StepMaster ver 2.5

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение antoxa-kylibin »

Чтобы инструмент работал на правильных режимах, нужно ещё обеспечить точное соблюдение оборотов шпинделя под нагрузкой, ну и по криволинейной траектории все равно будут участки разгона и торможения, как не крути....Контроллер должен уметь генерировать качественный сигнал, тогда приводу будет проще жить)
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Cvazist »

digiTALker, степ мастер не поможет если юсб плата выдаёт управляющие импульсы с разной частотой.
Переходи либо на внешний автономный контроллер, либо на ЛПТ порт.
tarabarka
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 18 май 2022, 20:43
Репутация: 3
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение tarabarka »

Всем привет. Стоит задача - зажигать светодиод когда загрузится mach3. Плата в режиме ChargePump. Реле занимать для этого не хочется.
Задействованы 3 оси. Можно куда-нибудь к плате подлкючить светодиод чтобы он загорался при появлении сигнала ChargePump? Насколько я понял, этот сигнал появится когда плата перейдет под управление mach3
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

Проще всего подключить светодиод к выходу Enable любой из осей (с токоограничивающим резистором).
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение a321 »

michael-yurov писал(а): Проще всего
Михаил, подскажите пожалуйста по вопросу диагностики. Я использую плату для управления 5 моторами. ХХУУZ. Второй У идет по 15 и 16 пинам ЛПТ. С недавних пор возникла проблема взаимного рассинхрона моторов ihsv57 по оси У с выходом в аварию по перегрузке. Сперва подумал - кабель к станку (к такому выводу пришел следующим образом - на выходе с платы запараллелил степ и дир УУ, на станке также = ошибок нет => один из дир барахлит = замена кабелей). Заменил. Сегодня и вчера занимался отладкой. Выровнял рейки, редуктора. Рукой с установленными моторами платформа У катается. Пытаюсь двигать два двигателя одновременно, как ХХУУЗ, быстро нарастает момент на двигателях и уходят в аварию. Отключаю любой из двигателей - платформа ездит, подключенный двигатель таскает и отключенный, аварий нет. Инвертирую подключение\отключение двигателей - также подключенный нормально таскает платформу и отключенный. LCNC на нехватку ресурсов не жалуется.
Вопрос в диагностировании.
кабель ЛПТ?
разъем ЛПТ компа? (у прошлого компа одна из лапок входа сдохла)
матчасть компа?
плата Степмастер?

читаю -
==========
Фильтр выполнен на микроконтроллерах ARM Cortex-M3 с тактовой частотой ядра и периферии 72 МГц для
каналов X, Y, Z, A и 24 МГц для канала B.
==============
я запита второй У по линии B. Не сделал ли глупость? Но ведь несколько месяцев работало нормально.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

a321 писал(а): Второй У идет по 15 и 16 пинам ЛПТ
Наверное, по 16 и 17.
Обычно, подобная проблема возникает у пользователей mach3, если на 16 и 17 пины одновременно настроены сигналы управления реле и управления пятой осью. Кто последний переключил состояние пина "тот и папа".
Не знаю, возможно ли такое в LinuxCNC.
Плата должна быть переключена в режим пяти осей, и для реле не должны отправляться никакие сигналы.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение a321 »

michael-yurov писал(а): Плата должна быть переключена в режим пяти осей, и для реле не должны отправляться никакие сигналы.
Вы наверняка помните пеерписку при запуске - нет, не переключал на управление реле. Да, 16 и 17 пины. Проверил в hal - упоминание 16 и 17 только у заданной оси.
Гипотеза выгорания оптопары развязки?
Гипотеза влияния разных частот фильтрации?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

a321 писал(а): нет, не переключал на управление реле.
Не понял ответа.
a321 писал(а): Гипотеза выгорания оптопары развязки?
Нет оптопар.
a321 писал(а): Гипотеза влияния разных частот фильтрации?
Не влияет. Точно.
a321 писал(а): Вопрос в диагностировании.
Разве что перенастроить, поменять оси. Но это ничего не опреднлит, если пятая ось на плате все так же будет работать неправильно.
a321 писал(а): Вы наверняка помните пеерписку при запуске
Может и помню. Но о чем была речь сейчас сообразить не могу.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение a321 »

michael-yurov писал(а): Гипотеза влияния разных частот фильтрации?

Не влияет. Точно.
Разная частота фильтрации - а кроме этого + имеющийся переключатель на управление реле, управление осью по 16 и 17 пинам чем еще отличается (может отличаться) от 6 и 7 пина?

