Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

[benly]

Там есть аналоговое на шпиндель. Обратная связь - энкодер. Позиционировать шпиндель в такой конфигурации Е68 не умеет, синхронизироваться для резьб - умеет. Выход в позицию для смены инструмента можно организовать встроенным плк частотника, или доп. контролером смены инструмента, организовав какой-нибудь датчик со шпеньком на шпинделе. Едем до датчика, доворачиваем скока надо. Там ведь точности особой не надо, чтобы инструмент поменять.
ЛС гляньте.

[merkwurdigliebe]

а, ну тогда ок. продвинутые частотники умеют ориентироваться/удерживать мотор

[benly]

Можно навнрное Z метку энкодера использовать как датчик, если можно заставить ПЛК Е68 выдавать на пин.

[benly]

фото усилителя

[merkwurdigliebe]

я думаю - опечатались. хотели сказать 2.5kW. ну или фик знает...
edit: хотя, может и нет. MDS-R-V2-8080 в мануале 11.7kVA, на шильдике - 3.5/3.5kW

[benly]

Значит киловаттные моторы эти усилители потянут. И в линейке совместимых моторов есть 1.4 мотор.
Посмотрел в диагностике J2S-A, который крутит у меня подачи на ручном фрезере, тип мотора.
На моторах шильдиков нет.
Пишет так.
тип мотора 0021
модель F102 или H102 что-то забыл
энкодер 0041

значит моторы HC-SFS102

[benly]

А энкодерные кабели на них всех одинаковые, ну протокол обмена?

[benly]

Одинаковые.

[merkwurdigliebe]

MR-J по-умолчанию общаются с энкодрами в полудуплексе - запрос/ответ идут по одной паре MR/MRR. но могут переключаться параметром на дуплекс - запрос MR/MRR, а ответ слушают по MD/MDR.
MDS всегда в дуплексе.
распиновка одинаковая.
в некоторых энкодерных кабелях для MR-J может отсутствовать вторая пара MD/MDR - такие с MDS работать не будут...

[benly]

Я маркировку на кабелях посмотрел. Видимо к моим MR-J прилагались правильные кабели CNV2E-5P.

[benly]

Подключил Е68 на столе. На усилители подал 24 вольта, силу не подавал. Усилок включается, показавает AB потом AC потом AA.
В стойке усилитель не определяется, висит ошибка мол серва не экипирована. Оси определяет соответственно крутилкам на усилителе. При вынимании терминатора A_TM ничего не меняется, что подозрительно. Схемы терминатора нет ли у кого? Он явно самопальный.

[alex_sar]

Схема здесь: http://www.yurtaev.com/mr-j-faq.html

[merkwurdigliebe]

если "AC" появляется, значит контроллер начинает инициализацию, но, по какой-то причине, прерывает - и сервы показывают AA.

при отсутствии силового питания на усилках - должны работать до момента, пока контроллер попытается перевести их в READY-ON, тогда аларм 10.

схема терминатора тут: http://yurtaev.com/mr-j-faq.html

в принципе, без терминатора тоже может работать, но после инициализации сервы покажут AL.E7, т.к. в терминаторе линия EMG от контроллера заворачивается на ALM и возвращается по цепочке обратно. типа просто отслеживание непрерывности пордключения.

почему у вас не проходит инициализацию - не знаю, мне кажется причина в контроллере. читайте мануалы. может осей больше определено, чем подключено усилков. он их не находит и бросает это дело. ну или ченить вроде того...

edit: и да, если будете подключать силовое питание на сервы - внимание, оно 220В. если нет трехфазного транса 380-220 - возможно, запустятся и от одной фазы. мне тут на днях прислали очередной усилок, который электрики прикрутили к 380 - с взорвавшимся варистором, выгоревшей дорожкой и, хуже всего, мертвым IGBT модулем...

[benly]

Спасибо. Схему нашел. Но дело было не в бабине.

может осей больше определено, чем подключено усилков. он их не находит и бросает это дело.

Если в параметрах значится 3 оси, а подключен 1 усилитель не будет она ничего определять. Поставил 1 ось и вуаля все на месте.

[benly]

Ща моторы (энкодеры) потыкаю.

[merkwurdigliebe]

ну собсно вот. первым делом контроллер непрерывно шлет в шину команду на начало инициализации с битовой маской драйвов. если драйв видит ее и бит, соответствующий его адресу на крутилке взведен - от откликается сообщая контроллеру кто он такой и показывает AC. как все откликнулись, контроллер переходит следующей фазе - передает параметры и т.д.
без энкодеров должны показать AL.18, афаир

[benly]

Оно тип мотора считывает о орет параметры эрор. Это я 74-тый подключил.

[benly]

без мотора пишет
мот дт эрор
мас дт ---
мотор на-фф33
и никаких параметры эрор
а с мотором
мот дт становится ова17 и параметры сервы эрор

[merkwurdigliebe]

не должен он тип подключенного мотора смотреть. если на усилках ошибка AL.37 - где-то показывается номер параметра SVxxx, который ее вызвал.
для HF74-A47:

SV025=220e
SV019=100
SV020=100

[benly]

ова17 - это просто разрядность энкодера? И она не совпадает с энкодером мотора HA-FF33? 337F его параметр SV025