVJ2 так:
При этом в мануале MDS-B-SVJ2 для HC102 и HC-SF102 SV025 общий как раз В1. А параметры разные. И как он их различает?
Аватара пользователя
merkwurdigliebe
Мастер
Сообщения: 608
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 580
Откуда: București
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение merkwurdigliebe »

не помню, если честно. возможно, так же, как MDS-x-V - старшие 4 бита SV017. вот все моторы SVJ2. думаю, первая половина при SV017=0xxx, вторая - SV017=1xxx

Код: Выделить всё

   HA40N   0 00   36, 180,  96, 292, 2400, 300,  85,  980, 3
   HA80N   1 00,  66, 330,  49, 320, 2400, 300,  93, 1960, 6
  HA100N   2 00, 140, 700,  36, 349, 2400, 300, 102, 6850, 7
HA-FF053  7C 00,   6,  18, 200, 118, 4800,  70,  34,    6, 0
 HA-FF13  7D 00,  11,  33, 120, 110, 4800,  70,  32,   10, 0
 HA-FF23  7E 00,  13,  39, 180, 200, 4800, 300,  58,   35, 1
 HA-FF33  7F 00,  19,  57, 120, 199, 4800, 300,  58,   50, 1
 HA-FF43  70 00,  25,  75,  90, 199, 4800, 300,  58,   98, 2
 HA-FF63  71 00,  36, 108,  70, 198, 4800, 300,  58,  120, 3
  HA053N  8C 00,  14,  70,  64,  62, 3600, 300,  18,   19, 0
   HA13N  8D 00,  14,  70, 108, 124, 3600, 300,  36,   37, 0
   HA23N  8E 00,  30, 150,  44, 121, 3600, 300,  35,   98, 1
   HA33N  8F 00,  30, 150,  87, 242, 3600, 300,  71,  196, 1
   HA43N  80 00,  50, 250,  50, 210, 3600, 300,  61,  980, 3
   HA83N  81 00,  88, 440,  28, 239, 3600, 300,  70, 1960, 6
   HA93N  8A 00, 150, 750,  14, 230, 3600, 300,  67, 3000, 7
HC-MF053  9C 01,   9,  29,  78,  71, 5400,  70,  21,    2, 0
 HC-MF13  9D 01,   9,  29, 114, 150, 5400,  70,  44,    3, 0
 HC-MF23  9E 01,  15,  53, 133, 176, 5400, 300,  51,    9, 1
 HC-MF43  90 01,  28,  95,  74, 181, 5400, 300,  53,   15, 2
 HC-MF73  91 01,  51, 186,  34, 178, 5400, 300,  52,   61, 5
    HC81  A1 01,  55, 275,  72, 624, 1200, 300, 183, 2000, 6
   HC121  A2 01,  85, 425, 105, 571, 1200, 300, 167, 4250, 6
   HC201  A3 01, 111, 555,  81, 736, 1200, 300, 215, 8200, 7
    HC52  B0 01,  39, 195,  69, 311, 2400, 300,  91,  660, 3
   HC102  B1 01,  74, 370,  29, 308, 2400, 300,  90, 1370, 6
   HC152  B2 01, 111, 555,  18, 312, 2400, 300,  91, 2000, 7
   HC202  B3 01, 154, 770,  37, 338, 2400, 300,  99, 4250, 7
HC352LMT  B4 01, 166, 999,  15, 378, 2400, 300, 111, 8200, 7
    HC53  C0 01,  58, 290,  28, 204, 4200, 300,  60,  660, 3
   HC103  C1 01,  98, 490,  18, 244, 4200, 300,  72, 1370, 6
   HC153  C2 01, 159, 795,  11, 235, 4200, 300,  69, 2000, 7
HC203LMT  C3 01, 102, 999,  19, 243, 3600, 300,  71, 4250, 7
HC353LMT  C4 01, 168, 999,  10, 259, 3600, 300,  76, 8200, 7
 HC-UF13  DD 01,   8,  25, 250, 169, 5400, 300,  49,    7, 0
 HC-UF23  DE 01,  15,  50,  90, 171, 5400, 300,  50,   24, 1
 HC-UF43  DF 01,  28,  93,  60, 182, 5400, 300,  53,   36, 2
 HC-UF73  D0 01,  47, 141,  28, 204, 5400, 300,  60,  660, 5
   HC72U  D1 01,  54, 270,  79, 245, 2400, 300,  72, 1040, 5
  HC152U  D2 01,  97, 485,  41, 275, 2400, 300,  80, 2210, 6
  HC202U  D3 01, 140, 700,  34, 257, 2400, 300,  75, 3820, 7
  HC103R  E1 01,  61, 305,  38, 202, 4200, 300,  59,  150, 6
  HC153R  E2 01,  88, 440,  28, 211, 4200, 300,  62,  190, 6
  HC203R  E3 01, 141, 705,  16, 183, 4200, 300,  53,  230, 7
HC202-S1  F0 81, 179, 895,  24, 284, 3000, 300,  83, 4250, 7
 MSM152A  F1 03,  94, 470,  13, 130, 4000, 500,  52,  259, 6
 MSM202A  F2 03, 124, 620,  13, 130, 4000, 500,  49,  346, 7
 MDM152G  F3 03,  94, 470,  26, 228, 3600, 500,  78, 1120, 7
HC-KF053  F8 01,   9,  27,  45,  79, 5400,  70,  23,    5, 0
 HC-KF13  F9 01,   8,  24,  76, 159, 5400,  70,  46,    8, 0
 HC-KF23  FA 01,  11,  34,  77, 203, 5400, 300,  59,   42, 1
 HC-KF43  FB 01,  23,  69,  54, 208, 5400, 300,  61,   67, 2