Расскажу "шире" про "диагностику проблемы с кабелем". Мотор 1 управлялся по 6 и 7 пинам. Мотор 2 по 16 и 17. Стали возникать проблемы рассинхрона - в ходе работы на "ровном месте" слышимые ударчики при движении, со временем - аварийный останов У по перегрузке одного из моторов. По началу это было редко, даже не каждый день. Первым делом заподозрил свои "руки" - пересобрал редукторы, смазка, зазоры и пр. Думал - ну крупная стружка попадает в рейку-шестерню. Проблема нарастала стало чаще, по нескольку раз в день. Один из редукторов у меня был собран плохо (я знал, знал - и вновь обернулось к лучшему) - "шпонку" шестерни у рейки сорвало, всякие удары пропали, аварии пропали, но стал очевиден уход координаты - только в одном направлении, как "пропадающий дир". Т.е. реально толкающим с сорванной шпонкой был только мотор по 16 и 17 пинам. О срыве шпонки дого не знал. Диагностика - на стороне станка один из кабелей, соединяющий моторы и плату, разомкнул и запитал от второго - по одному степ-дир от платы до портала и от портала до моторов по разным, хоть было и поза-позавчера, от каких пинов питал - не скажу. Уход координаты есть. Второй подход - сигнал 6 и 7 пинов по сдвоенному кабелю до портала и по индивидуальным от портала до моторов - ухода координаты (рассинхрона) нет. Вывод = замена кабеля. Вот здесь и узнал про срыв, запитав после замены только один двигатель. Снял, поправил редуктор, перепроверил рейки (стабильность расстояния вершины венца до рельса довел до +\- 0.02). Вчера вновь все подключил "по уставу" и проблема рассинхрона в полный рост, причем даже при медленных перемещениях на короткие расстояния, с десяток см.
Сегодня планирую повторить схему испытаний - сдвоенно от 16 и 17 пинов и сдвоенно от 6 и 7. Но это время. Хорошая гипотеза может облегчить задачу.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение a321 »

Михаил, как всегда, совершенно спокоен за качество своего контроллера. И совершенно прав - в итоге всех моих подпрыгиваний, замен кабелей и пр. оказалось, что неисправен мой ihsv57 - пропускает шаги. Внезапно. Неожиданно.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7465
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3088
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение MX_Master »

Никогда такого не было и вот опять :)
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение a321 »

MX_Master писал(а): Никогда такого не было и вот опять
у кого-то уже было такое приключение с ihsv? казалось бы, со своими енкодером и пр.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

a321 писал(а): Михаил, как всегда, совершенно спокоен за качество своего контроллера. И совершенно прав - в итоге всех моих подпрыгиваний, замен кабелей и пр. оказалось, что неисправен мой ihsv57 - пропускает шаги. Внезапно. Неожиданно.
Думал, что ответить. Не все понял в описании происходящего. Многобукаф. Трудно отвечать на такие задачи.
Еще телефон весь день звонит. Выходной.

Сильно смутила информация про "слышимые ударчики при движении", что крайне маловероятно для LinuxCNC.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение a321 »

michael-yurov писал(а): "слышимые ударчики при движении", что крайне маловероятно для LinuxCNC
это признак внезапного, кратковременно пропадания степ или дир. Могут быть неоличимы от звука раздавленных опилок в рейке-шестерне.
GRADO
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 10 фев 2021, 11:06
Репутация: 1
Настоящее имя: Вячеслав
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение GRADO »

Думаю тоже купить контроллер? Цена кусает,или стоит купить вот такой?
https://cnc-tehnologi.ru/chpu-kontrolle ... -dptr-1-03
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение iMaks-RS »

GRADO писал(а): Цена кусает,или стоит купить вот такой?
Это всего лишь плата согласования уровней, о чём честно сказано в описании, ни какого умножения шагов и исправления пропуска импульсов там нет. Разработана в первую очередь для подключения контроллера 7i92.
medossa
Опытный
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 08:38
Репутация: 3
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Протвино
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение medossa »

michael-yurov писал(а): Еще телефон весь день звонит. Выходной.
Приветствую. Написал вам на почту, но ответа не получил. Есть один stepmaster в наличии?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

medossa писал(а): но ответа не получил
Я его еще не написал.
Там 6 вопросов. Пока что у меня нет ответов на все.
medossa писал(а): Есть один stepmaster в наличии?
Сейчас в наличии нет. Несколько часов назад были. Послезавтра еще будут.
medossa
Опытный
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 08:38
Репутация: 3
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Протвино
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение medossa »

michael-yurov писал(а): Там 6 вопросов
А, отлично. В целом, разобрался уже. Послезавтра тогда напишу.
loi_28
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 04 дек 2018, 08:49
Репутация: 7
Настоящее имя: Николай
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение loi_28 »

Михаил здравствуйте. Спасибо что еще не бросили проект). Прошу помогите с вопросом. Есть необходимость подключить выход ALM+, ALM- драйвероа, к входу E-stop вашей платы. Можно ли сделать такое подключение и как правильно? Можно ли последовательно подключить 4 драйвера? Схему подключения драйвера прилагаю. При нормальной работе драйвера вход ALM низкое сопротивление(из инструкции).
Вложения
IMG_20221008_063559.jpg (1713 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=205130&sid=6c7efc07acceb28651d92608b83619e0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.56 МБ)</a>
Ответить

Вернуться в «Электроника»