Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

[merkwurdigliebe]

мотор-муфта-швп. муфты по-моему оригинальные остались
KTR ROTEX GS 28
ф65мм, поменяли тоько упругие элементы на полиуретановые
98 Sh-A-GS red spider
https://www.ktr.com/catalog/index.php?c ... y#page_134
я б конечно сильфонные какние-нить поставил на эти в каталоге даже жесткость на кручение не указана. но что уж есть...

[Chili]

У нас на фирме такого же типа ,но российского производства. Резинки (полиуретановые вставки) вставляются мягко . Люфт механический поймать в этом соединении можно легко. По картинкам он везде почти одинаковый. На мазаке с люфтом по икс другая картинка.наверно там и муфты другие.

[at90]

Ktr очень крутые муфты на самом деле. Резинки там можно разные ставить. У меня жесткие стоят.
Стоят в немецком заточном. Вопросов нету. В микроны все крутится.

[merkwurdigliebe]

У нас на фирме такого же типа ,но российского производства. Резинки (полиуретановые вставки) вставляются мягко . Люфт механический поймать в этом соединении можно легко. По картинкам он везде почти одинаковый. На мазаке с люфтом по икс другая картинка.наверно там и муфты другие.

картинки про некруглость построены по данным с энкодеров моторов. упругость/люфт в соединении нагрузки с мотором, конечно, может влиять, но имхо тут основной фактор именно сервосистема... пока забил

кинули линейку на стол, порисовал графики команда-положение мотора и команда-положение стола по линейке.
положение мотора - нормально все, рябь с периодом шага винта присутствует, размах примерно микрон, равномерно по всей длине
а с линейки вот такая загагулина получается

argo-x-fwd-cr.png (10.23 КБ) 3470 просмотров

[alex_sar]

а что на графике? дельта в микронах?

[merkwurdigliebe]

ага, сетка по Y - 1мкм, по X - 10мм
по Y - задание минус позиция с линейки

[alex_sar]

ага, сетка по Y - 1мкм, по X - 10мм
по Y - задание минус позиция с линейки

шаг швп прям чётко читается ) похоже 10

что-то аномалия какая-то. интересно что это.

[merkwurdigliebe]

пока не знаю. "пьяная" резба на винте швп, экцентриситет винта в левой опоре (справа на графике размах увеличивается когда гайка к ней приближается). плоскость вращения подшипников в левой опоре неперпендикулярна оси винта... что сходу приходит на ум
еще рельсы не совсем параллельны - при максимальных X (стол слева) сопротивление увеличивалось. оба рельса прижаты к уступам на каретке (overconstrained), никто их не проверял на параллельнось и не шабрил...
ща по Y еще посмотрим, там катанный винт

update: намерил ~25мкм эксцентриситета на винте. что на беговой дорожке, что на внешней цилиндрической поверхности. будем разбирать опору и пытаться отцентрировать

[merkwurdigliebe]

открутили швп, нашел самодельную дистанционную втулку под сальником с несильно параллельными торцами. отдали на плоскошлиф. между тем я, как обычно, занялся любимым делом - сделал торцевые ключи c щтифтами для круглых гаек
собрал, и нече особо не иззменилось. радиальное биение винта удалось в пару раз снизить - до сотки примерно. но на графике рябь так и осталась. кроме того отклонение от линейки почему-то выросло до 65мкм в плюс на 525мм. температура 17C не поменялась. кроме китайской линейки эталонов длины нет. в общем, в пн соберу все взад аккуратно, сделаю компенсационный файл для лцнц и займусь осью Y.

[merkwurdigliebe]

в лцнц файлы компенсации ограничены 256 точками. на самом деле не вижу причин в этои ограничении... сделал через 2.5мм - 4 точки на оборот винта. это мало, конечно. потом увеличу...
в 2 микрона по линейке вроде укладывается, но наверняка уползет, посморим через недельку. пока выглядит так

[merkwurdigliebe]

купили тут игрушку зачем-то...

грузиться не хотела - сдохла батарейка в DS12887. пропилил дырки, подключил внешнюю батарейку - запустилась.

но фидеров с ней не дали.. даже если оживет, не знаю, удасться ли их найти занедорого.. дали немножко компонентов россыпью по всем щелям, напылесосил

[merkwurdigliebe]

https://youtu.be/s_YfucshWY0

[Vasily_A]

Прошу помощи с прошивкой драйвера:

Увидел сообщение:

step/dir+аналог я умею делать из MR-J2S-CP и MR-J2S-CL заменой прошивки. железо у них одинаковое с MR-J2S-A

мне степ-дир понадобился для MR-J2S-40CP c наклейкой на проце "B26W A0", под наклейкой HD64F7065F50V (или 60V, там на маркировке натек лака, отдирать дальше не стал), проц флешовый, если производитель не врет, шнурок я нужный спаяю...