 HC81-SZ  A1 81,  55, 275,  72, 624, 1200, 300, 183, 2000, 6
 HC52-SZ  B0 81,  39, 195,  69, 311, 2400, 300,  91,  660, 3
HC102-SZ  B1 81,  74, 370,  29, 308, 2400, 300,  90, 1370, 6
HC152-SZ  B2 81, 111, 555,  18, 312, 2400, 300,  91, 2000, 7
 HC53-SZ  C0 81,  58, 290,  28, 204, 4200, 300,  60,  660, 3
HC103-SZ  C1 81,  98, 490,  18, 244, 4200, 300,  72, 1370, 6
HC153-SZ  C2 81, 159, 795,  11, 235, 4200, 300,  69, 2000, 7
HA-FF053  7C 00,   6,  18, 200, 118, 4800, 70,   34,    6, 0
 HA-FF13  7D 00,  11,  33, 120, 110, 4800, 70,   32,   10, 0
 HA-FF23  7E 00,  13,  39, 180, 200, 4800, 300,  58,   35, 1
 HA-FF33  7F 00,  19,  57, 120, 199, 4800, 300,  58,   50, 1
 HA-FF43  70 00,  25,  75,  90, 199, 4800, 300,  58,   98, 2
 HA-FF63  71 00,  36, 108,  70, 198, 4800, 300,  58,  120, 3
HC-MF053  9C 01,   9,  29,  78,  71, 5400,  70,  21,    2, 0
 HC-MF13  9D 01,   9,  29, 114, 150, 5400,  70,  44,    3, 0
 HC-MF23  9E 01,  15,  53, 133, 176, 5400, 300,  51,    9, 1
 HC-MF43  90 01,  28,  95,  74, 181, 5400, 300,  53,   15, 2
 HC-MF73  91 01,  51, 186,  34, 178, 5400, 300,  52,   61, 5
 HC-SF81  A1 01,  51, 153,  72, 624, 1800, 300, 183, 2000, 5
HC-SF121  A2 01,  74, 222, 105, 571, 1440, 300, 167, 4250, 6
HC-SF201  A3 01,  94, 282,  81, 736, 1440, 300, 215, 8200, 6
 HC-SF52  B0 01,  32,  96,  69, 311, 3600, 300,  91,  660, 3
HC-SF102  B1 01,  60, 180,  29, 308, 3600, 300,  90, 1370, 5
HC-SF152  B2 01,  90, 270,  18, 312, 3600, 300,  91, 2000, 6
HC-SF202  B3 01, 107, 330,  37, 338, 3000, 300,  99, 4250, 6
HC-SF352  B4 01, 166, 504,  15, 378, 3000, 300, 111, 8200, 7
 HC-SF53  C0 01,  32,  96,  28, 204, 4800, 300,  60,  660, 3
HC-SF103  C1 01,  54, 162,  19, 244, 4800, 300,  71, 1370, 5
HC-SF153  C2 01,  86, 258,  10, 235, 4800, 300,  69, 2000, 6
HC-SF203  C3 01, 102, 306,  19, 243, 4800, 300,  71, 4250, 6
HC-SF353  C4 01, 168, 504,  10, 259, 4800, 300,  76, 8200, 7
 HC-UF13  DD 01,   8,  25, 250, 169, 5400, 300,  49,    7, 0
 HC-UF23  DE 01,  15,  50,  90, 171, 5400, 300,  50,   24, 1
 HC-UF43  DF 01,  28,  93,  60, 182, 5400, 300,  53,   36, 2
 HC-UF73  D0 01,  47, 141,  28, 204, 5400, 300,  60,  660, 5
 HC-UF72  D1 01,  54, 162,  79, 245, 3600, 300,  72, 1040, 5
HC-UF152  D2 01,  97, 291,  41, 275, 3600, 300,  80, 2210, 6
HC-UF202  D3 01, 140, 420,  34, 257, 3600, 300,  75, 3820, 7
HC-RF103  E1 01,  61, 184,  38, 202, 5400, 300,  59,  150, 6
HC-RF153  E2 01,  88, 234,  28, 211, 5400, 300,  62,  190, 6
HC-RF203  E3 01, 141, 365,  16, 183, 5400, 300,  53,  230, 7
HC-KF053  F8 01,   9,  27,  45,  79, 5400,  70,  23,    5, 0
 HC-KF13  F9 01,   8,  24,  76, 159, 5400,  70,  46,    8, 0
 HC-KF23  FA 01,  11,  34,  77, 203, 5400, 300,  59,   42, 1
 HC-KF43  FB 01,  23,  69,  54, 208, 5400, 300,  61,   67, 2
кстати, MSM* - это панасониковские моторы, стоявшие на каких-то Mori Seiki...
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

merkwurdigliebe писал(а): кстати, MSM* - это панасониковские моторы, стоявшие на каких-то Mori Seiki...
Значит что угодно они могут прицепить.
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

merkwurdigliebe писал(а): HC102 B1 01, 74, 370, 29, 308, 2400, 300, 90, 1370, 6
merkwurdigliebe писал(а): HC102-SZ B1 81, 74, 370, 29, 308, 2400, 300, 90, 1370, 6
merkwurdigliebe писал(а): HC-SF102 B1 01, 60, 180, 29, 308, 3600, 300, 90, 1370, 5
И везде B1
benly
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 09:10
Репутация: 2
Настоящее имя: кирилл
Контактная информация:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Сообщение benly »

странно вот в мануале HA103N SV025=2282 а тут его нет
Ответить

Вернуться в «Электроника»